Pistol Air Terkendali Jarak Jauh: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi

persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Dengan mengikuti langkah-langkah ini, Anda akan dapat membuat pistol air bertekanan tinggi yang dikendalikan dari jarak jauh sendiri!

Perlengkapan

Untuk proyek ini Anda akan membutuhkan:

· Arduino Uno

· Sensor inframerah

· Jarak jauh inframerah

· 2 baterai 9V

· 9V ke kabel daya arduino

· Sakelar relai

· Katup listrik / katup Solenoid

· Motor servo (torsi min 6kg/cm)

· Kabel

· Kotak housing (bisa dibuat apa saja asalkan cukup kuat untuk menahan servo)

· Bagian cetakan 3D (untuk badan dan sambungan tabung vinil)

· Tabung vinil

· Pipa PVC dan tutup ujung (diameter 3 inci kali 2 kaki)

· Dempul tukang ledeng

· Adaptor ulir pipa pria

· Katup batang ban

· Pompa sepeda

· epoksi 5 menit

· Bor dengan mata bor dengan ukuran berbeda, hingga 1 inci.

· Kertas pasir

· Obeng

· Opsional: Besi Solder

Langkah 1: Wadah Bertekanan Anda

Langkah 1: Buat wadah air kedap udara

Pertama, Anda perlu mengebor lubang di setiap tutup ujung PVC. Satu untuk katup batang sepeda dan yang lainnya untuk adaptor ulir pipa pria. Kemudian kami akan melapisinya dengan epoksi dan memasang dempul tukang ledeng di sekitar jahitannya untuk membuat segel kedap udara. Setelah kering, kami akan mengampelas permukaan bagian dalam tutup ujung PVC dan permukaan luar pipa PVC sehingga epoksi memiliki permukaan yang lebih kasar untuk menempel. Kami akan secara bebas menerapkan epoksi dan memasang kedua tutup ujung. Setelah mengering kami akan mengulangi prosedur dempul tukang ledeng yang telah kami lakukan pada tutup ujung dan meletakkannya di sekitar tepi, di mana tutup ujung bertemu dengan pipa. Kemudian setelah ini kering kami memiliki wadah kedap udara, mampu menahan tinggi tekanan.

Langkah 2: Perumahan

Langkah 2: Perumahan

Kita perlu membuat lubang yang cukup besar untuk servo duduk dan satu untuk sensor IR masuk, dan terakhir satu untuk kabel katup masuk. Setelah semua lubang dibor, semuanya bisa disekrup atau diepoksi di tempatnya. Opsional, akan menjadi beberapa lubang tambahan untuk melewati kabel baterai. Ini bisa sangat membantu jika Anda menggunakan baterai 9V biasa untuk memberi daya pada Arduino dan/atau relai vale Anda, karena baterai tersebut cepat habis.

Langkah 3: Pengkabelan dan Elektronik

Langkah 3: Pengkabelan

Di sini Anda dapat melihat skema cara menghubungkan semuanya melalui Arduino. Satu-satunya hal yang harus diperhatikan adalah ketika mengatur relai Anda, pastikan Anda menghubungkan 9V dan motor ke port COM dan ON dan kemudian ground, voltase, dan sinyal ke Arduino. Motor yang ditampilkan di sini menggantikan katup karena disambungkan dengan cara yang sama kecuali bahwa positif dan negatif dapat dipertukarkan untuk katup dan bukan untuk motor. Dan relai yang ditampilkan di sini bukan yang saya gunakan tetapi relai ini membantu mendemonstrasikan pengkabelan dengan lebih mudah. Dan jika memungkinkan, gunakan papan roti sesedikit mungkin, jika Anda dapat menyolder kabel bersama-sama, kemungkinan koneksi Anda akan terlepas lebih kecil.

Langkah 4: Bagian Cetak 3D

Langkah 4: Perakitan bagian 3D

Untuk pistol air Anda, Anda bisa menjadi sangat sederhana dan hanya mencetak tabung berlubang dengan lubang tegak lurus padanya, cukup besar untuk dilalui pipa vinil dan melapisi semua yang lain di tempatnya. Jika Anda ingin lebih mahir, Anda dapat membuat nosel untuk pistol air Anda untuk menembakkan aliran air yang lebih kecil sehingga membuatnya lebih jauh dengan opsi menempatkan muatan kecil dan menembaknya. Diagram penemu di atas menunjukkan seperti apa nozel untuk tabung vinil yang saya miliki. Saya menggunakan desain paling sederhana yang merupakan kotak luar persegi panjang dengan bukaan melingkar yang cukup besar untuk memasukkan pipa. Dan diameter bagian dalam semakin kecil saat melewati untuk mengecilkan aliran air.

Langkah 5: Kode

Ini adalah salinan kode saya, jika Anda ingin menggunakan ini untuk proyek Anda sendiri, satu-satunya hal yang harus Anda ubah adalah kode untuk setiap tombol. Remote yang berbeda memiliki kode alfanumerik yang berbeda untuk setiap tombol. Saya mengaturnya menggunakan 1, 2, 3, dan EQ, tetapi Anda bebas memprogram sensor IR Anda dengan tombol mana pun yang Anda inginkan. Untuk menemukan kode alfanumerik setiap tombol, Anda harus mengatur sensor IR dan saat terhubung ke komputer, buka monitor Serial untuk melihat kode apa yang muncul untuk setiap tombol yang ditekan.

Langkah 6: Siap untuk Mengatur dan Menggunakan

Langkah 5: Perakitan dan Penggunaan

Pertama, Anda harus mengisi tangki air Anda (sekitar setengah jalan sudah cukup). Kemudian menggunakan tabung vinil, sambungkan nosel ke katup dan katup ke bagian yang Anda buat untuk kepala dan badan pistol air (berwarna hitam dan merah pada gambar di atas). Setelah semuanya terpasang dengan benar dan terhubung, Anda dapat memompa udara ke dalam wadah dengan pompa sepeda (6-8 pompa biasanya cukup untuk wadah 3L). Kemudian mundur dan dengan remote Anda dapat mengarahkan dan menembak!