Ikuti Robot Garis: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Anda mungkin pernah melihat robot mengikuti garis kecil ini di ebay, mereka sangat murah dan bagus untuk anak-anak. Instruksi ini ditujukan untuk anak kecil atau anak besar yang ingin membuat robot sederhana. Setelah Anda berhasil dengan robot Anda dan sudah cukup mengikuti garis di mana-mana, sasis menjadi dasar yang bagus untuk robot arduno yang akan dapat melakukan lebih banyak hal menarik. Namun itu harus menjadi instruksi untuk hari lain.

Langkah 1: Barang yang Anda Butuhkan

Ebay melakukan kit robot mengikuti garis untuk sekitar $ 10. Muncul instruksi yang tidak akan banyak berguna kecuali Anda dapat membaca bahasa Mandarin tetapi PCB diberi label dengan baik, dan ini adalah kit yang cukup sederhana untuk disatukan. Untuk merakit kit yang Anda butuhkan.

• Perangkat robot
• Besi solder
• Pateri
• Pemotong samping
• Panas menyusut.
• 2X baterai AAA
• Anda juga dapat menggunakan pin header dan colokan pada kabel motor, sehingga Anda dapat memodifikasi robot Anda dengan mudah jika diinginkan.

Anda juga harus dapat mengidentifikasi komponen elektronik dan memahami apakah komponen tersebut sensitif terhadap polaritas dan mengetahui cara membaca nilai komponen. Anda juga harus memiliki keterampilan menyolder yang baik, karena banyak pin yang sangat berdekatan dan penyolderan yang buruk akan merusak proyek Anda dengan sangat cepat.

Langkah 2: Seberapa Baik Keterampilan Menyolder Anda?

Jika Anda belum pernah melakukan penyolderan sebelumnya, ini bukan proyek untuk berlatih. Cara yang baik untuk belajar menyolder adalah berlatih di papan vero dan beberapa pin header. Tips untuk sambungan solder yang baik adalah.

• Pastikan Besi solder bersih, lelehkan sedikit solder pada ujungnya dan bersihkan dengan spons basah.
• Besi solder harus mencapai suhu sebelum Anda mulai.
• Gunakan solder listrik 60/40 inti resin yang tepat. (Solder bebas timah bisa sulit untuk dikerjakan)
• Panaskan bantalan dan kawat dengan besi solder Bawa solder dari sisi berlawanan dari setrika
• Lelehkan solder ke pad dan kawat.
• Hindari menempatkan solder langsung pada besi solder saat menyolder
• Banyak latihan.

Langkah 3: Apakah Anda Tahu Komponen Anda?

Ada sejumlah komponen yang perlu Anda pahami sebelum memulai, Anda harus dapat mengidentifikasi komponen dan memahami apakah komponen tersebut sensitif terhadap polaritas dan mengetahui cara membaca nilai komponen. Jika Anda menyolder komponen di tempat yang salah atau dengan cara yang salah, robot Anda kemungkinan besar tidak akan berfungsi. Ini dapat dengan mudah dilakukan dengan pencarian google, berikut adalah beberapa nama untuk Anda mulai. Anda dapat membuat kisi-kisi di folio Anda dengan baris untuk setiap hal berikut, atau menulis paragraf dengan titik titik dan foto untuk masing-masing

• Penghambat
• Kapasitor elektrolit
• Transistor
• PCB
• IC
• soket IC
• Mengalihkan
• Potong pot
• LDR
• Motor listrik

Di kisi atau paragraf Anda, Anda memerlukan 5 kolom atau titik titik untuk masing-masing hal berikut.

• Nama komponen
• foto
• simbol
• Deskripsi singkat tentang cara membaca nilai komponen.
• Apakah ini sensitif terhadap polaritas, bagaimana Anda bisa tahu jalan mana yang cocok dengan PCB?

Langkah 4: Memulai

Resistor adalah tempat yang baik untuk memulai, Ada empat nilai yang berbeda dan mereka harus berada di tempat yang tepat. Anda dapat menggunakan bagan warna resistor untuk mengidentifikasi nilainya, tetapi metode itu hanya sebaik penglihatan Anda. Metode pilihan saya adalah menggunakan multi-meter, yang jauh lebih mudah dibaca daripada warna pada resistor. Pembacaan yang Anda dapatkan mungkin sedikit berbeda dengan nilai resistor karena toleransi. Anda dapat melihat multi-meter membaca 45.7Ω pada resistor 51Ω ini cukup normal.

• Ada empat resistor 51Ω dan Anda dapat melihat di PCB dan foto di mana mereka dipasang.
• Dua 10Ω
• Dua 1KΩ
• Dua 3.3KΩ

Setelah Anda yakin semua resistor berada di tempat yang tepat, tekuk kabelnya agar tidak jatuh, dan solder masuk.

Langkah 5: Menambahkan Lebih Banyak Komponen

Selanjutnya transistor dan kapasitor dapat dipasang, keduanya harus dipasang dengan cara yang benar.

Pot trim, sakelar, dan soket IC adalah yang berikutnya. Berhati-hatilah dengan soket IC karena kaki sering bengkok dan perlu diluruskan. Baik sakelar dan soket IC memiliki pin yang berdekatan sehingga harus berhati-hati untuk memastikan solder tidak menjembatani kabel.

IC kemudian dapat dipasang ke soket dan ini harus berjalan dengan benar.

2 LED merah dapat masuk berikutnya dan ini sensitif terhadap polaritas dan harus berjalan dengan cara yang benar. Ujung panjang adalah + dan masuk ke sisi lebar segitiga pada simbol dioda.

Akhirnya Anda dapat menyolder pin header ke bantalan untuk motor, ini akan memungkinkan untuk mencabut motor tanpa menggunakan besi solder.

Langkah 6: Memasang Motor dan Baterai

Kabel dengan sumbat header kemudian dapat disolder ke motor dan roda dilengkapi dengan sekrup self-tapping. Kawat paket baterai dijalin melalui lubang di papan sirkuit dan disolder ke bantalan pada PCB. Bantalan sangat berdekatan dan kabel merah menuju ke +

Motor dan baterai kemudian dapat dipasang dengan selotip dua sisi. Pastikan motor berada di sekitar jalan yang benar dan lurus. Ada bakat pada PCB untuk membantu menemukan bagian-bagian dengan benar.

Langkah 7: Memasang LDR dan LED

Empat komponen terakhir membentuk sensor pendeteksi garis dan harus dipasang ke PCB terbalik dan pada posisi yang benar. Cara termudah untuk melakukannya adalah dengan memasang baut yang digunakan sebagai selip dan lepas dari mur kubah. Pasang LDR seperti yang ditunjukkan pada foto sehingga mereka duduk rata di permukaan kerja dan disolder ke posisinya. Sekarang pasang kembali mur kubah dan LDR akan berada pada ketinggian yang benar.

LED yang akan dipasang sedikit lebih rendah dari LDR sekitar rata dengan bagian bawah mur kubah.

Langkah 8: Pemecahan Masalah dan Apa Selanjutnya?

Jika robot Anda memiliki masalah, kemungkinan besar itu adalah komponen di tempat yang salah atau di sekitar jalan yang salah atau sambungan solder yang buruk. (sendi kering)

Setelah robot Anda bekerja, Anda dapat membuat trek besar dengan pita isolasi, Anda juga dapat bereksperimen dengan bot Anda.

Apa yang dilakukan trimpot itu jika Anda menyesuaikannya? Apa yang terjadi jika motor disambungkan secara terbalik? Apa yang terjadi jika ada garpu di garis hitam? Ketika Anda sudah cukup dengan baris berikut, Anda dapat memodifikasi bot Anda dengan pengontrol mikro seperti arduino dan menambahkan beberapa sensor. Bahkan mungkin menggunakan ponsel Anda untuk mengontrol bot Anda.