Pengikut Baris di Tinkercad: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Proyek Tinkercad »

Robot Pengikut A-Line, seperti namanya, adalah kendaraan berpemandu otomatis, yang mengikuti garis visual yang disematkan di lantai atau langit-langit. Biasanya, garis visual adalah jalur di mana robot pengikut garis berjalan dan itu akan menjadi garis hitam di atas permukaan putih tetapi cara lain (garis putih di atas permukaan hitam) juga dimungkinkan. Robot Pengikut Garis canggih tertentu menggunakan medan magnet tak terlihat sebagai jalurnya.

Robot pengikut garis besar biasanya digunakan di industri untuk membantu proses produksi otomatis. Mereka juga digunakan dalam aplikasi militer, tujuan bantuan manusia, layanan pengiriman dll.

Robot pengikut garis adalah salah satu robot pertama yang pemula dan siswa akan mendapatkan pengalaman robotik pertama mereka. Dalam proyek ini, kami telah merancang Robot Line Follower sederhana menggunakan Arduino dan beberapa komponen lainnya.

Langkah 1: Komponen yang Diperlukan:

1. Arduino UNO (atau Arduino Nano)

2. IC Driver Motor L293D [Anda dapat membeli modul atau membuat sendiri]

3. Motor Diarahkan x 2

4. Modul Sensor IR x 2 [Anda dapat membeli modul atau membuat sendiri]

5. Menghubungkan Kabel

6. Catu daya

7. Konektor Baterai

Langkah 2: Cara Kerja Robot Line Follower Arduino:

Dalam proyek ini, saya telah merancang Robot Line Follower berbasis Arduino. Cara kerja proyek ini cukup sederhana: mendeteksi garis hitam di permukaan dan bergerak di sepanjang garis itu.

Seperti disebutkan, kita membutuhkan sensor untuk mendeteksi garis. Untuk logika pendeteksian garis, kami menggunakan dua Sensor IR, yang terdiri dari IR LED dan Photodiode. Mereka ditempatkan secara reflektif yaitu berdampingan sehingga setiap kali mereka mendekati permukaan reflektif, cahaya yang dipancarkan oleh LED IR akan dideteksi oleh Photodiode.

Ketika robot bergerak maju, kedua sensor menunggu garis terdeteksi. Misalnya, jika Sensor IR 1 pada gambar di atas mendeteksi garis hitam, itu berarti ada belokan (atau belokan) ke kanan di depan. Arduino UNO mendeteksi perubahan ini dan mengirimkan sinyal ke pengemudi motor yang sesuai. Untuk berbelok ke kanan, motor di sisi kanan robot diperlambat menggunakan PWM, sedangkan motor di sisi kiri dijalankan dengan kecepatan normal.

Demikian pula, ketika IR Sensor 2 mendeteksi garis hitam terlebih dahulu, berarti ada belokan kiri di depan dan robot harus berbelok ke kiri. Agar robot berbelok ke kiri, motor di sisi kiri robot diperlambat (atau dapat dihentikan sepenuhnya atau dapat diputar berlawanan arah) dan motor di sisi kanan dijalankan dengan kecepatan normal. Arduino UNO terus memantau data dari kedua sensor dan mengubah robot sesuai dengan garis yang terdeteksi oleh mereka.

Langkah 3: Kode:

Untuk kredit, silakan ikuti akun saya berikut. Terima kasih

Untuk proyek yang lebih menarik terhubung dengan saya di:Youtube:https://www.youtube.com/channel/UCTS10_CRYJhT-vb9-…

Halaman Facebook:

Instagram: