BUGS Robot Pendidikan: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Selama setahun terakhir saya telah menghabiskan cukup banyak waktu luang saya untuk merancang dan belajar tentang robotika open source 3D yang dapat dicetak sehingga ketika saya melihat bahwa Instructables telah mengadakan Kontes Robotika, tidak mungkin saya tidak dapat mengambil bagian di dalamnya.

Saya ingin desain robot ini se-edukatif mungkin. Sehingga guru yang terbentuk di seluruh dunia dengan sedikit keterampilan desain dan pemrograman dan yang memiliki akses ke printer 3D dapat dengan mudah membuat dan menggunakan robot berbagai fungsi di Kelas.

Saya sebelumnya telah merancang dan memposting BORIS the Biped (tautan di sini) Robot yang juga telah saya rancang untuk tujuan pendidikan dan saya telah memutuskan untuk menggunakan elektronik yang sama di BORIS seperti di BUGS sehingga siapa pun di antara Anda yang memutuskan untuk membangun BUGS dengan sangat sedikit biaya tambahan juga dapat membangun BORIS

Saya sudah memikirkan proyek ini sejak lama dan akhirnya tiba saatnya untuk membagikannya.

Saya membutuhkan waktu sekitar 3 minggu untuk merancang, membuat prototipe, dan mendokumentasikan untuk menyelesaikan proyek ini.

Saya harap Anda menikmati dan menemukan instruksi ini berguna

Berapa biaya BUGS:

Secara keseluruhan BUGS akan dikenakan biaya sekitar $ 90 untuk membuat Baterai dan pengisi daya termasuk

Apa Fitur BUGS:

• Pertama-tama saya ingin BUGS menonjol sehingga tidak seperti banyak Robot Pendidikan beroda lainnya, BUGS berjalan dengan 8 kaki menggunakan tautan Klann, ini memiliki keuntungan mengurangi servo yang dibutuhkan menjadi satu servo per sisi dan dengan demikian mengurangi biaya.
• BUGS dilengkapi dengan cakar artikulasi yang berukuran sempurna untuk menangkap bola Golf atau Tenis Meja.
• Untuk benar-benar mendorong kemampuan pendidikan BUGS hingga batasnya, saya memutuskan untuk menambahkan satu ton sensor ekstra padanya sehingga dia benar-benar dapat memenuhi tugas Robotika apa pun yang Anda minta darinya, fitur-fitur ini meliputi:

- Baris berikut

- Arah kompas digital

- Penghindaran rintangan

- Bel

- Kontrol manual dengan pengontrol Arduino yang dicetak 3D (tautan di sini)

Apa yang BUGS diprogram untuk dilakukan:

BUGS yang diprogram menggunakan Arduino ada 3 kode arduino yang sudah diprogram sebelumnya yang bisa di upload ke otaknya:

- Mode mengikuti garis otonom di mana BUGS dapat mengambil Bola mengikuti garis dan menjatuhkan bola di ujung garis

- Kompas digital otonom dan mode penghindaran rintangan di mana BUGS dapat menempel pada pos tetap dan menghindari rintangan yang ditempatkan di depannya sambil menjaga pos yang sama

- Mode manual di mana BUGS dapat dikontrol secara manual dan melakukan 2 mode otonom di atas dengan menekan tombol

Perlengkapan

Untuk instruksi ini, Anda perlu:

PERALATAN:

Obeng kepala silang kecil

PERSEDIAAN UNTUK ROBOT:

3x Asli Tower Pro MG90S analog 180 derajat servo (tautan di sini)

Anda bisa menjadi murah dari Cina untuk banyak hal tetapi servos bukan salah satunya! Setelah menguji banyak jenis yang berbeda terutama servo towerpro palsu yang murah, saya menemukan bahwa yang palsu murah sangat tidak dapat diandalkan dan sering rusak sehari setelah digunakan, jadi saya memutuskan bahwa servo towerpro asli akan menjadi yang terbaik!

1x Papan Kontrol Servo Nirkabel Sunfounder (tautan di sini)

Anda tidak dapat menemukan papan prototyping yang lebih baik daripada yang ini untuk kontrol servo nirkabel. Papan ini memiliki konverter daya 5V 3A bulit dan 12 pin input servo dan pin untuk modul transceiver nrf24L01 nirkabel dan Arduino NANO semuanya dalam paket rapi yang kental jadi jangan khawatir tentang kabel yang berantakan di semua tempat lagi!

• 1x Arduino NANO (tautan di sini)
• 1x Modul Transceiver NRF24L01 (tautan di sini) (Anda tidak memerlukan ini jika Anda tidak menggunakan pengontrol)
• 1x Magnometer (kompas digital) QMC5883L GY-273 (tautan di sini)
• 1x Sensor ultrasonik HC-SR04 (tautan di sini)
• 2x Modul Sensor Penghindaran Rintangan Inframerah IR (tautan di sini)
• 1x Buzzer Pasif (tautan di sini)
• 2x 18650 baterai Li ion 3.7V (tautan di sini)
• 1x 18650 Dudukan baterai (tautan di sini) (baterai ini memberi Anda waktu pengoperasian sekitar 30 menit yang lebih baik akan memberi Anda waktu pengoperasian sekitar 2 jam)
• 1x Pengisi daya baterai LI ion (tautan di sini)
• 1x kabel jumper panjang 120 pcs 10 cm (link disini)
• 1x Sekrup 2mm x 8mm pak 100 (tautan di sini)

Semua barang elektronik juga dapat ditemukan di Amazon jika Anda tidak mampu menunggu pengiriman tetapi harganya akan sedikit lebih mahal.

KONTROLER:

Untuk mengontrol Robot ini secara manual, Anda memerlukan Pengontrol Arduino yang dicetak 3D (tautan di sini) Robot juga dapat murni otonom sehingga pengontrol tidak wajib.

PLASTIK:

Bagian dapat dicetak di PLA atau PETG atau ABS. !! Harap dicatat spool 500g lebih dari cukup untuk mencetak 1 Robot !!

PRINTER 3D:

Platform build minimum yang diperlukan: L150mm x W150mm x H100mm

Printer 3d apa pun bisa digunakan.

Saya pribadi mencetak bagian-bagian pada Creality Ender 3 yang merupakan printer 3D murah di bawah $200. Hasil cetakannya sempurna.

Langkah 1: Mencetak Bagian 3D

Jadi sekarang saatnya untuk Mencetak… Yeay

Saya dengan cermat merancang semua bagian BUGS untuk dicetak 3D tanpa bahan pendukung atau rakit yang diperlukan saat mencetak.

Semua bagian tersedia untuk diunduh di Pinshape (tautan di sini)

Semua bagian telah diuji dicetak pada Creality Ender 3

Bahan: PETG

Tinggi Lapisan: 0.3mm

Isi: 15%

Diameter nosel: 0.4mm

Daftar bagian untuk BUGS adalah sebagai berikut:

• 1x TUBUH UTAMA
• 1x TUBUH ATAS
• 2x SISI TUBUH
• 1x LENGAN
• 1x LENGKAP
• 1x TANGAN
• 2x PIN LENGAN
• 1x PIN TANGAN
• 2x COGS
• 4x LINKAGE COG
• 4x TAUTAN PIN KOTAK
• 4x LINKAGE DRIVE
• 8x LINKAGE LUAR
• 8x LINKAGE KAKI
• 8x LINKAGE ATAS KECIL
• 8x LINKAGE BAWAH KECIL
• 8x PIN CIRCULR L1
• 4x PIN LENGKAP L2
• 16x PIN LINGKARAN L3
• 8x PIN LINGKARAN L4
• 4x PIN LENGKAP L5
• 4x KLIP MELINGKAR BESAR
• 36x KLIP Melingkar
• 12x Klip Persegi Panjang

Setiap bagian dapat dicetak sebagai grup atau individual.

Untuk pencetakan Grup ikuti langkah-langkah berikut:

• Mulailah dengan mencetak GROUP ARM FOREARM.stl bagian-bagian ini adalah yang paling sulit untuk dicetak dan mungkin memerlukan pinggiran untuk menghindari lengkungan
• Lanjutkan mencetak sisa bagian. Untuk mencetak semua bagian yang harus Anda lakukan adalah mencetak setiap file GROUP.stl dan Anda akan memiliki set lengkap bagian, pastikan Anda mencetak file GROUP LEG LINKAGES AND PINS.stl 4 kali

Dan di sana kami memilikinya sekitar satu setengah hari pencetakan kemudian Anda harus memiliki semua bagian Plastik BUGS.

Langkah 1 selesai!!!

Langkah 2: Menginstal Arduino

BUGS menggunakan pemrograman C++ untuk berfungsi. Untuk mengunggah program ke BUGS, kami akan menggunakan Arduino IDE bersama dengan beberapa perpustakaan lain yang perlu diinstal di Arduino IDE.

Instal Arduino IDE ke komputer Anda

Arduino IDE (tautan di sini)

Untuk menginstal perpustakaan ke Arduino IDE Anda harus melakukan hal berikut dengan semua perpustakaan di tautan di bawah ini

1. Klik tautan di bawah (ini akan membawa Anda ke halaman perpustakaan GitHub)
2. Klik Klon atau Unduh
3. Klik unduh ZIP (pengunduhan harus dimulai di browser web Anda)
4. Buka folder perpustakaan yang diunduh
5. Buka zip folder perpustakaan yang diunduh
6. Salin folder perpustakaan yang tidak di-zip
7. Rekatkan folder perpustakaan yang tidak di-zip ke folder perpustakaan Arduino (C:\Documents\Arduino\libraries)

Perpustakaan:

• Pustaka Varspeedservo (tautan di sini)
• Perpustakaan QMC5883L (tautan di sini)
• Perpustakaan RF24 (tautan di sini)

Dan di sana kami memilikinya, Anda harus siap untuk pergi Untuk memastikan Anda telah mengatur Arduino IDE dengan benar, ikuti langkah-langkah berikut

1. Unduh Kode Arduino yang diinginkan di bawah ini (Robot Controller & Autonomous.ino atau Robot Autonomous Compass.ino atau Robot Autonomous Line follower.ino) (karena alasan tertentu saya tidak dapat mengunggah kode ke Instructables, silakan PM saya di seb.coddington@ gmail.com untuk kode sampai saya menyelesaikan masalah)
2. Buka di Arduino IDE
3. Pilih Alat:
4. Pilih Papan:
5. Pilih Arduino Nano
6. Pilih Alat:
7. Pilih Prosesor:
8. Pilih ATmega328p (bootloader lama)
9. Klik tombol Verify (tombol Centang) di pojok kiri atas Arduino IDE

Jika semuanya berjalan dengan baik, Anda akan mendapatkan pesan di bagian bawah yang mengatakan Selesai kompilasi.

Dan hanya itu Anda sekarang telah menyelesaikan Langkah 2 !!!

Langkah 3: Memprogram BUGS

Sekarang saatnya mengupload kode ke otak BUGS yaitu Arduino Nano.

1. Colokkan Arduino Nano ke komputer Anda melalui kabel USB
2. Klik tombol unggah (tombol panah kanan)

Jika semuanya berjalan dengan baik, Anda akan mendapatkan pesan di bagian bawah yang mengatakan Selesai Mengunggah.

Dan itu saja untuk Langkah 3.

Langkah 4: Merakit Kaki BUGS

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Video Assembley di atas.

Merakit roda bodi sisi kiri

Bagian Elektronik yang dibutuhkan:

1x Fitech FS90R servo rotasi terus menerus

Bagian Plastik yang dibutuhkan:

• 1x Sisi tubuh
• 1x roda gigi
• 2x roda penghubung
• 2x Tautan pin persegi
• 2x Penggerak Penghubung
• 2x Klip Persegi
• 4x Pin melingkar L4

Sekrup dan Tanduk Servo yang dibutuhkan:

• 2x sekrup lancip panjang sendiri
• 1x sekrup pendek untuk Servo Horn
• 1x Tanduk Servo lengan ganda

Petunjuk perakitan:

1. Masukkan Servo FS90R ke bodi samping
2. Amankan di tempatnya dengan 2 sekrup lancip panjang sendiri
3. Masukkan tanduk servo ke dalam Cog
4. Masukkan Cog ke Servo
5. Amankan di tempatnya dengan 1 sekrup tanduk servo pendek
6. Geser pin Circular L4 ke dalam Linkage Cogs dan dan Linkage drive
7. Geser pin linkage persegi ke dalam roda Linkage (pastikan untuk menggesernya dengan cara yang benar)
8. Geser roda gigi Linkage ke dalam bodi samping pastikan untuk memposisikan roda gigi dalam bayangan cermin satu sama lain seperti yang ditunjukkan dalam video perakitan di atas
9. Geser drive linkage ke sisi berlawanan dari pin linkage persegi pastikan pin Circular L4 berada dalam arah yang berlawanan satu sama lain
10. Amankan pin tautan Kotak di tempatnya dengan 2 klip persegi

Merakit roda bodi sisi kanan

Lanjutkan sama seperti dengan roda bodi sisi kiri

Merakit Kaki

Bagian Plastik yang dibutuhkan:

• 2x Tautan luar
• 2x Linkage Atas kecil
• 2x Linkage Bawah kecil
• 2x Kaki Tautan
• 2x Pin Melingkar L1
• 1x Pin melingkar L2
• 4x Pin melingkar L3
• 1x Pin melingkar L5
• 1x Klip Besar
• 9x Klip Melingkar

Petunjuk perakitan:

1. Geser pin Melingkar L5 ke dalam bodi samping
2. Amankan pin Melingkar L5 di tempatnya dengan Klip Besar
3. Geser salah satu potongan kecil atas Linkage di atas pin Edaran L2
4. Geser pin Melingkar L2 melalui bodi samping
5. Geser potongan kecil atas Linkage lainnya di atas pin Edaran L2
6. Amankan dengan Clip Circular
7. Geser kedua pin Circular pin L1 melalui kedua potongan kecil Linkage Bottom
8. Geser kedua bagian kecil Linkage Bottom di atas Circular pin L5
9. Geser kedua bagian luar Linkage di atas pin Circular L4 dan Circular pin L1 seperti yang ditunjukkan pada video perakitan di atas
10. Amankan Kedua bagian luar Linkage dengan masing-masing 2 Klip melingkar
11. Geser 2 pin Melingkar L3 melalui kedua potongan kecil atas Linkage
12. Geser kedua tautan Kaki ke sisi lain dari pin Melingkar L3
13. Amankan kedua tautan Kaki di tempatnya dengan 2 klip Melingkar
14. Geser 2 pin Edaran terakhir L3 melalui tautan 2 Kaki
15. Geser ujung lain dari pin Edaran L3 melalui Linkage luar
16. Amankan dengan 2 Klip Melingkar

Lanjutkan proses yang sama dengan sisa tiga sudut Robot.

Langkah 5: Merakit Cakar BUGS

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Video Assembley di atas.

Bagian Elektronik yang dibutuhkan:

3x Servo Towerpro MG90S Asli

Bagian Plastik yang dibutuhkan:

• 1x Tubuh Atas
• 1x Lengan
• 1x Lengan Bawah
• 1x Tangan
• 2x Pin lengan
• 1x Pin tangan

Sekrup yang dibutuhkan:

2x sekrup lancip panjang sendiri

Petunjuk perakitan:

1. Masukkan salah satu pin lengan ke lubang bodi Atas
2. Masukkan salah satu servos ke Tubuh Atas
3. Amankan servo dengan 2 sekrup lancip panjang sendiri
4. Masukkan pin lengan lainnya ke dalam lubang lengan bawah
5. Masukkan pin Tangan ke lubang lengan atas (sisi tangan)
6. Masukkan 2 Servo yang tersisa ke lengan bawah
7. Masukkan Lengan di atas Servo dan Pin tubuh Atas (sisi terlebar) pastikan untuk melakukannya dengan benar
8. Masukkan Lengan di atas Servo dan Pin Lengan Bawah (sisi tertipis) pastikan untuk melakukannya dengan benar
9. Masukkan Tangan di atas Servo dan Pin Lengan Bawah lainnya

Langkah 6: Merakit Elektronik BUGS

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Video Assembley di atas.

Bagian Elektronik yang dibutuhkan:

• 1x Arduino NANO
• 1x NRF24L01 Transceiver (opsional)
• 1x Servo perisai
• 1x Buzzer
• 1x Sensor ultrasonik
• 1x Magnometer (kompas digital)
• 2x sensor IR
• 1x Dudukan Baterai
• 2x 18650 Baterai

Bagian Plastik yang dibutuhkan:

1x Tubuh Utama

Sekrup yang dibutuhkan:

9x sekrup self tapper panjang

Petunjuk perakitan:

1. Klip transceiver Arduino NANO dan NRF24L01 ke pelindung servo
2. Pasang kabel Dudukan Baterai ke pelindung servo (periksa polaritasnya)
3. Pasang dudukan Baterai ke badan Utama dengan 2 sekrup secara diagonal
4. Pasang Buzzer ke badan Utama dengan 1 sekrup
5. Pasang pelindung Servo ke bodi Utama dengan 2 sekrup secara diagonal
6. Pasang Magnometer (Kompas digital) ke badan Utama dengan 2 sekrup
7. Klip sensor Ultrasonik di Tempat di badan Utama
8. Pasang kedua sensor IR ke bodi Utama dengan masing-masing 1 sekrup
9. Masukkan Baterai ke dudukan baterai

Langkah 7: Merakit Kaki dan Cakar BUGS ke Tubuh

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Video Assembley di atas.

Bagian Plastik yang dibutuhkan:

• 2x Kaki Rakitan
• 1x Cakar Rakitan
• 1x Rakitan Tubuh Utama
• 8x Klip Persegi

Petunjuk perakitan:

1. Geser sisi Assembled Claw ke dalam lubang persegi atas dari salah satu Assembled Legs
2. Geser sisi Rakitan Badan Utama ke dalam lubang persegi bawah dari Kaki Rakitan yang sama
3. Aman di tempat dengan 4 klip persegi
4. Geser Kaki Rakitan yang tersisa ke sisi lain Cakar Rakitan dan Badan Rakitan
5. Aman di tempat dengan 4 klip persegi

Langkah 8: Menghubungkan Elektronik BUGS

Gunakan diagram Pengkabelan di atas untuk menentukan koneksi kabel

Siapkan kabel jumper female to female yang dibutuhkan

• 5x Merah atau Oranye untuk 5V positif
• 5x Coklat atau Hitam untuk Ground negatif
• 1x Biru untuk pin I/O Buzzer
• 2x Hijau untuk dua pin OUT sensor IR
• 2x Kuning untuk pin Ultrasonic Trig dan Echo
• 2x Ungu untuk Magnometer (kompas digital) pin SDA dan SCL

Instruksi kabel:

1. Colokkan Hand servo ke pin nomor 1 pada Papan kontrol Servo (pastikan untuk mendapatkan koneksi dengan cara yang benar)
2. Colokkan servo Lengan Bawah ke pin nomor 2 pada Papan kontrol Servo (pastikan untuk mendapatkan koneksi dengan cara yang benar)
3. Colokkan Arm servo ke pin nomor 3 pada Papan kontrol Servo (pastikan untuk mendapatkan koneksi dengan cara yang benar)
4. Pasang servo Kaki Kiri ke pin nomor 4 pada Papan kontrol Servo (pastikan untuk mendapatkan koneksi dengan cara yang benar)
5. Pasang servo Kaki Kanan ke pin nomor 5 pada Papan kontrol Servo (pastikan untuk mendapatkan koneksi dengan cara yang benar)
6. Pasang kabel jumper betina ke betina Biru ke pin Sinyal nomor 6 pada Papan kontrol Servo
7. Pasang kabel jumper betina ke betina Merah atau Oranye ke pin VCC nomor 6 pada Papan kontrol Servo
8. Pasang kabel jumper perempuan ke perempuan Coklat atau Hitam ke pin GND nomor 6 pada Papan kontrol Servo
9. Colokkan 2 kabel jumper betina ke betina hijau ke pin Sinyal nomor 7 dan 8 pada Papan kontrol Servo
10. Colokkan 2 kabel jumper betina ke betina Merah atau Oranye ke pin VCC nomor 7 dan 8 pada Papan kontrol Servo
11. Colokkan 2 kabel jumper betina ke betina Coklat atau Hitam ke pin GND nomor 7 dan 8 pada Papan kontrol Servo
12. Colokkan 2 kabel jumper betina ke betina kuning ke pin Sinyal nomor 9 dan 10 pada Papan kontrol Servo
13. Colokkan 1 kabel jumper betina ke betina Merah atau Oranye ke pin VCC nomor 9 pada Papan kontrol Servo
14. Colokkan 1 kabel jumper betina ke betina Coklat atau Hitam ke pin GND nomor 9 pada Papan kontrol Servo
15. Colokkan 2 kabel jumper betina ke betina ungu ke pin Sinyal nomor 11 dan 12 pada Papan kontrol Servo
16. Colokkan 1 kabel jumper betina ke betina Merah atau Oranye ke pin VCC nomor 10 pada Papan kontrol Servo
17. Colokkan 1 kabel jumper wanita ke wanita Coklat atau Hitam ke pin GND nomor 10 pada Papan kontrol Servo
18. Pasang kabel jumper betina ke betina Biru pada pin 6 ke pin I/O pada Buzzer
19. Colokkan kabel jumper female to female Merah atau Oranye pada pin 6 ke pin VCC pada Buzzer
20. Colokkan kabel jumper betina ke betina Coklat atau Hitam pada pin 6 ke pin GND pada Buzzer
21. Pasang kabel jumper betina ke betina Hijau pada pin 7 ke pin OUT pada sensor IR Kiri
22. Colokkan kabel jumper betina ke betina Merah atau Oranye pada pin 7 ke pin VCC pada sensor IR Kiri
23. Colokkan kabel jumper coklat atau hitam betina ke betina pada pin 7 ke pin GND pada sensor IR Kiri
24. Pasang kabel jumper betina ke betina Hijau pada pin 8 ke pin OUT pada sensor IR Kanan
25. Pasang kabel jumper betina ke betina Merah atau Oranye pada pin 8 ke pin VCC pada sensor IR Kanan
26. Pasang kabel jumper coklat atau hitam betina ke betina pada pin 8 ke pin GND pada sensor IR Kanan
27. Pasang kabel jumper betina ke betina Kuning pada pin 9 ke pin Trigonometri pada sensor Ultrasonik
28. Colokkan kabel jumper betina ke betina Kuning pada pin 10 ke pin Echo pada sensor Ultrasonik
29. Colokkan kabel jumper female to female Merah atau Oranye pada pin 9 ke pin VCC pada sensor Ultrasonik
30. Pasang kabel jumper coklat atau hitam betina ke betina pada pin 9 ke pin GND pada sensor Ultrasonik
31. Pasang kabel jumper betina ke betina Ungu pada pin 11 ke pin SDA pada Magnometer
32. Colokkan kabel jumper betina ke betina Ungu pada pin 12 ke pin SCL pada Magnometer
33. Colokkan kabel jumper female to female Merah atau Oranye pada pin 10 ke pin VCC pada Magnometer
34. Colokkan kabel jumper betina ke betina Coklat atau Hitam pada pin 10 ke pin GND pada Magnometer

Langkah 9: Mengkalibrasi Servo Cakar BUGS

Semua Langkah berikut digambarkan dalam Video Assembley di atas.

Sekrup dan tanduk Servo diperlukan:

• 3x tanduk servo lengan tunggal
• 3x sekrup pendek untuk tanduk servo

Petunjuk perakitan:

1. Nyalakan Robot selama 5 detik hingga servo mencapai posisi asalnya lalu matikan Robot
2. Posisikan Lengan pada sudut 90 derajat ke tubuh
3. Masukkan tanduk servo Lengan/tubuh
4. Amankan di tempatnya dengan sekrup tanduk servo pendek
5. Posisikan Lengan Bawah pada sudut 90 derajat ke Lengan
6. Masukkan tanduk servo Lengan/Lengan
7. Amankan di tempatnya dengan sekrup tanduk servo pendek
8. Posisikan Tangan dalam posisi Tertutup
9. Masukkan tanduk servo Tangan/Lengan
10. Amankan di tempatnya dengan sekrup tanduk servo pendek

Langkah 10: Mengkalibrasi Sensor IR untuk Mengikuti Jalur

Agar sensor IR mendeteksi garis Hitam, Anda harus menyesuaikan sekrup potensiomenter pada setiap sensor IR sehingga 2 LED merah menyala ketika sensor berada di dekat permukaan putih dan hanya satu LED merah yang menyala saat sensor menyala. dekat permukaan hitam.

Langkah 11: Menggunakan BUGS

Menggunakan BUGS di Line Mode berikut:

• Tempatkan Robot di lantai di awal garis
• Tempatkan bola Golf 3cm di depan Robot
• Nyalakan Robot dan lihat dia pergi!!!

Menggunakan BUGS dalam mode penghindaran Kompas dan Rintangan:

• Posisikan Robot ke arah yang Anda inginkan untuk dia tuju
• Nyalakan Robot dan lihat dia pergi

Menggunakan BUGS dengan Pengontrol:

• Gunakan Joystick untuk menggerakkan Robot
• Gunakan tombol Atas untuk membuka dan menutup Cakar
• Gunakan Tombol Bawah untuk mengangkat lengan ke atas dan ke bawah
• Gunakan tombol Kiri untuk mengaktifkan Kompas dan mode penghindaran rintangan
• Tahan tombol Kiri untuk menonaktifkan mode penghindaran rintangan Kompas
• Gunakan tombol kanan untuk mengaktifkan mode Line following
• Tahan tombol kanan untuk menonaktifkan mode Line following

Juara Kedua dalam Kontes Robotika