Daftar Isi:

Robot Pendidikan 1/2-a-bot: 5 Langkah
Robot Pendidikan 1/2-a-bot: 5 Langkah

Video: Robot Pendidikan 1/2-a-bot: 5 Langkah

Video: Robot Pendidikan 1/2-a-bot: 5 Langkah
Video: Kecurangan penjual gas elpiji!!!!! 2024, November
Anonim
Image
Image
Solder Papan
Solder Papan

Ini adalah 1/2-a-bot. (diucapkan Half-a-bot). Saya mengembangkannya sebagai cara yang menarik bagi siswa saya untuk belajar tentang sistem kontrol dan pemrograman. Pelajaran diatur sebagai modul dan setiap modul dipecah menjadi sub bagian untuk memudahkan menyelesaikan setiap langkah. Modul terdiri dari video dan pelajaran. Saya memutuskan untuk meng-host tutorial dan file yang dibutuhkan di web menggunakan platform hosting populer sehingga siswa dapat bekerja secara mandiri jika mereka mau. Saya juga membumbui beberapa tautan ke tutorial dan video eksternal untuk menginspirasi siswa untuk melakukan lebih banyak penelitian sendiri. Saya menemukan bahwa BASIC jauh lebih mudah bagi siswa untuk memulai pemrograman, jadi saya memutuskan untuk menggunakan kompiler yang sangat baik Great Cow BASIC untuk 8 bit Pengontrol mikro PIC dan AVR dan saya sangat menyarankan Anda memeriksanya.

Ada cukup informasi yang diberikan dalam repositori GitHub jika Anda ingin membuat sendiri. Jika video intro terdengar seperti iklan, itu karena saya berharap untuk membawanya lebih jauh dari kampus saya dan memperkenalkannya ke lebih banyak sekolah, perguruan tinggi, ruang pembuat, universitas dll.

Langkah 1: Instal Great Cow BASIC dan Siapkan

Unduh Great Cow BASIC dan instal. Itu perlu diatur untuk bekerja dengan boot-loader 1/2-a-bot dan driver dan pengaturan yang diperlukan harus dilakukan. Karena ini lebih merupakan etalase dan bukan instruksi penuh, saya tidak akan membahas detail yang membosankan. Petunjuknya ada di saluran YouTube dan Google docs jika Anda menginginkan detail lebih lanjut.

Langkah 2: Solder Papan

Image
Image

Anda dapat melihat Pelajaran atau menonton video …

Setiap langkah dijelaskan.

Langkah 3: Bangun Chassis Dengan Bumper, Program, dan Tonton Mulai…

Image
Image
Bangun Sasis Dengan Bumper, Programkan, dan Saksikan…
Bangun Sasis Dengan Bumper, Programkan, dan Saksikan…
Bangun Sasis Dengan Bumper, Programkan, dan Saksikan…
Bangun Sasis Dengan Bumper, Programkan, dan Saksikan…
Bangun Sasis Dengan Bumper, Programkan, dan Saksikan…
Bangun Sasis Dengan Bumper, Programkan, dan Saksikan…

Berikut adalah beberapa foto bemper dan beberapa prototipe awal.

Video itu lebih mirip "penyalahgunaan robot…"

Langkah 4: Tambahkan OLED dan Sensor Mengikuti Garis

Image
Image
Tambahkan OLED dan Sensor Mengikuti Garis
Tambahkan OLED dan Sensor Mengikuti Garis

Setelah memasang OLED untuk umpan balik dan membangun serta memasang sensor garis, 1/2-a-bot akan dapat mengikuti garis. Beberapa eksperimen diperlukan untuk membuatnya bekerja.

Langkah 5: KE MASA DEPAN

1/2-a-bot masih jauh dari selesai. Saya sedang mengerjakan modul untuk menambahkan odometri, sonar, kontrol Bluetooth melalui android, giroskop, kompas, grippers, dan banyak lagi. Sasisnya bahkan kompatibel dengan Lego, Arduino, dan Raspberry pi. Terima kasih telah membaca posting saya.

Direkomendasikan: