Gerak Ikuti Animatronik Mata: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Proyek Arduino ini menggunakan Optical Flow Sensor (ADNS3080) untuk menangkap gerakan.

Kemudian terjemahkan data tersebut ke servo yang bergerak sehingga terlihat seperti mata yang mengikuti objek yang bergerak.

Ini bukan konstruksi yang mudah.

Ini membutuhkan pencetakan 3d, penyolderan, beberapa pemahaman teknis umum dan pemecahan masalah karena panduan ini tidak dapat 100% sempurna.

Saya akan melakukan yang terbaik untuk membuat ini selengkap dan ilustratif yang saya bisa.

Jangan ragu untuk mengajukan pertanyaan dan meninggalkan komentar Anda.

Saya ingin berterima kasih kepada komunitas "pembuat" dan semua orang yang berbagi proyek di sana.

Sekarang Jangan membuat beberapa gerakan keren ikuti animatronik mata.

Langkah 1: Ikhtisar

Langkah 2: Daftar Bagian

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Pengendali

6x SG90 9g Mini Micro Servo

1x Sensor Aliran Optik APM2.5 ADNS 3080

1x50*70 PCB

2x Tajuk Pin Wanita Baris Tunggal

2x Header Pin Pria Baris Tunggal

x2 5 pin konektor kabel kawat Dupont 2.54 mm Jumper Header Housing Perempuan

x2 2 pin konektor kabel kawat Dupont 2.54 mm Jumper Header Housing Perempuan

1x Mini 3 Pin Dashboard On Off Posisi Rocker Switch Diterangi

1x Konektor Soket Jack Daya Dc (Diameter Tergantung pada sumber daya Anda)

4x 2MM Hijau/Kuning/Biru/Merah/Dioda Lampu LED

12x IR LED 850nm Inframerah 5mm Dioda

1x XL4005 DSN5000 Di Luar LM2596 DC-DC

16x220R resistor

1x LM8UU Linear Bushing 8mm bantalan bola linier

1x 100mm Batang Poros Halus Baja tahan karat Chrome Diameter 8mm

8x M2 Stainless Steel Kepala Datar Sekrup Mesin Phillips Countersunk

4x M3 Sekrup Hex Socket Kepala Datar

11x Plastik M3 Ball Buckle Tie Rod End Positioning Ball Buckle link Push / Pull Rod

6x M2 L300mm Link Batang Penghubung Stainless Steel dengan Benang Ujung Ganda untuk Servos

2x 11/23 M4 sekrup Metal Cardan Joint Gimbal Couplings Universal Joint (lihat gambar)

3x 3D Printer Filament Putih\Hitam\Transparan Biru

Langkah 3: Alat

1. pencetak 3d
2. Besi solder
3. Set kunci heksagonal
4. Obeng kecil (M2)
5. Tang Crimper Pemotong Kabel Kabel Listrik
6. Pengupas Kawat Kabel (Disarankan)
7. Tang Z-Bend Heavy Duty 90 derajat hingga 1/16 (Sangat Direkomendasikan)
8. Kesabaran

Langkah 4: Mata Pencetakan 3D

Semua file stl tersedia di:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Mulailah dengan mencetak mata.

Saya telah mencetak mata dengan 3 warna berbeda dan 4 perubahan warna menggunakan Prusa ColorPrint.

Perubahan warna yang saya gunakan:

1. z 0 - putih
2. z 13.9 - hitam
3. z 14.1 - biru
4. z 16,7 - hitam

Jika karena alasan tertentu Anda tidak ingin atau tidak dapat mencetak multi warna (printer multi-warna tidak diperlukan), Anda selalu dapat mencoba mencetak putih dan mengecat warna.

Saya telah mencoba melukis warna dan menemukan bahwa itu jauh lebih sulit dan tidak terlihat bagus.

Membuat kapiler Saya menggunakan wol merah dan pernis akrilik lihat https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (pada 2:17).

Saya menggunakan pernis mengkilap untuk merekatkan wol dan menambahkan kilau yang lebih realistis.

Setelah pencetakan selesai saatnya untuk merakit link Ball Buckle dan Universal Joint.

Anda mungkin perlu memotong sekrup tautan Gesper Bola agar pas dengan lubangnya (lihat gambar).

Sedikit superglue mungkin diperlukan tergantung pada kecocokannya.

Jangan lem Universal Joint!

Langkah 5: Pencetakan 3d

Sisa cetakannya standar.

Saya menggunakan PETG tetapi Anda dapat mencetak dalam apa pun yang Anda biasa.

Cetak mata dan kelopak mata dengan detail setinggi mungkin. bagian lain tidak membutuhkan detail yang tinggi.

Saya telah mencetak Basis dan Kotak dengan tinggi lapisan 0,4 nuzzle 0,4 untuk memberi mereka lebih banyak kekuatan tetapi ini tidak perlu.

P. S jika Anda tidak bereksperimen menggunakan ukuran nuzzle yang berbeda, saya mendorong Anda untuk melakukannya, Sangat menyenangkan.

Langkah 6: Perakitan Basis

1- Servo Mikro Mini SG90 9g Terlampir.

* perhatikan orientasi

** perhatikan 2 servos depan yang mengontrol aksi ayun dipasang dari bawah.

*** jangan pasang klakson dulu! Sebelum memasang tanduk servo, Anda perlu mengaturnya pada posisi tengah (lihat sketsa init di bagian kode dokumen ini)

2- Masukkan 2 pemegang batang.

Masukkan bantalan linier LM8UU di dalam dudukan.

Geser Batang Poros melalui 1 dudukan ke LM8UU sepenuhnya melalui dudukan kedua.

3- Potong Batang Penghubung sesuai ukuran.

* Bagian ini sangat penting. Luangkan waktu Anda dan cobalah untuk setepat mungkin.

** Memperhitungkan Z-tikungan. (tang z-bend akan membuat pekerjaan Anda lebih mudah dan tepat lihat:

4- Menghubungkan batang.

Langkah 7: Elektronik

Buat PCB.

XL4005

di dalam:

12V

GND

keluar:

5V

GND

Kabel ADNS 3080:

PIN_MISO - Pin 12

PIN_MOSI - Pin 11

PIN_SCK - Pin 13

PIN_MOUSECAM_RESET - Pin 9

PIN_MOUSECAM_CS - Pin 10

5V

GND

Kabel Servo:

pin 2 - ayunan kanan

pin 3 - miring ke kanan

pin 7 - ayunan kiri

pin 6 - miring ke kiri

pin 4 - kemiringan kelopak mata

pin 5 - kelopak mata membuka/menutup

5VGND

Kabel Batang LED:

Pin A4

Pin A5

Pin A6

Pin A7

*Gunakan resistor 220 R

5VGND

Kabel LED IR:

12v

*Gunakan resistor 220 R

GND

Langkah 8: Kode

Semua sketsa tersedia untuk diunduh di:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Unduh sebagai zip dan unzip ke komputer Anda.

Unggah sketsa init-servos.ino ke Arduino Bord.

Sketsa ini akan memposisikan semua servos di posisi tengah.

Sekarang saatnya untuk menyelaraskan tanduk servo dan memasangnya.

Setelah Anda memasang semua klakson, unggah eye-animatronics.ino ke Arduino.

Selamat proyek animatronik mata Anda Selesai.