Robot Menari LED: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Saya ingin membuat sesuatu sehingga saya dapat menemukan perkemahan kami di malam hari di Burning Man 2018. 2018 adalah tema robot dan saya penggemar neon tetapi tidak ada cara untuk pergi ke rute itu jadi saya datang dengan ide tentang koktail menari robot seperti kaca.

Kami berkemah di pantai dan memiliki pagar pasir jadi saya tahu betapa bergunanya mengibarkan semacam bendera di siang hari dan semacam tiang lampu LED di malam hari. Jadi saya pikir, gunakan itu pria yang terbakar dan tetap gunakan saat kita pergi ke pantai.

Jadi menggunakan logam dan pengelasan ada di rumah roda saya dan saya baik dengan Arduino jadi itulah media yang saya pilih untuk mengimplementasikan proyek ini.

Instruksi ini cukup singkat tetapi pertanyaan apa pun jangan ragu untuk ditanyakan!

Langkah 1: Desain

Dari menggunakan tiang bendera di halangan trailer truk saya, saya tahu betapa rapuhnya benda-benda ini. Pipa aluminium dinding tipis untuk tiang bendera dapat mengibarkan dua bendera 3X6-ish pada hari biasa. Dalam kondisi angin kencang dapat menyebabkan cedera pada tiang.

Karena proyek saya akan berada di atas tiang bendera 20 kaki, saya tahu saya harus membuatnya seringan mungkin tetapi juga cukup kokoh sehingga dapat disimpan dan dibawa ke dan dari tempat tujuan di belakang truk.

Saya juga tahu itu tidak mungkin setinggi 10 kaki karena akhirnya akan pecah / terlipat di atas tiang bendera.

Jadi saya membuat keputusan eksekutif untuk membuat setiap pria setinggi 2 kaki. Idealnya saya ingin menumpuknya satu di depan yang lain tetapi mengantisipasi kekacauan kabel yang akan terjadi, saya tahu itu tidak akan berhasil, jadi tiga bot di samping satu sama lain adalah cara yang harus dilakukan.

Saya menggambar sosok tongkat, menyusun proporsi untuk lengan & kaki, dan menghasilkan model tongkat. Dari sana saya melakukan tiga gerakan berbeda.

Desain selesai!

Langkah 2: Implementasi Frame & Dudes

Saya ingin membuatnya tetap ringan jadi untuk rangka pria jadi saya menggunakan batang/kawat baja 1/8 . Murah, bisa ditekuk, bisa dibraze, bisa dilas, tersedia.

Saya menekuk tubuh dengan cara yang buruk, menekuk bahu/lengan & menekuk kaki dasar.

Untuk menghubungkannya, saya mematrinya bersama-sama (saya suka mematri) Juga mengelas - panas yang sangat rendah.

Kemudian menggunakan gambar saya yang sudah dicetak, tekuk menjadi bentuk.

Letakkan mereka di tanah, dan pikirkan apa yang saya butuhkan untuk bingkai - ukuran bijaksana

Pilih baja pipih 1/2 X 1/8 untuk rangka. Digunakan dua potong, 4 tikungan sembilan puluh derajat dan dilas bingkai.

Batang atas dan bawah yang dilas untuk memasang dudes ke dalam bingkai.

BTW, kerapian tidak dihitung di sini. Saya berada di bawah krisis waktu yang sulit (berangkat ke acara tersebut) dan tentu saja itu 20 kaki di atas tiang bendera sehingga tidak ada yang bisa melihatnya dari dekat.

Saya menambahkan tabung di bagian bawah yang akan melewati tiang bendera yang ada dan dua penyangga tambahan karena sangat fleksibel. Saya tidak dapat dengan mudah mengatasi gerakan maju/mundur dengan mudah tetapi dari sisi ke sisi tetapi menambahkan dua penyangga tambahan yang menempel pada tiang bendera yang mengatasi masalah itu.

Bahkan dengan ini - masalahnya sangat tipis. Tapi itu juga tidak memiliki banyak luas permukaan jadi saya berharap angin tidak akan banyak mempengaruhinya.

Langkah 3: Bagian yang Digunakan

Hal-hal yang cukup mendasar. LED, arduino, papan estafet banyak dan banyak ikatan zip dan tabung menyusut.

Juga, kabel dan konektor. Saya tidak akan menyertakan gambar konektor karena saya sangat tidak puas dengan betapa canggung dan membosankannya menggunakannya.

Langkah 4: Kode Arduino & Kotak Kontrol

Sekali lagi hal-hal yang sangat mendasar di sini. Saya perlu menyalakan masing-masing pria, beralih di antara mereka.

Untuk perakitan, saya TIDAK memasang kabel ke relai. Saya mengalami kesulitan besar di masa lalu melakukan ini. Sekrup pada papan relai entah bagaimana mengendur dan kabel jatuh. Saya akhirnya menyolder kabel dari Arduino langsung ke bantalan di papan PC.

Setelah kabel dan di dalam kotak, saya menempelkan kabel ke papan relai dan Arduino. Saya tidak ingin kabelnya terlepas dan harus kesulitan memotretnya dalam gelap saat tidak berfungsi.

Saya memotong sepotong papan serat laser untuk memasang Arduino dan papan relai, lalu memasang papan serat ke kotak aluminium. Saya melakukan ini - pertama karena saya bisa:-) dan kedua, saya ingin mengatur semua kabel dan jarak pada papan serat sebelum saya memasukkannya ke dalam kotak aluminium yang sulit untuk mencoba melakukan apa pun setelah ada di sana.

Saya tidak terlalu khawatir tentang grommet atau apa pun. Itu akan berdebu tapi itu duduk di belakang truk.

KEKUASAAN -

LED ingin 12 volt. Arduino akan berjalan pada 12v tetapi tidak dapat sumber LED. Itu sebabnya saya memiliki papan estafet.

Saya juga menjalankan ini dari baterai mobil 12v jadi saya punya banyak waktu berjalan sebelum saya harus khawatir tentang pengisian ulang.

Langkah 5: Memasang Strip LED ke Dancing Dudes

Ini adalah bagian tersulit dan paling membosankan.

LED adalah yang tahan air. Mereka memiliki lapisan karet bening pada mereka

Pertama saya mencoba memasang LED ke satu sisi pria itu. Tes malam menunjukkan kepada saya bahwa saya hanya bisa melihat LED dari satu sisi - duh… Saya hanya mencoba ini dengan bagian dari satu orang..

Jadi - saya mencoba memasang LED di bagian dalam dan luar dan depan dan belakang. Ternyata lampunya cukup terang sehingga Anda tidak bisa membedakan satu dari yang lain saat berada di tiang - biarkan satu blok jauhnya.

Jadi LED lengket di sisi belakang - TIDAK BERGUNA untuk proyek ini. Itu tidak akan menempel pada batang 1/8 . Jadi waktu bungkus dasi! Banyak dan banyak dan banyak bungkus dasi!

Juga jika Anda terlalu banyak menekuk strip LED - putus - maka Anda harus membuang bagian strip LED dan mulai lagi…

Saya mencoba untuk menjadi rumit dan membuat satu strip penutup sebanyak mungkin. Itu agak berhasil. Saya akhirnya memiliki beberapa strip yang terhubung bersama.

CATATAN -

Untuk strip LED ini banyak orang menjual klip tanpa solder pada konektor - konektor yang pada dasarnya memberi Anda dua kabel di ujung strip untuk menghubungkan baterai. INI TIDAK BEKERJA dengan baik dengan strip tahan air. Untuk strip tahan air, Anda harus memotong lapisan karet untuk mengekspos kabel tembaga pada strip LED fleksibel. Saya membuang beberapa sebelum saya mengerjakan teknik tentang cara melepaskan karetnya. Bahkan kemudian penjepit tanpa solder pada konektor akan menarik segala jenisnya dan mereka harus pas sehingga mereka akan mendarat di tab. SAMPAH IMHO. Jadi saya akhirnya menyolder kabel ke strip LED dan menyusut membungkus koneksi. Ini adalah koneksi yang akan Anda lihat saat membuka kotak baru. Disolder pada….

Setiap sambungan mengalami penyusutan panas dan beberapa sambungan mengalami penyusutan panas lagi. Itu akan keluar dari elemen jadi ini diharapkan akan membantu menjaga koneksi keluar dari elemen.

Langkah 6: Perakitan Akhir dan Koneksi

Saya membeli tiang bendera dan pemegang tiang bendera halangan dari Amazon untuk memasang dudes.

Untuk acara saya bisa berlari lebih tinggi tetapi khawatir tentang angin dan membuatnya runtuh. Tetap saja itu berhasil dan beberapa tetangga kami berterima kasih kepada kami karena memiliki sesuatu untuk membantu mereka menemukan kamp.