Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Mobil sensor sudut adalah mobil cerdas penghindaran diri, bodi mobil menggunakan bingkai aluminium, kontrol utama menggunakan mikrokontroler Arduino / Nano, papan sirkuit mengadopsi desain plug-in (lebih mudah untuk menghubungkan sensor eksternal melalui port IO mikrokontroler). Tubuh dilengkapi dengan sensor sudut, yang dapat secara akurat mengukur sudut relatif objek, dengan penghindaran penghalang dan fungsi perencanaan jalur, dibandingkan dengan program penghindaran penghalang inframerah dan ultrasonik tradisional, kecepatan responsnya cepat, pengenalan rintangan lebih akurat.
Langkah 1: Tentang Sensor Sudut
Sensor sudut adalah sensor yang dapat mendeteksi berbagai sudut perangkat. Sensor mengadaptasi kontrol utama 32 bit, dan menggunakan sensor inframerah 8 saluran untuk mendeteksi objek, Anda dapat mendeteksi sensor langsung di depan 180 derajat diameter lebih dari 1 cm objek, jarak deteksi terjauh hingga 30 cm, Sementara itu, itu dapat memperoleh sudut objek relatif terhadap sensor, dan sensor dapat menghitung rute terbaik untuk menghindari objek secara real time, mengurangi kesulitan pengembangan. Sensor memiliki dua mode komunikasi, port serial dan IIC, mendukung level komunikasi 3.3V dan 5V, dan dapat berkomunikasi langsung dengan mikrokontroler Arduino dan STM32
Langkah 2: Siapkan Hal-hal yang Anda Butuhkan
1. Cangkang Mobil Mainan
2. Roda * 2, Roda Universal
3. Motor *2
4. Papan Sirkuit
5. Sensor sudut
6. Baterai
7. Sekrup dan Kacang
Langkah 3: Pasang Mobil Mainan
Pertama, Pasang kedua motor di mobil lalu pasang roda universal di bagian bawah mobil depan.
Selanjutnya, pasang kedua roda di samping dan kencangkan dengan sekrup.
Langkah 4: Pasang Papan Sirkuit
Pasang tiga stud tembaga ke posisi yang sesuai dengan tampilan gambar, dan papan sirkuit dipasang pada tiga stud tembaga
Langkah 5: Perbaiki Baterai
Memperbaiki braket baterai, dan menempelkan stiker ajaib pada baterai, lalu memasukkan sensor sudut.
Sekarang, mobil sudah selesai.
Direkomendasikan:
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): 12 Langkah
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): Kami biasanya menemukan robot penghindar rintangan di mana-mana. Simulasi perangkat keras robot ini adalah bagian dari kompetisi di banyak perguruan tinggi dan di banyak acara. Tetapi simulasi perangkat lunak robot penghalang jarang terjadi. Meskipun jika kita dapat menemukannya di suatu tempat
Penghitung Arduino Menggunakan Tampilan LED TM1637 & Sensor Penghindar Rintangan: 7 Langkah
Arduino Counter Menggunakan TM1637 LED Display & Obstacle Avoidance Sensor: Dalam tutorial ini kita akan belajar cara membuat counter digit sederhana menggunakan LED Display TM1637 dan sensor penghindar halangan dan Visuino. Tonton videonya
Robot Penghindar Rintangan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah
Robot Penghindar Hambatan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: Nah proyek ini adalah proyek lama, saya membuatnya pada tahun 2014 di bulan Juli atau Agustus, berpikir untuk membaginya dengan kalian. Ini adalah robot penghindar rintangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan bekerja tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan IC opamp i
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan: 6 Langkah
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan: Robot Penghindar Rintangan adalah robot sederhana yang dioperasikan oleh arduino dan fungsinya hanya berkeliaran dan menghindari rintangan. Ini mendeteksi rintangan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan kata lain jika robot merasakan objek di dekat
$20 Mobil Pintar Penghindar Rintangan Arduino: 4 Langkah
$20 Mobil Pintar Penghindar Rintangan Arduino: Semoga Anda menikmati video di atas, dalam tutorial ini, Anda dapat menjadikan diri Anda salah satu dari mobil robot penghindar rintangan ini dengan harga di bawah $30. Yang Anda perlukan: $19.99 Kit Mobil Robot Cerdas: https://www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic…Suku cadang yang mungkin