Robot Buggy RPI: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Robot Buggy sangat mudah dibuat dengan Raspberry Pi Anda jika Anda mengikuti prosedur karena itu penting.

Topik yang akan saya bahas adalah:

1. Dari mana saya menemukan ide ini dan modifikasi apa pun (tautan akan disediakan)
2. Bahan:
3. Prosedur Langkah demi Langkah (Foto akan disediakan)
4. Video Akhir Robot Buggy bekerja

Langkah 1: Dari Mana Saya Mendapatkan Ide Saya?

Saya mendapatkan ide saya dari situs web proyek Raspberry Pi. Saya pada dasarnya menggunakan langkah-langkah di situs web itu untuk membantu saya. Ini link nya kalo mau liat:

projects.raspberrypi.org/en/

Langkah-langkah di situs web cukup rumit jadi saya akan menunjukkan langkah-langkah pada instruksi ini. Mari kita mulai!

Langkah 2: Langkah 1: Siapkan Motor Anda

Langkah pertama pada dasarnya adalah yang termudah. Yang harus Anda lakukan adalah menghubungkan motor kawat Anda untuk memisahkan Kabel Male ke Female. Lihat saja gambarnya.

Langkah 3: Langkah 2: Hubungkan Kabel Anda ke H-Bridge Anda

Anda harus menghubungkan kabel Anda ke H-jembatan di samping. Anda memerlukan obeng untuk langkah ini untuk mengendurkan sekrup tempat Anda akan meletakkan kabel. Lihat saja gambarnya. (Pastikan untuk meletakkannya di sisi di mana ada 2 port di kedua sisi).

Langkah 4: Langkah 3: Tambahkan Kabel Male ke Femal di H-bridge

Anda harus menambahkan kabel jantan ke betina pada pin. Setelah itu, Anda harus menghubungkan kabel tersebut ke pin GPIO. Setelah itu, Anda akan menambahkan ground dan power dari konektor baterai ke H-Bridge Anda. Ini akan terlihat seperti ini. Anda juga akan menambahkan ground lain di port yang sama tetapi kabel itu akan di-ground di papan tempat memotong roti Anda. Jadi ada 2 kabel ground, satu dari papan tempat memotong roti Anda, dan satu lagi dari konektor baterai.

Langkah 5: Langkah 5: Terhubung Dengan Kode

Salin coding dari gambar di atas. Anda harus menghubungkan papan tempat memotong roti ke pi Anda. Setelah Anda selesai melakukannya, Anda perlu menggunakan penampil VNC dan paket baterai jika Anda tidak ingin kabel yang terhubung ke monitor Anda. Tapi untuk sekarang, salin kode di atas. Saya akan menjelaskan penampil VNC di langkah selanjutnya.

Langkah 6: Langkah 6: Kontrol Buggy di Perangkat

Anda juga dapat mengontrol buggy di ponsel Anda. Cukup unduh penampil VNC. Dari komputer Anda, Anda akan menulis perintah pada sudo "hostname -I". Dari sana Anda akan mendapatkan alamat IP kemudian Anda memasukkan alamat itu di ponsel Anda. Sama seperti itu, Anda akan dapat mengakses semuanya dari komputer Anda ke ponsel Anda tanpa kabel tambahan yang mengganggu Anda. Anda akan membutuhkan power pack juga.

Langkah 7: Langkah 6: Video

Berikut video cara kerja Robot Buggy. Anda dapat menambahkan komponen tambahan seperti LED pada papan tempat memotong roti Anda agar terlihat lebih menarik!