Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Ini adalah robot berkaki dua sederhana yang bisa berjalan. Terbuat dari Arduino, tiga servo dan mekanisme sederhana. Perintah untuk robot, dapat bergerak maju, mundur, bahkan berputar atau berputar.
Salah satu servo adalah untuk memindahkan pusat gravitasi. Dua lainnya adalah memutar kedua kaki. Letakkan beban ke kanan dan putar kaki kanan, berat ke kiri dan putar kaki kiri dan lingkarkan.
Cara mudah untuk memindahkan pusat gravitasi adalah menggunakan servo untuk mengayunkan sesuatu yang berat. Baterai cocok untuk itu, karena sebagian besar berat robot ini adalah 4 x Baterai AA.
Robot ini bergerak dengan keseimbangan yang halus, sehingga membutuhkan lantai yang rata dan tidak licin, tetapi gerakan yang tiba-tiba itu pun menyebabkan gerakan yang tidak diinginkan. Saya mencoba merancang program untuk membuatnya bergerak dengan lancar.
Mulai servo perlahan dan akselerasi, deselerasi, dan berhenti. Lengan ayun tidak bergerak dengan mulus tidak peduli bagaimana saya melakukannya, saya pikir itu karena kurangnya daya servo.
Perlengkapan
Arduino Nano
Papan apa pun mungkin OK, jika bekerja dengan kode Arduino.
3 x Servo
Saya menggunakan servo mikro SG90, saya merekomendasikan yang lebih kuat untuk mengayunkan servo.
4 x baterai AA NiMh dan kasing
Untuk menghubungkan port Arduino 5V langsung, baterai Alkaline tegangannya terlalu tinggi.
Bahan rangka robot, lengan ayun dan kaki
Saya menggunakan aluminium bar 2mm x 10mm x 375mm untuk bingkai. Dan batang plastik 2mm x 10mm x 70mm untuk lengan ayun. 2 x tutup botol plastik untuk kaki. Jika Anda bisa mendapatkan batang yang lebih tipis seperti 1mm x 15mm, Anda dapat membuat dan menyesuaikan bingkai dengan lebih mudah.
Kawat solder, Pita dua sisi, lakban, Sekrup Mini atau lebih
Langkah 1:
Membuat rangka robot dengan batang aluminium. Membuat mekanisme ayunan. Untuk mengayunkan baterai yang berat, kencangkan dengan sekrup.
Langkah 2:
Perbaiki servo untuk membingkai dan mengikat kabel
Kabel servo dan Arduino. No.9 hingga R-foot No.10 hingga L-foot No.11 untuk mengayun, GND dan 5V
Langkah 3:
Program ke Arduino. Hati-hati saat menghubungkan ke PC, lepaskan baterai.
Langkah 4:
Membuat tubuh robot. Bentuknya bisa apa saja, tetapi harus ringan. Jika Anda memakai tubuh, Anda bisa melihat mana yang bagian depan.
Direkomendasikan:
Robot Berjalan Menggunakan 1 Motor Servo: 13 Langkah (Dengan Gambar)
Robot Berjalan Menggunakan 1 Motor Servo: Saya sudah lama ingin membuat robot pejalan kaki ini bahkan sejak saya melihatnya di YouTube. Setelah sedikit mencari, saya menemukan lebih banyak informasi tentangnya dan memutuskan untuk membuatnya sendiri. Tujuan saya membuat alat bantu jalan ini adalah untuk mencoba dan membuatnya sekecil mungkin
Heartcrab: Robot Lambada-Berjalan di Saku Anda!: 15 Langkah (dengan Gambar)
Kepiting Hati: Robot Lambada-Berjalan di Saku Anda!: Ini adalah salah satu proyek dengan banyak arti: apakah ini kerabat murahan dari "kepiting" dari video game Half-Life? Mungkin robot berjalan jatuh cinta dengan ladybug? Atau kepik yang mengemudikan mekanismenya sendiri? Apa pun jawabannya
Mari Membuat Robot Berjalan Dengan Coca-Cola Tin di Rumah: 6 Langkah (dengan Gambar)
Mari Membuat Robot Berjalan Dengan Kaleng Coca-Cola di Rumah: Halo semuanya, saya Merve! Minggu ini kita akan membuat robot berjalan dengan kaleng Coca-cola. *_*Mari kita mulai !**SILAHKAN PILIH PROYEK INI DALAM KONTES STICK IT
Membangun Kaki Robot Berjalan Sederhana: 6 Langkah (dengan Gambar)
Bangun Kaki Robot Berjalan Sederhana: Ini mungkin kaki robot paling sederhana yang memungkinkan gerakan maju dan mundur dan naik turun. Itu hanya membutuhkan motor yang digerakkan mainan dan beberapa barang lain-lain untuk dibangun. Saya tidak perlu membeli apapun untuk membangun proyek ini. Masalahnya dengan
SimpleWalker: Robot Berjalan 2-servo berkaki 4: 7 Langkah
SimpleWalker: Robot Berjalan 2-servo berkaki 4: Robot berjalan yang dikendalikan Arduino (desain sendiri dengan atmega88), dibuat dengan dua servo RC dan bahan lembaran 1 A4