Daftar Isi:

Robot Pengikut Garis: 7 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Garis: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Robot Pengikut Garis: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Robot Pengikut Garis: 7 Langkah (dengan Gambar)
Video: Arduino Line Follower Robot | Part 1 : Components & Program 2024, Juli
Anonim
Robot Pengikut Garis
Robot Pengikut Garis

ini adalah robot yang mengikuti garis hitam di permukaan putih

Langkah 1: Sensor IR

Sensor Inframerah
Sensor Inframerah
Sensor Inframerah
Sensor Inframerah
Sensor Inframerah
Sensor Inframerah

Sensor inframerah adalah perangkat elektronik, yang memancarkan untuk merasakan beberapa aspek lingkungan.

itu memberikan output digital 1 dan 0

ketika objek berada dalam jangkauan sensor IR maka ia memberikan "1" lain "0"

juga ketika tubuh putih hadir maka memberikan "0" dan tubuh hitam memberikan "1"

Langkah 2: IR & Pengemudi Motor

IR & Pengemudi Motor
IR & Pengemudi Motor

Langkah 3: Hubungkan IR ke Bingkai Mobil

Hubungkan IR ke Bingkai Mobil
Hubungkan IR ke Bingkai Mobil
Hubungkan IR ke Bingkai Mobil
Hubungkan IR ke Bingkai Mobil
Hubungkan IR ke Bingkai Mobil
Hubungkan IR ke Bingkai Mobil

sambungkan ir pada bingkai robot dan sambungkan kabel kawat

Langkah 4: Pengemudi Motor

Pengemudi Motor
Pengemudi Motor

hubungkan motor ke driver motor

Langkah 5: Koneksi Pin Arduino

Koneksi Pin Arduino
Koneksi Pin Arduino

kode arduino

Langkah 6: Hubungkan Semua Berpikir Bersama Sesuai Diagram

Direkomendasikan: