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2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
deskripsikan
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Daftar materi
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando sebagai informaes do giroscópio
- Integrando seluler dan arduino
Perlengkapan
Voca ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 motor servo
- Modulo Bluetooth untuk arduino
- Kasus para 4 pilhas AA
- 4 pilha AA
Langkah 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Langkah 2: Movendo O Braço
Tidak ada código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Langkah 3: Capturando Sebagai Informações Lakukan Giroscópio
Seorang fazer
Langkah 4: Integrando Seluler E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular dan mapear para os valores de angulo de cada servo.
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