Robot Berjalan Dengan 3 Servo: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ini adalah robot berkaki dua sederhana yang bisa berjalan. Terbuat dari Arduino, tiga servo dan mekanisme sederhana. Perintah untuk robot, dapat bergerak maju, mundur, bahkan berputar atau berputar.

Salah satu servo adalah untuk memindahkan pusat gravitasi. Dua lainnya adalah memutar kedua kaki. Letakkan beban ke kanan dan putar kaki kanan, berat ke kiri dan putar kaki kiri dan lingkarkan.

Cara mudah untuk memindahkan pusat gravitasi adalah menggunakan servo untuk mengayunkan sesuatu yang berat. Baterai cocok untuk itu, karena sebagian besar berat robot ini adalah 4 x Baterai AA.

Robot ini bergerak dengan keseimbangan yang halus, sehingga membutuhkan lantai yang rata dan tidak licin, tetapi gerakan yang tiba-tiba itu pun menyebabkan gerakan yang tidak diinginkan. Saya mencoba merancang program untuk membuatnya bergerak dengan lancar.

Mulai servo perlahan dan akselerasi, deselerasi, dan berhenti. Lengan ayun tidak bergerak dengan mulus tidak peduli bagaimana saya melakukannya, saya pikir itu karena kurangnya daya servo.

Perlengkapan

Arduino Nano

Papan apa pun mungkin OK, jika bekerja dengan kode Arduino.

3 x Servo

Saya menggunakan servo mikro SG90, saya merekomendasikan yang lebih kuat untuk mengayunkan servo.

4 x baterai AA NiMh dan kasing

Untuk menghubungkan port Arduino 5V langsung, baterai Alkaline tegangannya terlalu tinggi.

Bahan rangka robot, lengan ayun dan kaki

Saya menggunakan aluminium bar 2mm x 10mm x 375mm untuk bingkai. Dan batang plastik 2mm x 10mm x 70mm untuk lengan ayun. 2 x tutup botol plastik untuk kaki. Jika Anda bisa mendapatkan batang yang lebih tipis seperti 1mm x 15mm, Anda dapat membuat dan menyesuaikan bingkai dengan lebih mudah.

Kawat solder, Pita dua sisi, lakban, Sekrup Mini atau lebih

Langkah 1:

Membuat rangka robot dengan batang aluminium. Membuat mekanisme ayunan. Untuk mengayunkan baterai yang berat, kencangkan dengan sekrup.

Langkah 2:

Perbaiki servo untuk membingkai dan mengikat kabel

Kabel servo dan Arduino. No.9 hingga R-foot No.10 hingga L-foot No.11 untuk mengayun, GND dan 5V

Langkah 3:

Program ke Arduino. Hati-hati saat menghubungkan ke PC, lepaskan baterai.

Langkah 4:

Membuat tubuh robot. Bentuknya bisa apa saja, tetapi harus ringan. Jika Anda memakai tubuh, Anda bisa melihat mana yang bagian depan.