Hex Robo V1 (dengan Meriam): 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Terinspirasi dari robot saya sebelumnya, kali ini saya membuat Hex Robo untuk Game Perang.

Dilengkapi dengan meriam (selanjutnya di V2) atau mungkin dikendalikan menggunakan joystick (selanjutnya di V3) saya pikir akan menyenangkan untuk bermain dengan teman.

menembak satu sama lain menggunakan bola plastik meriam kecil dan melakukan beberapa tantangan untuk menang …

Pada robot saya sebelumnya, beberapa bagian sulit untuk dicetak dan sulit untuk dirakit… makanya saya membuat robot ini yang lebih mudah untuk dicetak, lebih mudah untuk dirakit dan lebih sedikit bagian.

Menggunakan 18 servo atau 18DOF dengan 3 join per kaki cukup fleksibel untuk robot hexabot dibandingkan robot hexabot 12DOF.

saya harap Anda dapat menikmati membangun ini…

Langkah 1: Bahan: Apa yang Perlu Anda Siapkan

Ini semua komponen yang perlu Anda beli:

1. Pengontrol servo 32 CH (x1)
2. Wemos D1 Mini (x1)
3. Gigi logam servo MG90S (x18)
4. 5v Ubec 6A minimal (1x)
5. mini DC-DC konverter step down (x1)
6. Perempuan - jumper kabel dupont perempuan (sekitar x10)
7. Baterai 3S (x1)
8. beberapa sekrup kecil untuk bodi dan tanduk servo

Langkah 2: Cetak Robo Anda 3D

Anda dapat mengunduh file Hex Robo 3D saya dari thingiverse

biasanya saya mencetaknya menggunakan PLA atau ABS

Yang Anda butuhkan untuk mencetak adalah:

• 3 pasang Tibia
• 3 pasang Coxa
• 3 nyeri Femur
• 1 tubuh utama
• 1 penutup atas
• 1 penutup bawah

Langkah 3: Pasang Robo Anda

ikuti saja video di atas

Setelah semua selesai, kita dapat menambahkan lebih banyak gerakan ke kode arduino. Saya menggunakan pengontrol servo Rrobot untuk membuat beberapa gerakan dan setelah kami memiliki perintah serial untuk servo, kami dapat memasukkannya ke dalam kode dengan beberapa penyesuaian kode.

Unduh disini

atau di sini @4shared hanya untuk windows & linux

PS Sangat sangat PENTING:

semua RX dan TX dari dan ke Wemos dan Driver Servo harus terhubung dengan kuat, karena rutin perulangan selalu centang "OK respon" dari 32 driver servo. Jika servo driver tidak ditemukan dan tidak ada respon "OK", maka program akan mengulang "void the wait_serial_return_ok()" Kesalahan ini akan menyebabkan: - Tidak dapat terhubung ke AP - Halaman web kosong - Kemajuan pemuatan halaman tidak selesai

Langkah 4: Menghubungkan Dot

Ini semua skema elektronik, pada dasarnya semua servo dikendalikan oleh pengontrol servo 32CH karena sudah memiliki pengontrol mikro di dalamnya. Sama seperti arduino, ia mandiri dan dapat dikontrol menggunakan perintah serial dari pengontrol PS2, PC, atau perangkat lain.

Pemetaan kabel:

1. 5v power out (+) dari UBEC
2. Ground dari UBEC dan Mini Stepdown
3. 5v power out (+) dari mini step down
4. ke pin Wemos D1 mini G
5. ke pin Wemos D1 mini 5v
6. ke pin Wemos D1 mini RX
7. ke pin TX mini Wemos D1
8. (sesuaikan warna pin dengan warna kabel servo) ke kaki depan kanan (pin 1 ke coxa, pin 2 ke femur, pin 3 tibia servo)
9. (sesuaikan warna pin dengan warna kabel servo) ke kaki depan kiri (pin 5 ke coxa, pin 6 ke femur, pin 7 tibia servo)
10. (sesuaikan warna pin dengan warna kabel servo) ke kaki tengah kiri (pin 13 ke coxa, pin 14 ke femur, pin 15 tibia servo)
11. (sesuaikan warna pin dengan warna kabel servo) ke kaki tengah kanan (pin 17 ke coxa, pin 18 ke femur, pin 19 tibia servo)
12. (sesuaikan warna pin dengan warna kabel servo) ke kaki belakang kiri (pin 25 ke coxa, pin 26 ke femur, pin 27 tibia servo)
13. (sesuaikan warna pin dengan warna kabel servo) ke kaki belakang kanan (pin 29 ke coxa, pin 30 ke femur, pin 31 tibia servo)

Langkah 5: Pose Awal

PENTING…!!

1. ketika Anda menghidupkan driver servo, semua servo akan pindah ke posisi awal/default/pose
2. pasang servo horn sedekat mungkin seperti gambar diatas atau video diatas
3. pasang kembali servo horn dan sesuaikan pose coca, tibia dan femur seperti gambar di atas
4. matikan dan hidupkan kembali untuk memastikan semua kaki berada pada posisi yang benar
5. jangan khawatir jika sudutnya sedikit berbeda
6. kamu masih bisa memotongnya pada kode arduino

Langkah 6: NodeMCU AP

Flash NodeMCU Anda

Download kodenya Disini

WeMos D1 mini adalah papan wifi ESP8266 minimalMenggunakan wemos D1 mini sebagai WIFI AP kita dapat mengirim perintah serial ke pengontrol servo 32 CH dan independensi menjadi AP server Web untuk mengendalikan robot. yang kita perlukan hanyalah mem-flash board nodeMCU dengan kode yang dilampirkan dan kita dapat menghubungkan smartphone ke nodeMCU AP dan menggunakan browser web buka https://192.168.4.1 dan kita dapat melihat semua perintah.

Pemetaan Pin ModeMCU:

1. ke pin RX pengontrol servo 32 CH
2. ke pin TX pengontrol servo 32 CH
3. dari 32 CH servo controller G pin
4. dari 32 CH servo controller 5v pin

Langkah 7: Periksa Video Demo Hex Robo Ini…

segera saya akan memposting remote control NRF…

tunggu dulu… tapi sampai saat itu, bersenang-senanglah…

PS: saya baru saja memperbarui modul meriam di bawah ini…

Langkah 8: Ya… Sekarang Ini Memiliki Modul Meriam…

unduh model meriam 3D dari:

Langkah 9: Skema Pemasangan Kabel Meriam

Daftar bagian elektronik:

Sepasang Motor 716 brushed 60000rpm (biasanya untuk jjrc h67 e011 mini drone)

• Modul Daya MOSFET
• Mini-360 Ukuran Super Kecil Modul Catu Daya DC DC Modul Daya Step-Down untuk Arduino
• Servo gigi logam MG90S

Hal yang perlu diketahui:

• atur potensio tegangan DC ke DC agar tidak lambat dan tidak bergetar semaksimal mungkin (jika roda selalu bergetar, harap seimbangkan kembali roda anda)
• triger servo terhubung ke PIN 6 arduino/nodeMCU dan header servo pemicu meriam MS90S Anda terhubung ke PIN 24 dari pengontrol servo 32ch
• Jika Anda ingin menambahkan LED untuk indikator status, Anda dapat menghubungkan ke PIN 5 (untuk kaki positif LED) dari arduino/nodemcu menggunakan 5v LED + resistor pada kaki positif (dapat berupa nilai antara 100 Ohm dan sekitar 10K Ohm) dan kaki negatif ke GND

Hadiah Kedua dalam Make it Move