Rintangan Arduino Menghindari Mobil Bertenaga Motor: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Halo! dan selamat datang di tutorial tentang cara membuat mobil penghindar rintangan Arduino. Kita bisa memulai dengan mendapatkan bahan-bahan yang diperlukan untuk proyek ini, dan pastikan untuk bersenang-senang!

BAHAN:

• Kabel Wanita ke Pria
• kabel
• Sensor Jarak
• Papan kayu
• Pita Gorila/Listrik
• 2 Motor dengan Roda
• Servo
• Obeng
• Sekrup
• Arduino
• Tempat Baterai
• Roda
• USB ke Paket Baterai
• Lampiran Motor Arduino
• Arduino USB
• PC
• Dudukan Plastik

Selanjutnya, saya di sini untuk menginstruksikan Anda tentang membuat Robot Penghindar Hambatan berbasis Arduino. Di bawah ini adalah panduan langkah demi langkah dalam membangun mekanisme ini melalui setiap detail. Namun, proyek ini adalah robot otonom yang sepenuhnya mampu yang dapat menghindari rintangan apa pun yang bersentuhan dengannya, untuk kemudian dihindari. Prosesnya melibatkan pertemuan rintangan saat berjalan maju, begitu menghadapi objek, robot ini secara otomatis akan berhenti bergerak maju dan akan mundur selangkah. Kemudian, memindai sisi kiri/kanan untuk kemudian mulai memindahkan jalur yang lebih sesuai. Tujuan dari Proyek ini adalah untuk memahami teknik/mekanik di balik konsep yang menghubungkan masyarakat kita seperti mobil self-driving, industri manufaktur, dll.

Langkah 1: Membangun Sasis

Untuk membuat bingkai, Anda perlu mendapatkan template yang sudah jadi untuk membangun proyek ini, atau kayu kosong sederhana dengan dimensi 1/2 kaki x 1/4 kaki. Ini akan menjadi kerangka dan fondasi Anda dari instruksi ini di mana seluruh kode arduino dan motor Anda berfungsi.

1. Solder dua kabel ke setiap motor DC. Kemudian pasang dua motor ke sasis menggunakan sekrup.
2. Menggunakan sekrup/lem/pita, pasang motor ke bagian bawah sasis di bagian belakang
3. Pastikan motor aman dan mampu mengambil kekuatan
4. Ambil roda dan gunakan metode apa pun, masukkan roda ke bagian depan proyek

Langkah 2: Memasang Komponen Kecil

Untuk langkah ini, Anda perlu menempatkan kedua komponen ini di lokasi tertentu untuk menyempurnakan desain proyek ini. Tombol harus dipasang ke tombol dengan menyolder port kiri dengan kabel merah dari dudukan baterai. Juga, gunakan selotip, lem, atau sekrup untuk memasang baterai di bagian tengah di atas fondasi Anda, lalu pasang sakelar ke bagian bawah proyek.

Langkah 3: Memasang Modul

*Catatan: Saat memasang board Arduino, sisakan ruang yang cukup untuk mencolokkan kabel USB, karena nantinya Anda harus memprogram board Arduino dengan menghubungkannya ke PC melalui kabel USB.

Meskipun demikian, Arduino adalah bagian penting dalam membuat seluruh fungsi proyek ini dan penempatan setiap modul berdampak pada efisiensi dan estetika. Lokasi sensor jarak dan Arduino perlu diatur di tempat-tempat tertentu, Arduino perlu disekrup ke bingkai di belakang dudukan baterai, di bagian belakang untuk menyeimbangkan berat kendaraan ini. Pastikan untuk menempatkan attachment Arduino di atas Arduino agar fungsi motor bekerja dengan benar. Selanjutnya, ingatlah bahwa sensor jarak perlu berada di depan proyek ini untuk mendeteksi rintangan dan memindai jalur lain yang lebih aman untuk dilalui.

Langkah 4: Mengamankan Sensor Jarak

Belum lagi, sensor jarak adalah bagian penting yang memungkinkan seluruh proyek ini berfungsi dan menghindari rintangan di jalurnya. Untuk langkah ini, Anda perlu menyambungkan dua potong plastik yang pas untuk mengamankan servo di tempatnya, menempelkannya ke fondasi plastik untuk menyambung ke bingkai kita. Ini akan memberikan mekanisme dengan mobilitas dan rotasi untuk setiap gerakan di masa depan yang digunakan sensor jarak untuk bergerak ke segala arah. Kencangkan komponen ini ke bagian depan pondasi atau rangka dan sekarang lanjutkan untuk menggunakan sensor jarak.

Dengan sensor jarak, Anda harus menempelkannya ke bagian depan mekanisme yang baru saja Anda buat, dengan pita/lem/ikatan ritsleting, sehingga saat servo bergerak, sensor jarak juga melakukannya.

Pasang empat kabel jumper ke sensor Ultrasonik dan pasang pada braket pemasangan. Kemudian pasang braket pada servo mikro TowerPro yang sudah terpasang pada sasis.

Langkah 5: Koneksi Kawat & Skema Sirkuit

Sambungan kabel ini sangat penting untuk memungkinkan proyek menjalankan fungsinya, jadi pastikan Anda memeriksa kembali bagian mana yang Anda hubungkan ke setiap komponen. Dalam skema sirkuit, Anda dapat menemukan koneksi yang diperlukan untuk Arduino untuk mengemudi, merasakan, dll.

*Catatan: Skema ini melibatkan empat motor, namun, kita dapat mengabaikan dua motor tambahan dan melanjutkan.

Langkah 6: Kode

Semua ini tidak akan berfungsi tanpa kode yang diprogram dalam Arduino. Di sini saya telah menyediakan kode untuk memfungsikan seluruh proyek ini jika kabel dan dibangun dengan benar. Anda dapat melihat gambar yang disediakan untuk lebih memahami dan menyalin kode.

Langkah 7: Finalisasi

Karena fakta bahwa kami telah menyelesaikan semua langkah, lanjutkan proses dan klarifikasi semua koneksi/komponen yang tergabung dalam proyek ini.

1. Colokkan Arduino Anda ke PC
2. Unduh Perpustakaan yang dibutuhkan (AFMOTOR, NEWPING)
3. Kompilasi kodenya
4. Unggah kode ke port yang benar
5. Uji, Cabut
6. Klik di baterai, nyalakan sakelar dan biarkan mengemudi!