Daftar Isi:

CAR Arduino IR Sederhana Terkendali: 5 Langkah
CAR Arduino IR Sederhana Terkendali: 5 Langkah

Video: CAR Arduino IR Sederhana Terkendali: 5 Langkah

Video: CAR Arduino IR Sederhana Terkendali: 5 Langkah
Video: How to Make DIY Arduino Line Follower Robot Car with Arduino UNO, L298N Motor Driver, IR Sensor 2024, November
Anonim
Image
Image

Dalam proyek ini saya akan menunjukkan cara membuat kendaraan yang dikendalikan oleh remote control TV. untuk ini kita akan menggunakan penerima inframerah. Ini akan menunjukkan kepada Anda bagaimana menerima dan memecahkan kode kode tombol yang diterima.

Langkah 1: Daftar Elemen

Daftar Elemen
Daftar Elemen
Daftar Elemen
Daftar Elemen
Daftar Elemen
Daftar Elemen

Elemen daftar:

  1. Penerima iR
  2. Arduino uno
  3. Pelindung motor L298N
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. 4x TT gear Motor
  6. roda 4x
  7. Baterai 9V
  8. Konektor baterai
  9. kabel
  10. Mengalihkan

Langkah 2: Skema

Skema
Skema

Skema:

Arduino ke L298N:

  • D8 ke IN1
  • D9 ke IN2
  • H10 ke IN3
  • D11 ke IN4
  • Vin ke 5V
  • GND ke GND

Penerima ke Arduino:

  • Data ke D7
  • Vcc ke 5V
  • GND ke GND

Langkah 3: Montase

montase
montase
montase
montase
montase
montase

Langkah 4: Membaca Kode Tombol

Membaca Kode Tombol
Membaca Kode Tombol
Membaca Kode Tombol
Membaca Kode Tombol
Membaca Kode Tombol
Membaca Kode Tombol

Dekoder iR:

Untuk pengoperasian receiver kami, kami memerlukan perpustakaan Arduino-IRremote-master.

  • Unduh perpustakaan:
  • Buka Ide Arduino
  • Pilih: Sketch ->Include Library-> Add. ZIP Library-> pilih Arduino-IRremote-master.zip.

Sekarang kita akan mengunggah sketsa ke arduino kita dan membuka Serial Monitor. Sekarang gunakan remote control TV, arahkan ke penerima dan tekan tombol apa saja. Di jendela serial monitor Anda akan melihat kode tombol.

Langkah 5: Sketsa

Sketsa
Sketsa

Sekarang salin kode tombol ke sketsa iR_Car.ino.

Direkomendasikan: