Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Esquema Eletrônico
- Langkah 2: Movendo O Braço
- Langkah 3: Capturando Sebagai Informações Lakukan Giroscópio
- Langkah 4: Integrando Seluler E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
deskripsikan
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Daftar materi
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando sebagai informaes do giroscópio
- Integrando seluler dan arduino
Perlengkapan
Voca ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 motor servo
- Modulo Bluetooth untuk arduino
- Kasus para 4 pilhas AA
- 4 pilha AA
Langkah 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Langkah 2: Movendo O Braço
Tidak ada código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Langkah 3: Capturando Sebagai Informações Lakukan Giroscópio
Seorang fazer
Langkah 4: Integrando Seluler E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular dan mapear para os valores de angulo de cada servo.
Direkomendasikan:
Robo-Dog Sederhana (terbuat dari Kunci Piano, Pistol Mainan, dan Mouse): 20 Langkah (dengan Gambar)
Robo-Dog Sederhana (terbuat dari Kunci Piano, Pistol Mainan, dan Mouse): Oh, Azerbaijan! Tanah api, keramahan yang luar biasa, orang-orang yang ramah dan wanita cantik (… maaf, wanita! tentu saja saya hanya memperhatikan Anda, istri gözəl balaca ana ördəkburun saya!). Tapi sejujurnya, ini adalah tempat yang sangat sulit bagi seorang pembuat, terutama ketika Anda
Hex Robo V1 (dengan Meriam): 9 Langkah (dengan Gambar)
Hex Robo V1 (with Cannon): Terinspirasi oleh robot saya sebelumnya, kali ini saya membuat Hex Robo untuk Game Perang. Dilengkapi dengan meriam (selanjutnya di V2) atau mungkin dikendalikan menggunakan joystick (selanjutnya di V3) saya pikir akan menyenangkan untuk dimainkan dengan teman.menembak satu sama lain menggunakan bola plastik meriam kecil dan
Carro Robô Kontrol Dengan Bluetooth: 10 Langkah
Carro Robô Controlado Dengan Bluetooth: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino dan konstruo de um carro robô, para mim foi que saya insentif untuk estudar mais sobre o Arduino, dan internet é possível encontrar diversas formas de construir um, seja um seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 Langkah
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: La idea de este instrucable es ensenar a controlar un robot con el control de cualquier televisor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Seluler: 3 Langkah
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Seluler: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:Lista de materiaisEsquema eletrônicoMovendo