AndroBot: 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

AndroBot adalah Robot Canggih Terkendali Android dan merupakan kombinasi Rover Terkendali Android Dengan Lengan Robot. Jadi Mari kita mulai dengan sejarahnya: Ide dan Inspirasi

Hampir Dua Bulan yang lalu saya menonton film "The Hurt Locker", Di dalamnya ditampilkan bajak yang bersama tim penjinak bom dan berfungsi dengan baik tetapi gagal menyelesaikan tugas utamanya. Dan desain serta fungsinya menginspirasi saya. Saya tidak pembuat Proyek Robotika yang berpengalaman tetapi saya tahu bahwa saya dapat membuat yang serupa ya itu tidak akan berkualitas, akurat dan mahal tetapi dapat melakukan tugas yang sama.

Artikel Asli Dan Detail:-

Cara Membuat Rover dengan Lengan Robotika

Langkah 1: Jadikan Smartphone Berbasis Bluetooth Controlled Rover V2

Pertama saya membuat robot Android Controlled v2. Dan saya baru saja memodifikasi Robot Android Controlled Proyek Sebelumnya, dan saya mendapatkan hasil yang saya inginkan. Rover/Bot akan dikendalikan melalui Bluetooth dan semua fungsinya akan dikendalikan melalui Mikrokontroler Atmega 328p-PU. Yang kami juga menggunakan Papan driver motor L298N yang akan mengontrol Motor. Semua hal di atas akan ditenagai oleh baterai 12v..

Setelah modifikasi ini saya menambahkan beberapa Fungsi Lanjutan, Dan daftar fungsinya adalah sebagai Berikut: -

1. Gerakan empat arah
2. Lampu depan dan belakang
3. klakson
4. Lampu Indikasi
5. Sebuah Smartphone dapat Ditambahkan untuk digunakan sebagai Kamera.

Jadi Setelah Semua Pengenalan tentang rencana dan ide, mari kita bicara tentang Persyaratan: -

Persyaratan Untuk membuat Robot Terkendali Android: -

• 1 x Papan Arduino Uno
• 1 x L298N Papan driver motor
• 1 x Modul Bluetooth
• Baterai 1x12v
• 2 xLED Putih
• 1 x LED Merah
• 1 x Indikasi LED Warna Apapun
• 4 x Bo Motor atau 2 x 12v Geared Motor
• 1 x Buzzer
• 4 x Ban mainan (jika Anda memiliki Bo Motors) Jika menggunakan Motor Bergigi 2 x 12v maka Dua Ban dan roda Coster
• .1 x Beralih

Persyaratan lainnya;-

• 1 x Robot Chassis/base:- saya buat dengan menggabungkan 2 Outlet CD/DVD
• 1 x PC/Laptop (Hanya untuk coding dan menonton video yang diterima dari bot) Arduino IDE
• 2 x Ponsel Android
• Aplikasi Android untuk mengontrol robot.

Baca lebih lanjut:Instal APK

Langkah 2: Sasis: -

Baik Menggunakan Sasis Siap Pakai, beberapa di antaranya adalah Sebagai berikut: -

Atau Buat yang mudah seperti yang saya buat: - Kami membutuhkan ruang yang besar jadi Bawalah dua Drive CD / DVD Buruk dari PC lama. Buka Casing / Outlet / Badan Luar drive CD / DVD itu menggunakan Obeng. gambar. Sekarang Hubungkan klem Motor bergigi, Jika Anda menggunakan Bo Motor maka pasangkan pada sasis seperti diagram Berikut.

Jadi sekarang kami telah membuat sasis untuk Proyek lengkap. dan kami pindah ke hal terpenting berikutnya yaitu Perakitan Sirkuit. Perhatikan Diagram rangkaian berikut yang dibuat oleh Perangkat Lunak Fritzing dan kemudian Buat koneksi.

Baca lebih lanjut: Hapus GRUB

Langkah 3: Diagram Sirkuit Rover Terkendali Android Berbasis Bluetooth

Sumber Daya listrik:-

Baterai +12v = +12v L298N

GND L298N = Gnd Baterai dan GND Arduino

5v L298N = VIN Arduino

Papan Arduino ---- Modul Bluetooth

RX Arduino = Tx Modul Bluetooth

TX Arduino = Rx Module Modul Bluetooth

5v Arduino = VCC Modul Bluetooth

GND Arduino = GND Modul Bluetooth

Papan Arduino ---- Papan Driver Motor L298N

Arduino 5 = in1

Arduino 6 = in2

Arduino 10 = in3

Arduino 11 = in4

Papan Arduino ---- LED dan Buzzer

Arduino 2 = Buzzer merah

Arduino 3 = Red Led (dengan resistor 220ohm)

Arduino 4 = LED Putih (dengan resistor 220ohm)

Baca lebih lanjut: Andro Bot oleh Sourabh Kumar

Langkah 4: Kode Arduino

Salin atau unduh kode dari sini

Langkah 5: Aplikasi Android

Saya Menemukan beberapa aplikasi bagus di Playstore dan saya juga membuat Aplikasi untuk mengontrol Rover: -

Tautan adalah sebagai berikut: -

Opsi 1: - Arduino Bluetooth RC Car

Aplikasi ini memungkinkan Anda untuk mengontrol mobil RC berbasis Arduino melalui Bluetooth. Ini dilakukan dengan menggunakan ponsel Android berkemampuan Bluetooth. Kunjungi situs ini https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ untuk kode Arduino dan rangkaian kontrol. Aplikasi ini memungkinkan Anda mengontrol mobil dengan tombol atau akselerometer ponsel. Slider bar memungkinkan Anda untuk mengontrol kecepatan mobil Anda jika sirkuit kontrol mobil memiliki fitur ini. Ada juga dua tombol untuk lampu depan dan belakang. Lampu berkedip memberi tahu Anda saat ponsel terhubung ke mobil, dan panah menyala memberi tahu Anda arah mengemudi mobil.

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=id

Opsi 2:-AndroBot Rover

Dengan bantuan situs web Pengembang Aplikasi MIT, saya membuat aplikasi dan itu dalam mode uji beta sehingga Anda dapat mencoba dan kemudian jika ada yang tidak beres maka kami akan menyelesaikan masalah itu di sini adalah tautan aplikasi saya.

AndroidBot Rover.apk

Download Aplikasinya dan Instal di Smartphone Android.

Langkah 6: Sekarang Bakar Kodenya

Langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:-

1. Unduh atau salin Kode dari bagian Kode atau Program Membuat Robot Terkendali Android v2 di atas.
2. Sekarang mulai komputer Anda mentransfer file.ino dan membukanya dengan Arduino IDE.
3. Hubungkan Papan Arduino dan komputer dengan Kabel Penghubung.
4. Pilih Port dan Papan
5. Kompilasi dan Bakar kode dengan mengklik tombol Unggah yang akan berada di Pojok Kiri Atas IDE.

Jadi sekarang Semuanya sudah selesai dan BOT/ROVER kita sudah siap. Dan Kita hanya perlu Nyalakan dengan Menghidupkannya.

Baca lebih lanjut: Bot Andro Mudah

Langkah 7: Langkah-langkah untuk Mengontrol Rover Terkendali Smartphone

Nyalakan Rovernya

1. Di Telepon Anda Buka Pengaturan dan temukan pengaturan Bluetooth.
2. Nyalakan Bluetooth Ponsel Android, Dan Cari Perangkat Bluetooth baru.
3. HC-04/05 akan Muncul di Daftar setelah hasil pencarian. Pasangkan dengan modul Bluetooth dengan menggunakan Passward:-1234
4. Sekarang Buka Aplikasi Android dan klik Hubungkan atau sambungkan ke bot.
5. Sebuah jendela baru akan muncul di mana semua perangkat Bluetooth akan muncul.
6. Klik pada HC-04/05.
7. Sekarang bot Anda terhubung dengan Smartphone android.
8. Amati Tombol dan periksa satu per satu dengan menekannya.
9. Untuk menambahkan kamera, ambil ponsel Android, instal aplikasi AirDroid di Smartphone Anda dan juga di Komputer dan hubungkan.
10. Opsi kamera akan muncul di menu utama di desktop, klik AirDroid di atasnya.
11. Sekarang tempatkan smartphone di ruang kosong rover.

Saya tidak menjelaskan 3 langkah terakhir karena saya memiliki beberapa rencana yang berbeda, saya akan menambahkan kamera di langkah berikutnya.

Baca lebih lanjut: Andro Bot oleh Sourabh Kumar

Langkah 8: Kerja Sirkuit

Pertama-tama saklar Rover "ON" dan modul bluetooth juga akan dihidupkan dengan itu. kita harus menghubungkan Rover dengan Smartphone menggunakan langkah-langkah di atas. Sekarang setelah koneksi berhasil kita harus menekan tombol apa saja, biarkan tombol Forward jadi itu akan mengirim teks "F" ke Arduino

dan dalam program F menunjukkan Maju

batal maju() {

analogWrite(dalam1, Kecepatan);

analogWrite(in3, Kecepatan);

dan itu akan mengaktifkan pin 5, 6 dari arduino dan pin ini terhubung ke in1 dan in2 dari modul driver motor L298N sehingga memberikan catu daya untuk motor untuk berputar. dan dengan demikian penjelajah bergerak maju.kita harus menekan tombol Stop setelah setiap eksekusi perintah yang berhasil.dengan demikian perintah sebelumnya akan dihentikan.dan dengan demikian semua tombol arah akan bekerja. Ada juga slider untuk mengontrol kecepatan motor. yang mengirimkan nilai antara 0 sampai 10 sehingga kecepatan motor terkontrol. Di App juga ada 3 tombol tambahan yang tersedia untuk beberapa fungsi tambahan seperti Light dan Horn. Pada klik, huruf kapital ditransfer pada klik panjang, huruf kecil ditransfer ke arduino dan dicocokkan dengan program dan sesuai dengan program dan pin digital baik mengaktifkan atau menonaktifkan sehingga Led dan buzzer dinyalakan (dengan huruf kapital) atau mati (dengan huruf kecil). dengan demikian rover lengkap bekerja.

Baca lebih lanjut: Instal XAPK

Langkah 9:

Jika semuanya berjalan dengan baik dan berfungsi maka selamat. Anda telah menyelesaikan Bagian 1 Cara Membuat Bluetooth Controlled Rover v2 dari AndroBot dan kami siap untuk melanjutkan ke langkah berikutnya.

Anda dapat menyarankan saya beberapa ide untuk membuat beberapa perbaikan yang dapat kami lakukan dalam proyek ini, jadi bagikan dengan kami.

Langkah 10: Lengan Robot Terkendali Bluetooth

Lengan Robotika akan dapat menangkap dan menjatuhkan benda-benda kecil dan berputar 180 derajat Sudut Kanan - Kiri Hal lain tergantung pada desain. Lengan Robot akan dikendalikan melalui Bluetooth dan semua fungsinya akan dikendalikan melalui Atmega 328p -PU Mikro-kontroler. Kami menggunakan pengontrol 4 Servo dan semuanya akan ditenagai melalui Powerbank atau baterai 9v apa pun.

Jadi Setelah Semua Pendahuluan tentang rencana dan ide, mari kita bicara tentang Persyaratan.

Persyaratan Untuk membuat lengan Robotika Terkendali Bluetooth: -

• 1 x Papan Arduino Uno
• 1 x Modul Bluetooth
• 1 x Bank Daya atau baterai 9v
• 1 x Indikasi LED Warna Apapun
• 4 x 9g Motor Servo Mikro dengan roda gigi dan klem
• 1 x Saklar

Persyaratan lainnya:-

• Basis yang kuat
• Beberapa chop stick atau Scales atau Metallic sticks.
• Lembaran bulat yang kuat tapi tipis.
• Pita sisi ganda atau super glu
• Pistol glu dengan tongkat
• & Smartphone Android

Baca lebih lanjut: Robot Penghindar Rintangan

Langkah 11: Konstruksi

Gambar pertama akan memberi Anda detail lengkap.

Klik di sini untuk melihat lebih banyak gambar

Saya menggunakan bajak saya sebagai Platform/basis dan saya telah menyelesaikannya, jadi saya memposting beberapa gambar rencana dan pengaturan sehingga akan mudah untuk membuat lengan yang serupa dan Anda tidak perlu berpikir lebih banyak tentang desain tetapi Anda harus membuat kabel servo lebih panjang dengan menambahkan beberapa kabel.

Langkah 12: Diagram Sirkuit

Perakitan Sirkuit: -

• Arduino Uno 10 - Modul Bluetooth TX
• Arduino Uno 11 - Modul Bluetooth RX
• Orange Servo 1- Arduino Uno 3
• Orange Servo 2- Arduino Uno 5
• Orange Servo 3- Arduino Uno 6
• Servo 4's Orange- Arduino Uno's 9

Baca lebih lanjut:Rover dengan Lengan Robot

Langkah 13: Kode Arduino

Salin atau unduh dari sini

Langkah 14: Langkah-langkah untuk Membakar Kode ke Arduino

Langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:-

1. Unduh atau salin Kode dari bagian di atas
2. Sekarang mulai komputer Anda mentransfer file.ino dan membukanya dengan Arduino IDE.
3. Hubungkan Papan Arduino dan komputer dengan Kabel Penghubung.
4. Pilih Port dan Papan
5. Kompilasi dan Bakar kode dengan mengklik tombol Unggah yang akan berada di Pojok Kiri Atas IDE.

Jadi sekarang Semuanya sudah selesai dan Lengan Robotika Kita sudah siap. Dan Kita hanya perlu Nyalakan dengan Menghidupkannya.

Baca selengkapnya: Robot Mudah dengan Lengan Robotika

Langkah 15: AndroBot_Arm untuk Mengontrol 4 Servo

AndroBot_Arm oleh Sourabh Kumar (Penemu aplikasi MIT)

Saya telah mengembangkan aplikasi "AndroBot_Arm" untuk smartphone android dengan bantuan MIT app Inventor, dan dapat membuat koneksi dengan lengan melalui Bluetooth dan dapat mengontrol 4 servo. Saya masih belajar dan akan memperbarui secara teratur. jadi kunjungi situs kami dan ikuti profil sosial kami. Klik pada gambar untuk melihat detail semua opsi dan tombol. Unduh Aplikasi AndroBot _Arm oleh Sourabh Kumar dari Sini: -

AndroBot_Arm.apk oleh Sourabh Kumar

Langkah 16: Langkah-langkah untuk Mengontrol Lengan yang Dikendalikan Bluetooth

1. Ganti Lengan dengan AKTIFKAN
2. Di Telepon Anda Buka Pengaturan dan temukan pengaturan Bluetooth.
3. Nyalakan Bluetooth Ponsel Android, Dan Cari Bluetooth baru
4. Devices. HC-04/05 akan Muncul di Daftar setelah hasil pencarian.
5. Pasangkan dengan modul Bluetooth dengan menggunakan Passward:-1234
6. Sekarang Buka Aplikasi Android dan klik Connect.
7. Sebuah jendela baru akan muncul di mana semua perangkat Bluetooth akan muncul.
8. Klik pada HC-04/05.
9. Sekarang Lengan Robotika Anda terhubung dengan Smartphone android. Sekarang di aplikasi ada 4 Slider (Satu slide untuk satu servo). Coba satu per satu mereka akan mengontrol lengan.

Baca lebih lanjut: Andro Bot

Langkah 17: Kerja Sirkuit

Pertama-tama saklar lengan "ON" dan modul bluetooth juga akan dihidupkan dengan itu. kita harus menghubungkan lengan dengan Smartphone menggunakan langkah-langkah di atas. Sekarang setelah koneksi berhasil kita harus memindahkan slide ke kanan atau kiri. Setiap slide memiliki beberapa nilai yang mirip dengan X000 hingga X180. Dimana X= 1, 2, 3, 4. Sekarang ketika kita memindahkan slider maka angka atau tanggal ditransfer ke Arduino melalui modul Bluetooth. Sekarang Tanggal diubah menjadi sudut dengan bantuan Program dan Library sekarang sesuai dengan sudut sinyal PWM diberikan ke Pin arduino. Kabel oranye atau kabel sinyal semua servo terhubung ke pin PWM Arduino. Dengan demikian roda gigi servo juga berputar ke sudut. bekerja sama untuk semua servo, dan Dengan demikian Lengan Robotika bekerja.

Langkah 18: AndroBot Lengkap

Tempatkan Arm di atas rover dan perbaiki dengan lem. dengan demikian AndroBot berhasil diselesaikan.

Langkah 19: Beberapa Masalah dan Butuh Bantuan Anda

Saya tahu Instractables adalah komunitas besar jadi saya berbagi masalah (atau target) yang saya hadapi dalam proyek ini dan saya mencari bantuan Anda.

Saya mencoba untuk menggabungkan kedua proyek/Bagian dalam satu Arduino tetapi sangat Gagal. Silakan bagikan saran, ide, dan bantu saya untuk menyelesaikan masalah ini dan meningkatkan keseluruhan proyek.

Saya ingin menggabungkan kedua sirkuit dan hanya ingin menggunakan satu Aplikasi (Sudah Dibuat), Satu Arduino dan satu Modul Bluetooth

Jadi tolong bagikan saran, ide, dan bantu saya untuk memecahkan masalah ini dan meningkatkan keseluruhan proyek.

Terima kasih.

Silahkan Kunjungi Kami Mengamati