Mobil Penghindar Rintangan: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Mobil sensor sudut adalah mobil cerdas penghindaran diri, bodi mobil menggunakan bingkai aluminium, kontrol utama menggunakan mikrokontroler Arduino / Nano, papan sirkuit mengadopsi desain plug-in (lebih mudah untuk menghubungkan sensor eksternal melalui port IO mikrokontroler). Tubuh dilengkapi dengan sensor sudut, yang dapat secara akurat mengukur sudut relatif objek, dengan penghindaran penghalang dan fungsi perencanaan jalur, dibandingkan dengan program penghindaran penghalang inframerah dan ultrasonik tradisional, kecepatan responsnya cepat, pengenalan rintangan lebih akurat.

Langkah 1: Tentang Sensor Sudut

Sensor sudut adalah sensor yang dapat mendeteksi berbagai sudut perangkat. Sensor mengadaptasi kontrol utama 32 bit, dan menggunakan sensor inframerah 8 saluran untuk mendeteksi objek, Anda dapat mendeteksi sensor langsung di depan 180 derajat diameter lebih dari 1 cm objek, jarak deteksi terjauh hingga 30 cm, Sementara itu, itu dapat memperoleh sudut objek relatif terhadap sensor, dan sensor dapat menghitung rute terbaik untuk menghindari objek secara real time, mengurangi kesulitan pengembangan. Sensor memiliki dua mode komunikasi, port serial dan IIC, mendukung level komunikasi 3.3V dan 5V, dan dapat berkomunikasi langsung dengan mikrokontroler Arduino dan STM32

Langkah 2: Siapkan Hal-hal yang Anda Butuhkan

1. Cangkang Mobil Mainan

2. Roda * 2, Roda Universal

3. Motor *2

4. Papan Sirkuit

5. Sensor sudut

6. Baterai

7. Sekrup dan Kacang

Langkah 3: Pasang Mobil Mainan

Pertama, Pasang kedua motor di mobil lalu pasang roda universal di bagian bawah mobil depan.

Selanjutnya, pasang kedua roda di samping dan kencangkan dengan sekrup.

Langkah 4: Pasang Papan Sirkuit

Pasang tiga stud tembaga ke posisi yang sesuai dengan tampilan gambar, dan papan sirkuit dipasang pada tiga stud tembaga

Langkah 5: Perbaiki Baterai

Memperbaiki braket baterai, dan menempelkan stiker ajaib pada baterai, lalu memasukkan sensor sudut.

Sekarang, mobil sudah selesai.