Gripper Robot: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam proyek ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat gripper robot yang dikendalikan oleh Arduino dan sepenuhnya dapat dicetak 3D. Proyek ini didasarkan pada lengan robot open source yang jjshortcut diposting pada instruksi lebih dari 8 tahun yang lalu Anda dapat memeriksa proyeknya di sini.

Langkah 1: Cetak 3D

Semua bagian yang digunakan adalah cetakan 3D. Saya mengambil file DXF proyek sumber terbuka dan membukanya dalam format tinta. Saya kemudian memisahkan semua bagian individual dan menghapusnya setelah saya tidak membutuhkannya, saya kemudian menyimpan setiap bagian satu per satu dan menggunakan konverter SVG ke STL online. Setelah dikonversi, saya mengatur ketinggian ke 5mm untuk semua bagian selain dari gripper utama yang saya atur pada ketinggian 10mm.

I Kemudian membuka file STL di Cura dan menyimpannya ke kartu SD dan mencetak semua bagiannya.

Langkah 2: Perakitan

Setelah semua bagian dicetak, saya kemudian menggunakan bor 3mm untuk memperbesar lubang di bagian karena ukurannya sedikit di bawah. Saya kemudian harus mengajukan beberapa slot untuk membuat semua bagian cocok bersama.

Saya menggunakan baut M3 dan mur nyloc M3 untuk menyatukan bagian-bagiannya. Saya memasang servo ke cetakan 3D menggunakan sekrup self-tapping yang sangat kecil. Saya kemudian menempelkan cetakan 3D ke ujung motor servo juga menggunakan sekrup self-tapping kecil.

Saya juga menggunakan selotip dua sisi untuk menempelkan sabuk karet ke ujung gripper agar lebih cengkeraman saat mengambil barang.

Langkah 3: Pengontrol

Saya memutuskan untuk menggunakan Arduino UNO untuk mengontrol servo. Rangkaian ini sangat sederhana hanya menghubungkan positif servo ke 5v dan negatif ke ground kemudian kabel sinyal ke pin 9.

Setelah servo terhubung, hubungkan potensiometer ke pin analog 0 kemudian satu sisi potensiometer ke ground dan sisi lainnya ke 5v.

Kemudian saya mengunggah kodenya dengan menghubungkan Arduino ke komputer dan mengkompilasi kemudian mengunggahnya ke Arduino. Saya telah menyertakan kode di bawah ini.

#termasuk Servo myservo; // buat objek servo untuk mengontrol servo

int potpin = 0; // pin analog digunakan untuk menghubungkan potensiometer

int nilai; // variabel untuk membaca nilai dari pin analog

batalkan pengaturan() {

myservo.attach(9); // menempelkan servo pada pin 9 ke objek servo }

lingkaran kosong() {

val = analogRead(potpin); // membaca nilai potensiometer (nilai antara 0 dan 1023)

val = peta(val, 0, 1023, 0, 180); // skala untuk menggunakannya dengan servo (nilai antara 0 dan 180)

myservo.write(val); // mengatur posisi servo sesuai dengan nilai yang diskalakan

penundaan (15); // menunggu servo sampai disana }

Langkah 4: Selesai

Sekarang semuanya terhubung dan diprogram saat Anda memutar kenop potensiometer, gripper akan membuka dan menutup. Gripper ini dapat dilampirkan ke lengan robot untuk membuatnya mengambil barang.

Langkah 5: Pengakuan

Saya berterima kasih kepada LCSC Electronics atas kemitraannya.

LCSC Electronics Adalah Distributor Komponen Elektronik terkemuka di China. LCSC menjual berbagai macam komponen elektronik berkualitas tinggi dengan harga murah. Dengan lebih dari 150.000 bagian dalam stok, mereka seharusnya memiliki komponen yang Anda butuhkan untuk proyek Anda berikutnya. Daftar hari ini dan dapatkan diskon $8 untuk pesanan pertama Anda.