Tata Letak Kereta Api Model Otomatis Dengan Loop Terbalik: 14 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Dalam salah satu Instructables saya sebelumnya, saya menunjukkan cara membuat Model Railroad Point to Point Sederhana Otomatis. Salah satu kelemahan utama dari proyek itu adalah kereta harus bergerak ke arah sebaliknya untuk kembali ke titik awal. Menjalankan kereta dalam tata letak itu berarti harus berjalan terbalik dengan lokomotif di belakang. Jadi, dalam Instructable ini, mari kita belajar membuat layout serupa dengan loop terbalik di setiap ujungnya sehingga kereta kita dapat berjalan ke arah depan sepanjang waktu. Mari kita mulai!

Langkah 1: Tonton Videonya

Tonton video di atas untuk mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang proyek ini.

Langkah 2: Dapatkan Semua Barang yang Diperlukan

Untuk proyek ini, Anda akan membutuhkan:

• Perlengkapan elektronik:

  • Mikrokontroler Arduino yang kompatibel dengan Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Adafruit Motor Shield V2.
  • 2 trek 'Disensor'.
  • 10 kabel jumper pria ke pria.
  • Sumber listrik DC 12 volt.

• Perlengkapan kereta api model:

  • 2 turnout (Satu untuk setiap putaran terbalik).
  • 3 track feeder (Satu untuk jalur utama dan sisanya masing-masing dua untuk loop terbalik).
  • 4 penyambung rel terisolasi (Dapatkan 4 lagi jika jumlah pemilih yang digunakan tidak memiliki fitur "Perutean Daya").

1. Setiap papan Arduino R3 seperti UNO, Leonardo, dan yang serupa dapat digunakan. Papan seperti Mega juga dapat digunakan dengan sedikit modifikasi (Dapatkan bantuan di sini).

Langkah 3: Program Mikrokontroler Arduino

Saya akan merekomendasikan untuk membaca kode Arduino untuk mendapatkan pemahaman yang lebih dalam tentang cara kerja kode dalam membuat kereta berjalan di sekitar tata letak.

Langkah 4: Ganti Rail Joiners dari Turnouts

Jika turnout yang digunakan memiliki fitur "Perutean Daya" maka hanya rel terluar yang perlu diisolasi secara elektrik menggunakan penyambung rel berinsulasi. Jika turnout yang digunakan tidak memiliki fitur ini, semua 4 rel harus diisolasi secara elektrik.

Langkah 5: Siapkan Tata Letak

Trek 'disensor' akan dipasang di pintu masuk setiap loop terbalik. Jalur utama dan dua loop terbalik masing-masing akan memiliki jalur pengumpan terpisah.

Tentukan loop mana yang akan menjadi loop A dan B. Loop di mana kereta akan masuk pertama kali saat startup adalah loop A dan yang lainnya adalah loop B. Jadi, jumlah pemilih di loop A adalah turnout A dan seterusnya di loop B akan menjadi pemilih B.

Langkah 6: Pasang Pelindung Motor di Papan Arduino dan Hubungkan Daya Track dan Turnouts

Jumlah pemilih:

Kedua putaran harus dihubungkan secara paralel tetapi dalam polaritas yang berlawanan sehingga mereka selalu beralih ke arah yang berlawanan.

• Hubungkan turnout A ke pelindung motor seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.
• Hubungkan turnout B ke pelindung motor seperti terlihat pada gambar 5.

Lacak pengumpan:

Pengumpan trek untuk kedua loop terbalik harus dihubungkan secara paralel dengan polaritas yang sama sehingga kereta bergerak ke arah yang sama di kedua loop, yaitu, masuk dari garis bercabang dari turnout dan berangkat dari sisi lurus(Tonton video di Langkah 1 untuk klarifikasi).

• Hubungkan kabel daya feeder arus utama ke pelindung motor seperti yang ditunjukkan pada gambar 5. Pastikan polaritas koneksi sedemikian rupa sehingga kereta bergerak ke loop A saat startup.
• Hubungkan kabel daya pengumpan loop ke pelindung motor seperti yang ditunjukkan pada gambar 6.

Langkah 7: Hubungkan Sensor

Hubungkan pin -ve sensor ke header 'GND' dan pin +v ke header +5 volt. Pin 'IQREF' dari papan Arduino juga dapat digunakan sebagai koneksi +5 volt ke sensor daya untuk papan yang bekerja pada level tegangan logika 5 volt.

Hubungkan pin output sensor yang berdekatan dengan loop terbalik pertama ke input 'A0' board Arduino dan pin output sensor yang berdekatan dengan loop terbalik kedua ke pin input 'A1' board Arduino.

Langkah 8: Periksa kembali Semua Koneksi Kabel

Pastikan semua pengkabelan telah dilakukan dengan benar dan tidak ada koneksi yang longgar.

Langkah 9: Hubungkan Setup ke Power

Anda dapat menghubungkan Adaptor ke konektor jack DC female board Arduino atau Anda dapat menggunakan blok terminal pada pelindung motor untuk menyalakan pengaturan.

Langkah 10: Tempatkan Kereta/lokomotif di Jalur Utama

Penggunaan alat rerailer sangat dianjurkan, terutama untuk lokomotif uap. Pastikan roda lokomotif dan gerbong (Jika menggunakan) sejajar dengan lintasan.

Langkah 11: Nyalakan Pengaturan

Langkah 12: Perhatikan Kereta Anda Pergi

Setelah powerup, jumlah pemilih di loop A harus beralih ke samping dan turnout di loop B harus beralih ke straight. Setelah itu, kereta/lokomotif harus mulai berjalan menuju loop A.

Jika terjadi kesalahan, segera matikan penyetelan untuk mencegah driver motor terbakar.

Langkah 13: Pecahkan Masalah Jika Diperlukan

Jika jumlah pemilih tertentu beralih ke arah yang salah, balikkan polaritas sambungannya. Lakukan hal yang sama untuk power feeder track jika kereta mulai bergerak ke arah yang salah.

Jika penyetelan direset setelah beberapa saat setelah pengaktifan bahkan ketika jumlah pemilih beralih dengan benar, periksa polaritas sambungan pengumpan trek dari loop terbalik dan pastikan arus mengalir ke arah yang benar, balikkan polaritas jika diperlukan

Langkah 14: Pergi Lebih Jauh

Setelah proyek Anda berhasil, mengapa tidak mengotak-atiknya? Ubah kode Arduino sesuai dengan kebutuhan Anda, tambahkan lebih banyak fitur, mungkin berpihak? Atau menjalankan beberapa kereta? Apa pun yang Anda lakukan, semua yang terbaik!