$18 Robot - Berjalan Sepenuhnya dalam 2 jam: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Itu tadi menyenangkan!

Baru-baru ini saya menemukan kit kecil bagian robot yang menarik perhatian saya karena harganya yang murah. Menurut kit semua bagian (roda, bodi, kabel, CONTROLLER!, …) disertakan.

Sejujurnya saya pesimis dan berpikir ini mungkin sebuah tangkapan. TAPI: tetap tenang dan lihat apa yang terjadi

Perlengkapan

Anda mungkin memerlukan alat berikut (yang biasanya ada di rumah tangga DIY yang disortir dengan baik:))

• obeng philips
• besi solder

dan bagian-bagiannya

kit robot dapat dibeli di sini (tempat lain juga memilikinya, tetapi saya tidak menemukannya di tempat yang lebih murah)

Langkah 1: Langkah 1: Perakitan

Saya harus melihat beberapa kali ke gambar asli kit. Jadi jika Anda ingin mencobanya - saya mengambil beberapa gambar untuk referensi.

Langkah-langkah perakitan adalah

• memasang roda berputar bebas
• perbaiki kedua motor dengan bagian penjepit (lihat gambar)
• klip kedua roda ke poros motor
• gunakan baut segi enam dengan sekrup dan pasang ke pelat dasar (ya, Anda dapat tersenyum - bahkan bautnya disertakan)
• akhirnya pasang pengontrol dan driver motor ke baut hex

Itu dia. Langkah selanjutnya adalah pengkabelan.

Langkah 2: Langkah 2: Pengkabelan

Jangan panik - pemasangan kabel tidak terlalu merepotkan daripada kelihatannya. Silakan temukan ikhtisar di sini:

Kabel Motor (masing-masing 2 pin)

• setiap motor mendapat 1 kawat - lihat gambar
• penyematan apa pun tidak masalah - nanti Anda akan mengetahui dengan arah rotasi roda jika Anda perlu menukar kabel

Kabel Power (masing-masing 2 pin)

• 2 pcs kabel listrik perlu
• kotak baterai memasok daya dan dilengkapi dengan kabel merah (+) dan hitam (-).
• merah adalah (+)
• hitam adalah (-)
• merah (+) harus masuk ke pin driver motor +12V (papan merah) - lihat gambar
• hitam (-) harus masuk ke pin driver motor GND (papan merah) - lihat gambar
• dari sana Anda dapat langsung menggunakan konektor peluru dan memasok pengontrol arduino dengannya -- atau menyolder langsung ke sambungan, seperti yang saya lakukan
• Catatan: ada 1 pin tambahan di sebelah +12V, GND - namanya +5V, biarkan pin ini terbuka - lihat gambar

Kabel Driver Motor (4pin)

• 1 pcs kabel (coklat, merah, oranye, kuning)
• kabel ini dimulai pada driver motor - lihat gambar
• sisi lain dari kabel itu menuju ke pengontrol ke pin 2, pin 3, pin 4 dan pin 5 - lihat gambar
• kabel ini mengontrol arah dan kecepatan motor

Kabel Sensor Jarak (3pin)

• 1 pcs kabel (oranye, merah, coklat)
• kabel ini dimulai pada sensor (kabelnya keras)
• ujung kabel ini menuju ke pin pengontrol 10 - lihat gambar

Itu dia! Langkah selanjutnya: pemrograman.

Langkah 3: Langkah 3: Pemrograman

Nah itu adalah bagian terakhir dan sebenarnya langkah terakhir sebelum binatang itu meraih jalan.

Bagi mereka yang belum pernah menggunakan Arduino sebelumnya - mari kita intro yang sangat singkat:

• Arduino adalah IDE pemrograman untuk Arduino Controller (seperti papan biru)
• Arduino IDE dapat diunduh secara gratis! namun lebih disukai untuk menyumbang jika Anda dapat menyisihkan satu dolar
• Anda dapat memodifikasi perilaku robot dengan memprogram dan memuat program yang dimodifikasi ke papan arduino
• Kami menghubungkan papan biru melalui USB ke komputer (saya lebih suka hub usb di antara komputer dan papan arduino)
• Muat program dan selesai
• Jika Anda memerlukan dukungan menggunakan Arduino IDE, beri tahu saya

Untuk yang membutuhkan kickstart:

• unduh Arduino IDE di sini unduh
• unduh kode sumber dari halaman ini schneller_blitz.ino
• mulai Arduino IDE dan buka kode sumbernya
• menyusun
• mengunggah
• Lari!

Sekarang giliran Anda untuk memodifikasi kode dan bersenang-senang dengan pria kecil itu.

Langkah 4: Ringkasan

Beberapa gambar tambahan dari robot terlampir.

• Jika Anda memiliki pertanyaan - beri tahu saya.
• Jika Anda memiliki lebih banyak ide tentang apa yang harus dilakukan dengannya - beri tahu saya.
• Jika Anda memang membuatnya - kirimkan saya gambar dan mari berbagi ide!

Itu semua.

Terima kasih sudah membaca!

Terbaik