Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Dalam tutorial ini, Kami akan membuat line follower menggunakan Arduino
Suku Cadang Yang Dibutuhkan: Chasis: BO Motor dan Roda: https://amzn.to/2Yjh9I7 Driver motor L298n: https://amzn.to/2IWNMWF Sensor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumper: Papan Roti Mini:
Langkah 1: Membangun Sasis
Hubungkan kabel ke motor. Kemudian pasang motor ke sasis menggunakan ikatan Zip. Pasang roda ke sana.
Sekarang tubuh sudah lengkap.
Langkah 2: Bangun Sirkuit Motor:
Disini kita menggunakan modul driver motor L298N yang merupakan driver dual H-Bridge. Itu dapat Menggerakkan 2 motor dua arah atau 4 motor satu arah.
Hubungkan motor ke driver.
Hubungkan sumber daya ke pin daya driver.
Langkah 3: Hubungkan Sensor IR:
Di sini kita menggunakan sensor IR untuk mendeteksi garis.
Modul sensor IR memiliki pemancar dan penerima. Cahaya IR diserap oleh permukaan hitam dan dipantulkan oleh permukaan putih. Ini membantu kita untuk mengikuti garis hitam.
Hubungkan 3 jumper ke sensor IR.
Satu untuk data dan dua sisanya untuk daya.
Langkah 4: Koneksi Arduino:
Hubungkan pis input driver motor ke pin digital Arduino. Tetapkan mereka menggunakan kode. Lakukan hal yang sama untuk sensor IR.
Langkah 5: Build Selesai (KODE):
Tautan ke kode:
Unggah kode dan nikmati !!
Direkomendasikan:
Pengikut Baris di Tinkercad: 3 Langkah
Pengikut Garis di Tinkercad: Robot Pengikut A-Line, seperti namanya, adalah kendaraan berpemandu otomatis, yang mengikuti garis visual yang disematkan di lantai atau langit-langit. Biasanya garis visual adalah jalur yang dilalui oleh robot line follower dan akan menjadi garis hitam di
Robot Pengikut Baris Lanjut: 22 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Garis Lanjutan: Ini adalah robot pengikut garis tingkat lanjut berbasis Teensy 3.6 dan sensor garis QTRX yang telah saya buat dan kerjakan selama beberapa waktu. Ada beberapa peningkatan besar dalam desain dan kinerja dari robot line following saya sebelumnya. T
Baris Baris: 5 Langkah
Baris Baris: Yang Anda butuhkan hanyalah Makey Makey Anda, kotak sepatu, dan beberapa dekorasi pilihan Anda
Robot Pengikut Baris Tingkat Lanjut: 7 Langkah
Robot Pengikut Garis Tingkat Lanjut: Ini adalah robot pengikut garis dengan beberapa fitur tambahan. Prototipe ini dapat digunakan di dalam pabrik untuk pergerakan material tanpa pengemudi. Ada dua stasiun Stasiun Bongkar Stasiun BongkarDari stasiun pemuatan robot akan menunggu Materia
DIY MusiLED, LED Musik yang Disinkronkan Dengan Aplikasi Windows & Linux Sekali Klik (32-bit & 64-bit). Mudah Dibuat Ulang, Mudah Digunakan, Mudah Dipindahkan.: 3 Langkah
DIY MusiLED, LED Musik yang Disinkronkan Dengan Aplikasi Windows & Linux Sekali Klik (32-bit & 64-bit). Mudah Dibuat Ulang, Mudah Digunakan, Mudah Dipindahkan.: Proyek ini akan membantu Anda menghubungkan 18 LED (6 Merah + 6 Biru + 6 Kuning) ke Papan Arduino Anda dan menganalisis sinyal waktu nyata Kartu Suara komputer Anda dan menyampaikannya ke LED untuk menyalakannya sesuai dengan efek ketukan (Snare, High Hat, Kick)