Cara Membuat Robot Buggy: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Halo!! Dalam instruksi hari ini saya akan mengajari Anda cara membuat kereta robot Anda sendiri. Sebelum kita masuk ke spesifikasi dan hal-hal yang Anda butuhkan untuk membuat ini, kereta robot pada dasarnya adalah mobil roda 3 yang dapat diprogram yang dapat Anda kendalikan.

Perlengkapan

Hal-hal yang Anda perlukan untuk proyek ini adalah:

- Raspberry Pi 3, Papan pengontrol motor, Motor DC 2 × 3V - 6V, roda 2 ×, baterai 9V, Kastor bola, Kawat atau kabel jumper, Paket Baterai USB, Obeng, Besi solder dan solder, Penari telanjang kawat, Papan tempat memotong roti dan model pra-dibuat untuk Anda buggy atau kotak kardus untuk membuat model, 3 tombol tekan, konektor baterai 9V, Resistor

Opsional:

- LED

Langkah 1: Merakit Motor dan Papan

Pertama, ambil kedua motor dan 4 kabel Anda, lalu lepaskan ujung kabel sehingga Anda dapat melihat inti logam dari kawat. Sekarang, solder kabel ke masing-masing terminal pada motor jangan khawatir tentang bagaimana kabel terhubung, Anda dapat menghubungkannya dengan cara apa pun yang Anda inginkan ke terminal motor. Setelah Anda selesai menyolder kedua motor, pasangkan ke model Anda dan klem dengan benar menggunakan bagian yang sesuai untuk model.

Langkah 2: Hubungkan Motor ke Papan

Sekarang Anda perlu menghubungkan kabel yang Anda solder ke papan motor, bagian ini harus menggunakan obeng yang sesuai. Kendurkan sekrup pada blok terminal berlabel OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, kemudian sambungkan 2 kabel dari motor 1 ke OUT 1 dan 2, dan kabel dari motor kedua ke OUT 3 dan 4. Kencangkan sekrup sehingga kabel terkunci di tempatnya. Lihat gambar di atas untuk referensi, sekarang Anda telah berhasil menghubungkan kedua motor Anda

Langkah 3: Menyalakan Motor dan Menghubungkannya ke RPi

Setelah Anda selesai menghubungkan motor, ambil baterai 9V Anda dan konektornya sehingga kami dapat menghubungkannya ke papan motor. Ambil kabel ujung negatif dari konektor dan letakkan di slot yang berlabel VCC di papan motor, lalu ambil ujung positif kabel dan hubungkan ke slot berlabel GND kemudian jalankan kabel lain dari ground di papan motor ke pin GND pada raspberry pi Anda. Sekarang, jika semuanya berjalan dengan benar, led di papan motor harus menyala. Sekarang kita hampir selesai dengan perakitan kereta, menggunakan 4 kabel betina ke jantan, sambungkan 4 terminal berlabel IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 pada papan motor ke pin GPIO pada raspberry pi Anda.

Langkah 4: Mengkalibrasi Motor Anda

Setelah Anda menghubungkan motor Anda ke pin GPIO pada raspberry pi Anda, kami perlu mengkalibrasi motor sehingga kami tahu arah mana yang maju, kiri dan kanan. Untuk melakukan ini, kita perlu melakukan sedikit pengkodean tetapi untungnya untuk Anda, kode akan disediakan di atas. Kode ini mengimpor perpustakaan Robot yang akan memungkinkan kita untuk mengontrol motor, sekarang yang perlu Anda lakukan hanyalah mengubah nomor pin GPIO dalam tanda kurung menjadi apa yang Anda atur pada raspberry pi Anda. Tetapi sebelum Anda melakukan ini, pilihlah motor di sisi kiri Anda dan yang lainnya di sisi kanan, untuk setiap motor pastikan Anda mengetahui 2 pin GPIO mana yang mengaktifkannya. Untuk mengetahui hal ini yang perlu Anda lakukan adalah dengan melihat papan motor, dan 2 port IN di sisi kiri untuk terminal motor kiri dan 2 lainnya untuk terminal kanan. Kemudian ubah nomor pin dalam kode sampai Anda mendapatkan motor berputar ke depan.

Langkah 5: Membuat Pengontrol Anda

Sekarang saatnya membuat pengontrol untuk robot buggy, untuk ini kita perlu mengumpulkan 3 tombol tekan (N. O) dan menghubungkannya ke pin GPIO. Untuk menghubungkan tombol tekan, pertama-tama Anda harus menghubungkan kabel dari pin GPIO ke kaki atas tombol, lalu hubungkan resistor dari kaki bawah tombol ke pin ground pada raspberry pi Anda. Anda dapat menambahkan LED ke masing-masing tombol tekan untuk menunjukkan kepada pengguna bahwa itu diaktifkan tetapi itu opsional (kode akan diberikan pada langkah berikutnya). Setelah Anda melakukan ini, Anda siap untuk melanjutkan ke langkah berikutnya di mana kode akan diberikan kepada Anda untuk membuat tombol-tombol ini berfungsi.

Langkah 6: Menambahkan Kode dan Perakitan Anda

Sekarang kita hampir selesai membuat robot buggy kita. Dari gambar terlampir di atas yang perlu Anda lakukan adalah menyalin kode untuk raspberry pi Anda dan mengubah semua pengaturan pin GPIO. Kode ini akan memungkinkan Anda untuk mengontrol kereta robot Anda melalui pengontrol yang Anda buat dengan papan tempat memotong roti dan akan memungkinkan Anda untuk bersenang-senang. Juga, jika Anda tidak menggunakan led, Anda dapat mengomentari atau menghapus bagian kode yang tidak perlu. Setelah Anda menguji pengkodean, Anda dapat merakit robot Anda dan membuat semuanya terlihat bagus, menutupi semua kabel dengan karton dan menyembunyikan menghias robot Anda dengan cara apa pun yang Anda suka.

Wola! Akhirnya, kita selesai membangun Robot Buggy kita!!!