Robot Menari: 21 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam Instruksi ini kita akan membuat robot menari.

Tonton video untuk melihat robot ini beroperasi.

Disarankan agar Anda membaca seluruh instruksi sebelum mendapatkan komponen.

Perlengkapan

Anda akan perlu:

- Motor DC 6V, - Saklar SPST (Single Pole Single Throw), - Empat dudukan baterai AA 1,5 V, - Empat baterai AA 1,5 V, - besi solder, - solder, - roda, - sepotong kecil kawat berinsulasi tebal, - tiga sikat cuci piring, - kawat logam 1,5 mm, - kawat logam 1 mm, - tang (sebaiknya dua), - Sepotong kawat berinsulasi pendek 20 cm, - gunting, - pita listrik, - kaos kaki lama, - dan beberapa karet gelang.

Langkah 1: Buat Sirkuit

Pasang motor, sakelar, dan dudukan baterai dalam rangkaian seri seperti yang ditunjukkan pada foto. Gunakan kawat 20 cm.

Langkah 2: Buat Struktur Robot

Buat struktur yang ditunjukkan pada foto dari kawat 1,5 mm. Ketinggian struktur yang ditunjukkan dalam foto harus sekitar 20 cm. Lebar dan kedalaman harus sekitar 3 cm. Nanti Anda akan melihat bagaimana struktur ini akan menahan motor, sakelar, dan dudukan baterai. Anda perlu mempertimbangkan ukuran motor, sakelar, dan terutama dudukan baterai saat membuat struktur ini. Jadi, jika motor Anda atau terutama sakelar dan dudukan baterai lebih besar atau lebih kecil dari yang saya gunakan, maka Anda perlu menyesuaikan ukuran strukturnya agar pas.

Langkah 3: Ubah Bentuk Struktur

Hubungkan dua pasang ujung bersama-sama dan gulung kawat logam 1 mm seperti yang ditunjukkan.

Langkah 4: Gulung Kawat Logam 1 Mm untuk Mengamankan Struktur

Gulung Kawat logam 1 mm untuk mengamankan struktur seperti yang ditunjukkan pada foto.

Langkah 5: Masukkan Motor DC, Saklar dan Dudukan Baterai

Masukkan motor DC, sakelar, dan dudukan baterai. Nanti Anda akan melihat bahwa dudukan baterai akan dipasang secara horizontal, bukan vertikal. Alasan mengapa Anda harus meletakkannya secara vertikal pada awalnya adalah untuk memastikan ada cukup ruang antara motor, dudukan adonan, dan sakelar.

Langkah 6: Pasang Motor DC ke Struktur

Pasang motor DC ke struktur dengan melilitkan kawat logam 1 mm di sekitar motor seperti yang ditunjukkan pada foto.

Langkah 7: Amankan Motor DC 1

Buat struktur lebih tangguh dengan melilitkan kawat logam 1 mm di antara motor dan struktur seperti yang ditunjukkan pada foto.

Langkah 8: Amankan Motor DC 2

Gulung kawat logam 1 mm seperti yang ditunjukkan dalam lingkaran merah di foto.

Langkah 9: Amankan Motor 3

Gulung kawat logam 1 mm seperti yang ditunjukkan dalam lingkaran merah di foto.

Langkah 10: Buat Stand 1

Tekuk logam 1,5 mm di sekitar roda seperti yang ditunjukkan pada foto. Panjang paku harus sekitar 10 cm. Namun, nanti Anda akan melihat bahwa paku harus dimasukkan ke dalam lubang sikat cuci piring. Posisi lubang di sikat akan mempengaruhi panjang paku yang dibutuhkan.

Langkah 11: Buat Stand 2

Putar paku kawat logam 1,5 mm dengan tang untuk mengencangkan cengkeraman pada roda.

Langkah 12: Buat Stand 3

Masukkan tiga paku melalui lubang tiga sikat pencuci piring seperti yang ditunjukkan.

Langkah 13: Buat Stand 4

Gulung kawat logam 1 mm di sekitar sikat dan tekuk ujung paku seperti yang ditunjukkan untuk mencegah sikat terlepas selama pengoperasian robot penari, karena getaran.

Langkah 14: Buat Stand 5

Tekuk ketiga sikat pencuci piring ke dalam sehingga strukturnya berdiri sebagai tripod.

Langkah 15: Pasang Pita Lengket atau Strip Kawat ke Motor

Lepaskan potongan kecil kawat logam tebal (sekitar 7 mm) dan pasang strip plastik/karet ke motor. Atau Anda dapat menempelkan selotip seperti yang ditunjukkan. Anda perlu memastikan bahwa motor akan memiliki cengkeraman yang baik pada roda pada langkah berikutnya. Anda juga dapat menggunakan strip kawat logam dan selotip tergantung pada ketebalan lubang roda. Jika lubang roda sangat kecil maka Anda tidak perlu langkah ini.

Langkah 16: Pasang Struktur Motor ke Dudukan

Pasang struktur motor ke dudukan. Jika motor tidak melekat erat pada roda maka tambahkan lebih banyak selotip. Anda juga dapat menggunakan lem super atau lem kerajinan dan biarkan semalaman jika motor tidak terpasang dengan benar ke roda. Namun, lem hanyalah pilihan terakhir jika Anda tidak punya pilihan lain karena kita semua tahu bahwa lem bersifat permanen.

Langkah 17: Pasang Sakelar dan Dudukan Baterai

Oval merah menunjukkan bagaimana Anda harus memasang sakelar dengan kabel 1 mm. Dua lingkaran menunjukkan bagaimana Anda harus memasang dudukan baterai. Lingkaran merah menunjukkan bahwa Anda harus memasukkan kabel logam 1,5 mm melalui lubang dudukan baterai dan melilitkan kawat logam di sekitar batang pendukung struktur seperti yang ditunjukkan pada lingkaran hijau. Lingkaran hijau juga menunjukkan mengapa Anda membutuhkan ruang (disebutkan pada langkah 5) untuk dudukan baterai.

Langkah 18: Amankan Bagian Pindah 1

Oval merah menunjukkan bagaimana Anda harus memasang sakelar dengan kawat logam 1 mm.

Lingkaran hijau menunjukkan cara Anda memasang dudukan baterai.

Oval ungu menunjukkan bahwa Anda harus melilitkan kabel logam 1,5 mm di sekitar dudukan baterai untuk mencegah baterai terlepas karena gaya sentripetal.

Lingkaran biru menunjukkan bagaimana Anda menunjukkan kabel yang aman untuk mencegahnya bergerak. Kecuali Anda mengamankan kabel, getaran akan menyebabkan sambungan listrik putus selama pengoperasian robot penari dan Anda akan dipaksa untuk melepaskan kabel dan menyolder ke motor dan beralih lagi. Kita semua tahu bahwa ketika Anda membengkokkan logam berkali-kali akhirnya patah.

Langkah 19: Amankan Bagian Pindah 2

Oval hijau menunjukkan bagaimana Anda harus mengamankan baterai dengan kawat logam 1,5 mm.

Lingkaran merah menunjukkan bagaimana Anda harus mengamankan kabel untuk mencegahnya bergerak dan putus pada sambungan yang disolder selama pengoperasian robot penari. Kita semua tahu bahwa ketika Anda membengkokkan logam berkali-kali akhirnya patah.

Langkah 20: Potong Kaus Kaki Tua menjadi Setengah

Potong kaus kaki tua menjadi dua seperti yang ditunjukkan.

Setengah kaus kaki digunakan sebagai pengganti kaus kaki penuh karena dalam instruksi ini Anda perlu mempertimbangkan berat struktur bergerak yang mungkin memperlambat gerakannya.

Langkah 21: Gulung Setengah Kaus Kaki di Sekitar Struktur dan Lampirkan Dengan Karet Gelang

Gulung setengah kaus kaki di sekitar struktur dan tempelkan dengan karet gelang.

Anda sekarang selesai. Anda dapat mengaktifkan robot menari dan menikmati.