Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Untuk Proyek ini Anda akan membutuhkan:
Raspberry Pi 3
Sasis Buggy dengan motor dan roda
Baterai 9-Volt
penari telanjang kawat
Obeng
Kawat atau jumper lead
Papan tempat memotong roti kecil
1 LED merah
1 LED biru
T-Cobbler
Jembatan H
Tape
2 330 Resistor
Paket Daya
Langkah 1: Menghubungkan Motor ke H-Bridge
Kendurkan sekrup di blok terminal berlabel VCC, GND, dan 5V. Ambil baterai 9 V dan Hubungkan klip baterai. Kabel hitam masuk ke blok GND. Penting agar Anda mendapatkan ini dengan cara yang benar jika tidak, itu tidak akan berhasil. Merah masuk ke Terminal VCC.
Anda juga perlu memasang kabel ground ke blok GND Anda dan menghubungkan GND pada papan tempat memotong roti Anda.
Kemudian ambil kabel merah dan hitam dari masing-masing motor dan masukkan ke terminal di kiri dan kanan, pastikan terpasang dengan kuat.
Pada papan yang digunakan disini terdapat pin berlabel In1, In2, In3, dan In4. Ambil kabel jumper betina ke jantan dan sambungkan ke pin GPIO berikut secara berurutan dari In1-In4; 25, 18, 23, 24
Langkah 2: Memprogram Buggy Anda
Salin Kode pada gambar di atas, tidak masalah jika Anda menggunakan Pin GPIO yang berbeda, ubah saja di kode
Langkah 3: Menghubungkan VNC Viewer
Jika Anda belum menggunakan Power back untuk menyalakan pi Anda, ubah menjadi satu. Kemudian dengan menggunakan selotip letakkan komponen yang berbeda pada sasis.
Hubungkan LED, kabel pendek ke GND dan kepala panjang ke pin GPIO pilihan Anda.
Anda akan memerlukan aplikasi VNC Viewer untuk mengontrol kereta Anda dari jarak jauh di perangkat Anda.
Masuk ke terminal dan ketik, hostname -I dan Anda akan diberikan empat nomor, simpan seperti yang Anda perlukan nanti. Kemudian menggunakan aplikasi di perangkat Anda, klik "Tambah Perangkat" dan masukkan 4 angka, setelah itu akan meminta nama pengguna (pi) dan kata sandi (raspberry). Setelah itu Anda akan dapat mengontrol pi di perangkat Anda, lepaskan HDMI, dan USBS, satu-satunya hal yang terhubung ke pi Anda adalah paket daya Anda. Kemudian hubungkan baterai 9V dengan klip dan Anda sudah siap.
Saat Anda menjalankan kode di perangkat Anda, klik perintah untuk memindahkan kereta Anda.