Heartcrab: Robot Lambada-Berjalan di Saku Anda!: 15 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek Tinkercad »

Ini adalah salah satu proyek dengan banyak arti: apakah ini kerabat murahan "kepiting" dari video game Half-Life? Mungkin robot berjalan jatuh cinta dengan ladybug? Atau apakah ladybug mengemudikan mekanismenya sendiri?

Apa pun jawabannya, satu hal yang pasti: robot ini senang dengan kumbang kecilnya dan berjalan dengan cara yang sangat ingin tahu dan berirama. Mungkin awalnya terlihat tidak menentu, tetapi jika Anda perhatikan dengan seksama, Anda akan melihat bot kecil ini memiliki Sabor Latino. Robot ini berjalan hampir seperti menari… LAMBADA!

Saya berharap bisa mengatakan ini adalah hasil dari proses desain teknik yang ketat dan perhitungan yang cermat. Kenyataannya, ini adalah konsekuensi yang tidak diinginkan dari proyek yang gagal (saya mencoba membuat kapal selam mini, go figure). Tetapi beberapa hal terbaik dalam hidup datang secara tidak sengaja. Dan saya senang dengan itu! Pada akhirnya, Anda dapat menekuk kaki serangga ini, sehingga Anda dapat menyimpannya di saku Anda dan memberikannya nanti kepada orang penting Anda.

Oke, izinkan saya menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membangun si kecil ini. Saya tidak dapat menjamin Anda akan mendapatkan hasil yang sama dengan sumber daya yang tersedia, tetapi saya mungkin Anda dapat membuat robot Anda menari "Despacito."

Langkah 1: Bahan

Seperti kebanyakan proyek saya, saya menggunakan bahan daur ulang. Jika Anda tidak dapat menemukan yang tepat, coba dengan pengganti:

• 1 x hati plastik: Anda bisa mendapatkannya dari ribuan produk, seperti rautan pensil, kotak permata, mainan, dan sebagainya. Atau Anda dapat mencetak 3D Anda sendiri.
• 1 x motor mikro dengan gear box: Anda dapat menemukannya di dalam pena 3D, atau membelinya secara online.
• Kacamata 3 x 3D (Anda tahu, seperti yang tidak seharusnya Anda keluarkan dari bioskop…)
• Baterai polimer lithium 1 x 3.7V: dari pena 3Doodler 3D yang rusak.
• 1x 330 ohm resistor (oranye/oranye/coklat/emas)
• 1 x LED
• 1 x Saklar
• 1 buah plastik keras (putih): untuk engkol. Saya mendapatkan milik saya dari printer yang rusak.
• 1 kotak kecil plastik (oranye): untuk menempatkan motor mikro di jantung. Saya mendapatkan milik saya dari mainan.
• 1 batang plastik kecil (merah).
• 2 baut panjang, dengan mur dan ring
• 7 baut kecil dengan mur: seperti yang untuk proyek elektronik dan robotika kecil.
• kabel: hitam dan merah
• Timah solder
• Lem super

Juga, Anda akan memerlukan alat-alat berikut:

• Alat putar Dremel
• Pistol panas
• Besi solder
• Pistol lem panas
• Obeng
• Tang

Juga, mungkin Anda akan memerlukan pengisi daya untuk baterai Anda. Anda dapat menemukannya secara online, atau membuatnya sendiri.

Langkah 2: Engkol

Menggunakan Dremel, saya memotong sepotong plastik dan menyesuaikannya dengan kotak persneling. Ini akan berfungsi sebagai engkol untuk menggerakkan kaki robot.

Langkah 3: Pusat Hati

Saya mengebor lubang di tengah kotak plastik kecil dan bagian tengah jantung. Lubang harus cukup rapat untuk menjaga motor tetap di tempatnya. Saya menambahkan sedikit lem super untuk menempelkan kedua kotak, berhati-hati untuk menghindari kontak dengan roda gigi. Kemudian saya mengumpulkan tiga bagian.

Langkah 4: Mur, Baut dan Mesin Cuci

Saya mengebor dua lubang di jantung, satu di depan, satu di belakang. Saya memasukkan baut panjang melalui mereka, lalu saya memperbaikinya dengan kuat menggunakan ring dan mur. Baut-baut ini akan menjadi as untuk kaki-kaki.

Setelah itu, saya menambahkan satu mur lagi pada setiap sekrup, sedikit di bawah tingkat engkol. Kacang itu akan menjaga kaki tetap di tempatnya. Saya menambahkan setetes lem super untuk menjaga posisi mur.

Langkah 5: Sirkuit Listrik

Di sini Anda akan menemukan skema elektronik dasar robot. Ini pada dasarnya motor paralel dengan LED, dengan resistor 330 ohm untuk menghindari overcharge, Saya harus mengakui bahwa saya menggunakan Tinkercad hampir setiap minggu, tetapi ini adalah pertama kalinya saya berani menggunakan perancang sirkuit. Ini sangat bagus! Saya hanya membutuhkannya untuk mengilustrasikan rangkaian sederhana ini (saya biasa melukisnya dengan tangan atau dalam slide PowerPoint), tetapi mungkin dalam waktu dekat saya akan mulai lebih banyak bermain dengan alat ini.

Langkah 6: Baterai

Pena 3D saya yang rusak datang dengan baterai paket ganda. Untuk mendistribusikan berat, saya menempatkan setiap paket di setiap sisi jantung, melewati kabel koneksi melalui ruang kecil antara kotak oranye dan jantung.

Setelah saya menemukan tempat terbaik untuk setiap baterai, saya menggunakan lem panas untuk menempelkannya ke jantung.

Langkah 7: Beralih

Saya memutuskan steker dari motor mikro, sehingga saya dapat membebaskan kabelnya untuk langkah selanjutnya.

Menggunakan Dremel, saya mengebor lubang persegi panjang di jantung, tempat saya bisa memasang sakelar. Saya menyolder satu kabel dari motor ke salah satu pin sakelar. Kemudian saya menyolder kabel hitam lain ke pin tengah.

Saya memasang sakelar ke jantung, menggunakan dua sekrup kecil.

Langkah 8: Soket

Untuk mengisi daya robot ini, baterai harus dicabut dari motor dan dihubungkan ke pengisi daya. Itu berarti kita membutuhkan soket mini yang kompatibel dengan colokan baterai. Untungnya, saya dapat mengekstrak satu dari papan pena 3D yang rusak dari tempat saya mendapatkan baterainya. Saya menyolder satu pin soket ke kabel merah yang berasal dari motor, dan pin lainnya ke kabel hitam yang berasal dari pin tengah sakelar. Sebelum menyolder, saya meletakkan beberapa tabung yang dapat menyusut panas pada kabel, jadi nanti saya bisa menutupi titik solder dan menghindari korsleting.

Langkah 9: LED

Saya mengebor lubang ekstra di jantung dan menyolder kabel merah dan hitam ke pin motor, sehingga saya bisa menghubungkan LED. Kemudian saya mengebor lubang baru, di seberang sakelar, tempat saya bisa memasukkan LED.

Saya menyolder resistor ke anoda LED, dan kemudian saya menyoldernya dengan kabel merah. Saya menyolder kabel hitam ke katoda. Kemudian saya melanjutkan untuk menguji sirkuit: motor berputar dan LED menyala!

Langkah 10: Pinggul (bagian 1)

Saya melepas pelipis dari sepasang kacamata 3D. Menggunakan cakram pemotong Dremel, saya mengubahnya menjadi dua batang datar. Kemudian, saya mengebor lubang di tengah masing-masing.

Langkah 11: Kaki

Mengikuti proses serupa, saya mengambil dua kacamata 3D lainnya dan mengubah pelipis menjadi 2 pasang kaki. Kemudian saya mengebor lubang kecil di atas masing-masing, jadi saya bisa menempelkannya nanti ke "pinggul".

Langkah 12: Pinggul (bagian 2)

Menggunakan pistol udara panas dan sepotong kayu, saya memanaskan dan menekuk kedua ujung setiap pinggul. Kemudian saya mengebor lubang di setiap ujungnya, untuk memasang kaki.

Langkah 13: Mengintegrasikan Pinggul dan Kaki

Saya menggunakan mur dan baut kecil untuk menempelkan setiap kaki ke sudut pinggul. Saya memeriksa mereka cukup ketat untuk menjaga kaki tidak bergerak selama berjalan, tetapi pada saat yang sama, sendi diuji untuk memeriksa apakah kaki dapat dilipat.

Langkah 14: Mengintegrasikan Set Kaki Dengan Engkol

Saya mengambil tongkat pipih merah kecil, memotongnya menjadi dua dan mengebor lubang di setiap ujungnya. Kemudian saya mengebor lubang kecil di satu sisi setiap pinggul. Saya menempelkan tongkat datar ke setiap pinggul, sedikit longgar untuk memungkinkan artikulasi. Saya mengebor lubang di engkol, lalu saya memasukkan pinggul melalui baut panjang. Untuk menjaga pinggul tetap pada posisinya, saya menambahkan ring dan mur pada setiap baut, dan menempelkan ujung yang tersedia dari setiap tongkat datar ke lubang di engkol, menggunakan baut kecil lainnya.

Mur dan baut pada langkah ini harus memungkinkan mekanisme artikulasi bebas, tanpa terlalu longgar. Saya menambahkan sedikit lem pada penyatuan antara mur dan baut, untuk menghindari pembongkaran yang disebabkan oleh gerakan.

Langkah 15: Detail Terakhir

Saya memotong segmen yang tersisa dari sekrup panjang dan meletakkan beberapa tabung yang dapat menyusut pada setiap kaki untuk meningkatkan traksi. Saya menempatkan kepik kerajinan kecil di atas motor.

Dan sekarang … Hatiku akan terus hidup!

Saya berharap hidup bahagia dan membuat bahagia untuk semua orang!:-)

Runner Up dalam Kontes Ukuran Saku