Jalur Kereta Api Model Titik ke Titik Otomatis Dengan Pelapis Halaman: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Mikrokontroler Arduino membuka kemungkinan besar dalam model perkeretaapian, terutama dalam hal otomatisasi. Proyek ini adalah contoh dari aplikasi semacam itu. Ini adalah kelanjutan dari salah satu proyek sebelumnya. Proyek ini terdiri dari tata letak kereta api model titik ke titik dengan halaman berpihak untuk menampung kereta api. Semua operasi dikendalikan oleh papan mikrokontroler Arduino dengan bantuan mekanisme umpan balik dan kereta dan jumlah pemilih dikendalikan oleh pelindung motor Adafruit.

Langkah 1: Tonton Videonya

Tonton video untuk mendapatkan ide tentang cara kerjanya. Jadi, sekarang Anda tahu apa yang terjadi, mari kita mulai!

Langkah 2: Dapatkan Semua Barang

Inilah yang Anda perlukan untuk membangun:

• Papan Arduino yang kompatibel dengan pelindung motor Adafruit v2.3.
• Pelindung motor Adafruit v2.3.(Klik di sini untuk informasi lebih lanjut.)
• Perisai ekspansi (Opsional, disarankan untuk memperluas pin +5V dan GND papan Arduino untuk menghubungkan sensor.)
• 3 trek 'disensor'.
• 4 kabel jumper pria ke pria (2 untuk menghubungkan daya trek dan lainnya untuk menghubungkan jumlah pemilih.)
• 3 set 3 kabel jumper pria ke wanita (Total 9 kabel digunakan untuk menghubungkan 3 pin masing-masing sensor ke papan Arduino dan daya.)
• Sumber daya DC 12 volt dengan kapasitas arus minimal 1A (1000mA).
• Kabel USB yang cocok untuk menghubungkan papan Arduino ke komputer.
• Komputer untuk memprogram mikrokontroler Arduino.
• Sebuah obeng.

Langkah 3: Program Mikrokontroler Arduino

Pastikan Anda memiliki perpustakaan pelindung motor Adafruit yang terpasang di Arduino IDE Anda. Anda bisa mendapatkan dokumentasi lengkap tentang pelindung motor dan perangkat lunak yang diperlukan dari tautan ini.

Langkah 4: Buat Tata Letak Tes

Kato Unitrack sangat bagus untuk membuat tata letak sementara, terutama untuk tujuan pengujian. Klik pada gambar untuk informasi lebih lanjut. Buat tata letak seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Panjang rel di jalur utama (Antara titik A dan B dapat dibuat sepanjang mungkin.) Pastikan semua sambungan rel dibuat dengan benar dan rel rel dibersihkan dengan benar.

Langkah 5: Pasang Pelindung Pengemudi Motor di Papan Arduino dan Hubungkan untuk Melacak Daya dan Jumlah Suara

Pasang pelindung dengan hati-hati pada papan Arduino dengan menyelaraskan pin pelindung dengan kepala papan Arduino. Lakukan dengan lembut dan pastikan tidak ada pin pelindung yang tertekuk.

Hubungkan pin keluaran pelindung bertanda M4 ke kabel daya trek dan yang bertanda M3 ke kabel pemilih. Perhatikan bahwa pengaturan ini hanya kompatibel dengan dua jenis solenoid kawat.

Langkah 6: Hubungkan Trek yang 'disensor'

Pasang pelindung ekspansi pada pelindung motor dan sambungkan GND sensor dan kabel daya masing-masing ke rel GND dan +5V pelindung. Buat koneksi pin berikut:

• Hubungkan output sensor di halaman ke pin papan Arduino A0.
• Hubungkan output sensor di jalur titik A ke pin A1 papan Arduino.
• Hubungkan output sensor di jalur titik B ke pin A2 board Arduino.

Pastikan tidak ada pin yang longgar untuk menghindari kegagalan fungsi sistem.

Langkah 7: Hubungkan Papan Arduino ke Power dan Hidupkan

Hubungkan sumber daya DC 12V ke Arduino menggunakan jack barel dan nyalakan.

Langkah 8: Tempatkan Lokomotif Anda di Dinding dan Geser Di Atas Jalur 'sensor'

Papan Arduino diprogram untuk memulai operasi tata letak hanya setelah lokomotif ditempatkan di halaman dan papan 'mengetahui' ini hanya melalui umpan balik dari jalur 'tersensor'. Pastikan Anda menonton video, pada langkah pertama, untuk memahaminya dengan lebih baik.

Setelah trek 'disensor' mendeteksi lokomotif, Anda akan melihat bahwa jumlah pemilih akan beralih ke memihak jika tidak dan lokomotif akan mulai bergerak maju.

Jika turnout beralih ke arah yang salah, balikkan polaritas kabel yang menghubungkan turnout ke pelindung motor. Lakukan hal yang sama untuk track power jika lokomotif mulai bergerak ke arah yang salah.

Langkah 9: Perhatikan Kereta Anda Pergi

Jika semuanya dilakukan dengan benar, kereta Anda harus mulai bergerak dari halaman berpihak pada jalur utama dan melanjutkan seperti yang ditunjukkan di atas.

Langkah 10: Selesai untuk Sekarang?

Kereta Anda berjalan? Jangan berhenti di sini! Coba perbarui pengaturan untuk menjalankan kereta di antara lebih banyak titik, ubah laju akselerasi dan deselerasi kereta, atur dengan kode Arduino, ada banyak hal yang harus dilakukan. Semua yang terbaik!