Daftar Isi:
- Langkah 1: Menghubungkan Motor ke H-Bridge
- Langkah 2: Memprogram Buggy Anda
- Langkah 3: Menghubungkan VNC Viewer
Video: Proyek Robot Buggy: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Untuk Proyek ini Anda akan membutuhkan:
Raspberry Pi 3
Sasis Buggy dengan motor dan roda
Baterai 9-Volt
penari telanjang kawat
Obeng
Kawat atau jumper lead
Papan tempat memotong roti kecil
1 LED merah
1 LED biru
T-Cobbler
Jembatan H
Tape
2 330 Resistor
Paket Daya
Langkah 1: Menghubungkan Motor ke H-Bridge
Kendurkan sekrup di blok terminal berlabel VCC, GND, dan 5V. Ambil baterai 9 V dan Hubungkan klip baterai. Kabel hitam masuk ke blok GND. Penting agar Anda mendapatkan ini dengan cara yang benar jika tidak, itu tidak akan berhasil. Merah masuk ke Terminal VCC.
Anda juga perlu memasang kabel ground ke blok GND Anda dan menghubungkan GND pada papan tempat memotong roti Anda.
Kemudian ambil kabel merah dan hitam dari masing-masing motor dan masukkan ke terminal di kiri dan kanan, pastikan terpasang dengan kuat.
Pada papan yang digunakan disini terdapat pin berlabel In1, In2, In3, dan In4. Ambil kabel jumper betina ke jantan dan sambungkan ke pin GPIO berikut secara berurutan dari In1-In4; 25, 18, 23, 24
Langkah 2: Memprogram Buggy Anda
Salin Kode pada gambar di atas, tidak masalah jika Anda menggunakan Pin GPIO yang berbeda, ubah saja di kode
Langkah 3: Menghubungkan VNC Viewer
Jika Anda belum menggunakan Power back untuk menyalakan pi Anda, ubah menjadi satu. Kemudian dengan menggunakan selotip letakkan komponen yang berbeda pada sasis.
Hubungkan LED, kabel pendek ke GND dan kepala panjang ke pin GPIO pilihan Anda.
Anda akan memerlukan aplikasi VNC Viewer untuk mengontrol kereta Anda dari jarak jauh di perangkat Anda.
Masuk ke terminal dan ketik, hostname -I dan Anda akan diberikan empat nomor, simpan seperti yang Anda perlukan nanti. Kemudian menggunakan aplikasi di perangkat Anda, klik "Tambah Perangkat" dan masukkan 4 angka, setelah itu akan meminta nama pengguna (pi) dan kata sandi (raspberry). Setelah itu Anda akan dapat mengontrol pi di perangkat Anda, lepaskan HDMI, dan USBS, satu-satunya hal yang terhubung ke pi Anda adalah paket daya Anda. Kemudian hubungkan baterai 9V dengan klip dan Anda sudah siap.
Saat Anda menjalankan kode di perangkat Anda, klik perintah untuk memindahkan kereta Anda.
Direkomendasikan:
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Proyek Sains - Proyek Arduino Terbaik: 5 Langkah
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Proyek Sains | Proyek Arduino Terbaik: Hai teman-teman, dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membuat sistem radar luar biasa yang dibangun menggunakan arduino nano, proyek ini sangat ideal untuk proyek sains dan Anda dapat dengan mudah membuatnya dengan investasi dan peluang yang sangat sedikit jika memenangkan hadiah besar untuk
Proyek Robot UTK 2017: 3 Langkah
Proyek Robot UTK 2017: Misi: Tim insinyur kami telah direkrut oleh Froogle, sebuah yayasan Nirlaba untuk pengembangan teknologi sumber terbuka, untuk mengembangkan tim "rover" Pembantu Mars yang Membantu Mars yang inovatif. adalah roomba yang kami kodekan untuk menjalankan serangkaian
Tambahkan Idler (Poin Pemasangan Sumbu Kedua) pada Servo Mikro untuk Proyek Robot: 4 Langkah
Tambahkan Pemalas (Poin Pemasangan Sumbu Kedua) pada Servo Mikro untuk Proyek Robotik: Dalam proyek robot humanoid, servos digunakan pada sambungan untuk memindahkan segmen robot yang berbeda, sebagian besar waktu yang terbaik adalah memasang setiap segmen pada 2 titik atau lebih pada sumbu putar servo untuk stabilitas dan transfer torsi yang tepat..Sma
10 Proyek Dasar Arduino untuk Pemula! Buat Setidaknya 15 Proyek Dengan Satu Papan!: 6 Langkah
10 Proyek Arduino Dasar untuk Pemula! Buat Setidaknya 15 Proyek Dengan Satu Papan!: Proyek Arduino & Papan Tutorial; Termasuk 10 proyek Arduino dasar. Semua kode sumber, file Gerber, dan lainnya. Tidak ada SMD! Solder mudah untuk semua orang. Komponen yang mudah dilepas dan diganti. Anda dapat membuat setidaknya 15 proyek dengan satu
Pembakar Bertenaga USB! Proyek Ini Dapat Membakar Melalui Plastik / Kayu / Kertas (Proyek yang menyenangkan Juga Harus Kayu yang Sangat Halus): 3 Langkah
Pembakar Bertenaga USB! Proyek Ini Dapat Membakar Plastik/ Kayu / Kertas (Proyek Menyenangkan Juga Harus Kayu Sangat Halus): JANGAN MEMBUAT INI MENGGUNAKAN USB!!!! saya menemukan bahwa itu dapat merusak komputer Anda dari semua komentar. komputer saya baik-baik saja tho. Gunakan pengisi daya telepon 600ma 5v. saya menggunakan ini dan berfungsi dengan baik dan tidak ada yang rusak jika Anda menggunakan steker pengaman untuk menghentikan daya