Robot Pengikut Garis: 7 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Garis: 7 Langkah (dengan Gambar)
Anonim

ini adalah robot yang mengikuti garis hitam di permukaan putih

Langkah 1: Sensor IR

Sensor inframerah adalah perangkat elektronik, yang memancarkan untuk merasakan beberapa aspek lingkungan.

itu memberikan output digital 1 dan 0

ketika objek berada dalam jangkauan sensor IR maka ia memberikan "1" lain "0"

juga ketika tubuh putih hadir maka memberikan "0" dan tubuh hitam memberikan "1"

Langkah 2: IR & Pengemudi Motor

Langkah 3: Hubungkan IR ke Bingkai Mobil

sambungkan ir pada bingkai robot dan sambungkan kabel kawat

Langkah 4: Pengemudi Motor

hubungkan motor ke driver motor

Langkah 5: Koneksi Pin Arduino

kode arduino

Langkah 6: Hubungkan Semua Berpikir Bersama Sesuai Diagram