Robot Terkendali RC di XLR8! Robot Pendidikan: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Hai, dalam artikel ini, akan menunjukkan cara membuat Robot dasar. Kata "Robot" secara harfiah berarti "Budak" atau "Buruh". Berkat kemajuan dalam Kecerdasan Buatan, robot tidak lagi hanya bagian dari novel Sci-Fi Issac Asimov. Ini mungkin untuk membangun robot sederhana yang dapat melakukan penawaran Anda di rumah. Mari kita lihat bagaimana kita bisa mengumpulkan beberapa bagian dasar dan membuat robot keren di rumah.

Langkah 1: Hal-hal yang Dibutuhkan

Prasyarat:

1) Pengetahuan kerja dasar Elektronika.

2) Kesabaran.

Komponen yang Dibutuhkan:

1) Papan Mikrokontroler XLR8 - 01

2) Papan driver motor - 02

3) motor DC diarahkan - 04

4) Modul Bluetooth HC-05 - 01

5) Baterai - baik 12V Lead Acid atau baterai LiPo.

6) Laptop - Kabel Micro-USB

7) Pengaturan Arduino IDE

8) Instal Driver USB-UART (CP210x)

Beli kit robotika keren yang menampung semua komponen ini bersama-sama dari sini Kit mengagumkan ini dirancang oleh tim Tweak Labs bersama dengan NETRA melayani kebutuhan para penghobi yang bekerja di tingkat mahir atau bahkan pemula. Jadi apa isi kitnya?

KIT ROBOTIK XLR-8:

1) PAPAN PROTOTIPE CEPAT XLR-8 -01

2) MOTOR GEARED DC - 04

3) CHASSIS ROBOT RODA 4 - 01

4) MODUL BLUETOOTH HC-05 - 01

5) MENGHUBUNGKAN KABEL - BEBERAPA.

Jadi, jika Anda sudah mendapatkan semua komponen keren ini, maka inilah saatnya.

Langkah 2: Pengenalan XLR

Bagian terpenting dari robot adalah unit mikrokontroler. Mikrokontroler seperti otak robot yang memberi tahu bagian-bagian lain seperti motor bagaimana cara berjalan. Tetapi mikrokontroler dengan sendirinya tidak memiliki kekuatan yang cukup untuk menggerakkan motor, perlu memiliki "papan driver" perantara yang biasanya disebut sebagai Papan Driver Motor L298. Setelah banyak penelitian, kami memutuskan untuk membuat papan mikrokontroler kami sendiri dengan kemampuan canggih. Karena seharusnya membantu Anda mencapai prototipe Anda dengan kecepatan yang jauh lebih cepat, kami memutuskan untuk menamakannya - XLR-8.

XLR-8 merupakan peningkatan dari papan yang ada seperti Arduino Uno dan Mega. Papan ini dilengkapi dengan kemampuan motor penggerak bawaan dan juga memungkinkan kepatuhan plug and play untuk kemampuan bluetooth dan wifi. Papan ini dirancang untuk membantu mengatasi aktivitas berlebihan yang memakan banyak waktu saat tiba di prototipe Anda, misalnya - memasok tegangan atau arus yang tepat.

Ini membantu pengembang untuk melakukan proyek IoT dan Robtotics 10x lebih cepat. Coba ini dan beri tahu kami tanggapan Anda. Ini tersedia di sini.

Langkah 3: Perakitan: Bagian Menarik

1) Pasang kit sasis robot. Sasis robot terbuat dari bahan akrilik khusus yang dirancang untuk menahan sejumlah tekanan yang layak. Kit ini dilengkapi dengan spacer dan sekrup yang sesuai untuk menyatukan sasis.

2) Motor roda gigi DC yang disertakan dalam kit akan dipasang pada salah satu sasis robot.

3) Sebelum memasang motor ke sasis, ambil kabel penghubung dan solder ke terminal motor. Konvensi yang biasa adalah mengikuti merah untuk positif dan hitam untuk negatif.

4) Setelah kabel disolder ke motor dan dipasang ke sasis. Kami akan memprogram papan pengembangan XLR-8. Untuk memprogram papan, unduh dan instal Arduino IDE ke komputer Anda dan dapatkan kabel micro usb.

5) Hubungkan kabel microusb ke papan dan sambungkan ke komputer Anda dengan perangkat lunak Arduino IDE yang baru diinstal terbuka. Pergi ke Papan Alat Arduino Mega2560.

6) Unggah kode.

7) Setelah kode diunggah ke papan. Sekarang buat sisa koneksi seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Langkah 4: Paling Menarik: Unduh Aplikasi dan Bingo

1) Unduh aplikasi ini dari Google Play Store dan instal.

2) Sekarang luncurkan aplikasi dan pasangkan ponsel Anda dengan modul Bluetooth yang ada di bot Anda. Jika diminta, ketik kode sandi 1234 atau 0000.

2) Buka Aplikasi. Buka pengaturan -> Hubungkan ke mobil -> 3) Bingo! Robot yang dikendalikan bluetooth Anda sudah siap!

Langkah 5: Kesimpulan

XLR-8 sebenarnya menyederhanakan seluruh proses pembuatan robot, karena pengguna tidak perlu repot membeli papan driver motor terpisah dan kemudian kesulitan menghubungkannya dengan mikrokontroler. Papan mengintegrasikan semua fitur ini dengan mulus ke dalam satu papan.

Semoga Anda menikmati membangunnya di XLR8. Terima kasih kembali telah membaca artikel ini. Silakan bagikan umpan balik Anda yang berharga, kami semua mendengarkan umpan balik progresif:)

Saya berterima kasih kepada dua orang ini karena telah membantu saya. Firaz dan Adarsh