Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Robotika adalah bidang yang menarik, dan kami beruntung hidup di masa ketika komunitas robotika DIY menghasilkan beberapa karya dan proyek yang luar biasa. Sementara banyak dari proyek ini sangat maju dan inovatif, saya telah berusaha membuat robot yang sederhana, baik dalam komposisi maupun manufaktur. Tujuan dari proyek ini adalah untuk membuat gripper robot yang super sederhana dan mudah dibuat. Gripper itu sendiri dicetak 3D sebagai satu bagian dalam filamen fleksibel. Setelah mencetak, kabel, motor servo dan beberapa sekrup dipasang dan gripper siap untuk bergerak!
Bahan:
- Arduino
- Filamen fleksibel (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex atau sejenisnya)
- Sekrup Pembentuk Ulir M3 4x 8mm (McMaster Bagian #96817A908)
- 4x sekrup Philips Kecil
- Tali nilon
- Servo mikro bergigi logam dan dua sekrup pemasangan dan satu sekrup tanduk
- tanduk servo melingkar radius 12mm
Peralatan:
- pencetak 3D
- Obeng Torx
- Obeng Kepala Philips
- Pinset
UPDATE: Terima kasih kepada semua orang yang memilih saya di Kontes Robotika! Saya sangat merasa terhormat berada di antara pemenang hadiah pertama!
Langkah 1: Mencetak
Langkah pertama adalah mencetak 3D bagian yang berfungsi sebagai keseluruhan struktur dan badan gripper. Saat jari bergerak melalui engsel aktif, bagian tersebut harus dicetak dalam filamen fleksibel seperti WillowFlex, NinjaFlex, atau SemiFlex. Saya juga menyarankan untuk mencetaknya pada permukaan cetak yang rata dan bersih, seperti tempat tidur kaca, untuk memastikan lapisan pertama yang terbaik. Itu dapat dicetak dengan pengaturan standar untuk filamen apa pun yang Anda gunakan.
Langkah 2: Tambahkan Motor Servo
Hubungkan motor servo mikro ke bagian belakang gripper dengan menggunakan dua sekrup pemasangan yang disertakan dengan servo. Servo harus masuk ke gripper dengan mudah. Nol servo dengan memutar poros sepenuhnya ke sisi kiri. Kemudian ambil klakson servo berbentuk lingkaran dan letakkan pada motor sehingga keempat lubang pada klakson servo sejajar dengan keempat lengan gripper. Kencangkan klakson ke motor menggunakan sekrup yang disertakan.
Langkah 3: Tambahkan Kabel
Ambil tali nilon dan masukkan melalui tengah satu lengan dari luar ke tengah. Setelah mencapai hub, masukkan melalui lubang yang sesuai pada tanduk servo dari bawah. Tarik melalui dan potong garis sehingga ada sekitar 4 inci di setiap ujungnya. Pasang sekrup M3 8mm ke ujung lengan dan gunakan sekrup Phillips kecil untuk mengencangkan tali ke klakson. Ulangi untuk keempat lengan.
Langkah 4: Operasi
Untuk menggunakan gripper, sambungkan motor servo ke mikrokontroler Arduino seperti yang ditunjukkan diagram pengkabelan dan unggah kode sampel. Anda mungkin perlu menyesuaikan berapa banyak putaran servo tergantung pada seberapa diajarkan kabel Anda. Selamat mencengkeram!:)
Juara Pertama Kontes Robotika 2017