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2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
El proyecto terdiri dari basis para cámara, comercialmente conocido como “Dolly”, este sistema cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. sta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara.
Langkah 1: Permintaan Materi
Bahan yang diperlukan untuk mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto
Productos Mecánicos
- Banda Dentada Gt2 3 metros
- Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
- Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
- Rodamiento lineal SC12UU 4 pieza
- Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezas
- Guías Lineales 12 mm 2 pieza
Produk Listrik
- Motores Nema 17 3 kue
- Driver A4988
- Arduino Uno 1 pieza
- Batasi sakelar 3 pieza
- Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza
Tambahan
Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado y sus respectivos controladores untuk Arduino.
Langkah 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.
Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Oleh la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metro que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se terminal cuando el limit switch marca que llego al fin de la carrera.
Langkah 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sobre la placa prinsipal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema
Langkah 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
La parte donde se monta la cámara está conectada al ltimo motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.
Langkah 5: Sistema Listrik
El sistema eléctrico terdiri dari 3 driver A4988, termasuk pelindung CNC, fuente de poder y los kabel de los motores.
- Manfaatkan pelindung CNC untuk memfasilitasi koneksi dengan driver, de esta manera tidak perlu PCB.
- Los limit switch empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del sistema
Langkah 6: Sistema De Software Communication Labview Y Arduino
Perangkat lunak El memanfaatkan Labview. Se desarrolló la programación por completo con base en las librerias de Arduino Toolkit. Estas librerias nos permiten una comunicación
Las funciones del programa koresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. Sebuah su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Sakelar Batas.
La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o decrementa. Cuando el limit switch koresponden sea presionado el indicator regresará a cero.
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