Animatronik Sederhana Dengan Mikro: bit: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Selamat datang di Instructable pertama saya. Saya akan berbagi bagaimana saya membuat Skeksis Animatronic ini. Dengan membimbing Anda melalui seluruh proses saya, saya berharap Anda akan terinspirasi untuk membuat robot Anda sendiri meskipun tidak terlihat seperti ini. Saya tidak akan berbicara banyak tentang cara membuat artwork, ini lebih fokus pada bagaimana menggabungkannya dengan elektronik.

Proyek ini terinspirasi oleh seri yang sangat indah The Dark Crystal: Age of Resistance. Anda harus memeriksanya, itu menakjubkan. Saya terutama merekomendasikan menonton di balik layar untuk menampilkan seni yang indah dan kreatif yang memukau.

Menggabungkan seni dan teknologi sangat mudah saat ini. Ada banyak sumber daya teknologi sekarang untuk pemula, pelajar, dan/atau orang yang hanya ingin membuat sesuatu bekerja tanpa menghabiskan banyak waktu coding, solder, dan pemecahan masalah. Micro:bit dan semua papan tambahan yang muncul di sekitarnya, adalah contoh yang bagus untuk ini.

Untuk proyek ini, saya menggunakan dua Micro:bit dan dua papan tambahan yang berbeda. Saya akan berbicara tentang beberapa perbedaan di antara mereka nanti. Saya bisa saja menggunakan satu add-on dan satu Micro:bit, dan tidak memiliki remote control dengan potensiometer, tetapi tujuan saya adalah untuk mensimulasikan bagaimana orang mengontrol animatronik dari jauh, bahkan jika saya adalah versi karton kecil.

Semua bahan dapat digunakan kembali, tetapi melepas servos sangat merusak.

Perlengkapan

2 Mikro: papan bit

1 papan tambahan Hummingbirdbit

1 papan tambahan Makerbit+R.

2 Servo mikro (jika Anda akan membutuhkan motor untuk melakukan banyak pengangkatan/gerakan, saya sarankan yang bergigi logam. Saya menggunakan yang biasa dan saya khawatir dengan rahangnya).

2 4 Paket baterai AA dengan sakelar dan baterai

1 Servo Standar (Menurut pengalaman saya, Hitec HS-311 bekerja dengan baik dan dilengkapi dengan banyak klakson dan sekrup)

2 Kabel Ekstensi Servo

1 Potensiometer Geser Grove (atau serupa)

2 Potensiometer Rotary (Saya memiliki beberapa tutup, tetapi tidak mutlak diperlukan)

1 Tombol Grove (atau serupa)

1 LED putih besar yang menyebar (10mm)

Sekelompok kabel jumper perempuan ke perempuan. Jika menggunakan bagian Grove, Anda memerlukan kabel Grove to Female.

1 bola pingpong kecil

Banyak kardus daur ulang dari kotak. Pastikan potongannya memiliki ketebalan yang sama.

Kotak untuk remote. Cukup besar untuk mengakomodasi Makerbit dengan Micro:bit terpasang.

Satu paku tipis yang bisa menembus bola pingpong.

Kertas cat air

Cat air (saya menggunakan tabung M. Graham) dan kuas.

Pena/spidol tinta (saya menggunakan yang ini)

Gunting yang bagus

Bahan tembus pandang dari beberapa jenis. (Dalam kasus saya, saya menggunakan kembali lembaran busa kemasan. Anda juga bisa menggunakan kertas tisu berlapis.)

Akses ke pemotong laser atau alat pemotong kardus yang bagus seperti kertas karton, dan/atau pemotong kenari.

Jika pemotongan laser, akses ke pemindai membuat hidup lebih mudah.

Langkah 1: Merencanakan Proyek

Seperti yang disebutkan sebelumnya, saya terinspirasi oleh The Dark Crystal: Age of Resistance. Biasanya, proyek robotika saya dimulai dengan satu gerakan atau tampilan tertentu yang ingin saya capai. Dalam hal ini, semuanya berpusat di sekitar mata dan keinginan saya untuk membuatnya bergerak dengan menyeramkan, kemudian menggerakkan mulut seolah-olah sedang berbicara (memiliki seseorang yang mengendalikannya yang dapat mengeluarkan suara akan menjadi nilai tambah).

Saya pertama kali membuat prototipe cepat untuk memastikan gerakan yang ingin saya capai akan berhasil. Mata terbuat dari bola pingpong dan dipasang pada servo mikro yang dipasang pada wajah di depan dan alas di belakang. Rahang melekat pada alas melalui lubang dan ditempatkan di belakang wajah.

Setelah itu, saya melakukan beberapa penelitian tentang karakter yang ingin saya ciptakan, dalam hal ini Ilmuwan Skeksis, SkekTek.

Langkah 2: Lukisan/Desain

Dengan prototipe di tangan dan studi tentang seperti apa karakter itu (ditambah banyak tangkapan layar), saya harus memutuskan apa yang harus dilakukan.

Dengan papan Hummingbirdbit, saya dapat mengontrol 4 servo yang berbeda. Saya berpikir untuk membuat lengannya bergerak tetapi memutuskan untuk tidak melakukannya karena karton akan membuat gerakannya terlihat sangat kaku dibandingkan dengan kain yang mengalir dari boneka aslinya. Jadi saya memutuskan untuk membuat semua gerakan di sekitar kepala: satu servo untuk mata, satu untuk rahang, dan satu untuk kepala. Saya juga memilih agar dia memegang esensi Gelfling yang kemudian akan menyala.

Mengetahui semuanya didasarkan pada gerakan mata, skala wajah diukur dengan seberapa besar kepala harus menyembunyikan mikro servo yang mengontrol bola pingpong sepenuhnya dan memiliki ukuran mata yang baik.

Saya membuat lukisan terpisah untuk bagian atas kepala dan rahang dengan mempertimbangkan bahwa bagian rahang harus berada di belakang bagian atas kepala untuk menyembunyikan servo mikro yang akan menggerakkan rahang dan membuatnya berputar dari titik di mana gerakan rahang bisa terasa alami.

Setelah wajah saya dicat, saya dengan hati-hati memotongnya dengan gunting kemudian menggunakannya sebagai panduan untuk membebaskan bagian tubuh lainnya.

Harap dicatat saya menyerahkan semua gambar, tetapi ada banyak hal yang dapat Anda lakukan sebagai gantinya jika menggambar bukan hal Anda, seperti menggunakan proyektor untuk melacak gambar ke kertas, hanya perlu diingat ukuran servo dan mata. Juga, saya memilih cat air dan tinta untuk membuat lukisan karena mereka membuat saya memikirkan gambar desain karakter yang dibuat Brian Froud. Tetapi jika Anda merasa lebih nyaman dengan media lain, lakukanlah.

Untuk bodinya, saya tahu saya ingin memiliki efek 3D pada robot, sementara tetap memilikinya terutama lukisan yang bergerak. Untuk efek itu, saya tahu saya ingin semuanya dipisahkan menjadi beberapa bagian untuk membuatnya memiliki lapisan. Saya membuat lengan lebih panjang dari yang dibutuhkan untuk tubuh, sehingga mereka bisa mencuat pada suatu sudut. Saya berakhir dengan daftar lukisan berikut: kepala, rahang, tubuh utama, benda yang tampak seperti karapas, lengan kiri, lengan kiri, lengan kanan, lengan kanan, tangan kanan dengan botol.

Saya memotong semuanya lagi dengan gunting dengan sangat hati-hati. Tangan itu sangat menantang karena saya tahu saya ingin botol itu hanya menjadi garis besar karena nanti saya akan menambahkan kertas tembus pandang untuk membuat botol itu bersinar.

Langkah 3: Memotong Karton

Sekarang saatnya memasang servo standar ke bodi dengan cara yang akan membuat gerakan kepala terlihat ok dan menyembunyikan servo. Anda harus membuat lubang pada leher seperti yang digambar pada tubuh dengan menelusuri kembali servo dan membuat lubang untuk melewatinya kecuali untuk bagian pemasangan yang lebih lebar. Setelah Anda menyelesaikan servo, dan semuanya terlihat baik-baik saja, Anda dapat merekatkannya di tempatnya.

Saya memiliki tanduk servo merah besar yang bagus yang tampaknya lebih tahan lama daripada yang lain. Saya menggunakannya untuk memasang kepala dengan menempelkannya ke bagian belakang pangkal kepala DAN memasangnya di tempatnya begitu saya memeriksa seberapa jauh pergerakan kepala dengan menggerakkan gigi servo dengan hati-hati.

Saat alas sudah di tempat terpasang ke bodi oleh servo, sekarang saya lem panas servo mikro yang akan mengontrol rahang di mana itu, kemudian pasang rahang dengan tanduk yang telah direkatkan panas dan saya menambahkan sekrup untuk menahannya di tempat juga.

Bagian terakhir dari konstruksi adalah menempelkan bagian atas wajah yang memiliki mata dan servo ke pangkal kepala yang sekarang memiliki rahang. Saya menambahkan potongan-potongan karton yang setebal servo mikro oleh paruh sehingga membuat wajah lebih kokoh. Setelah saya memilikinya, saya merekatkan semuanya dengan sangat hati-hati tentang penyelarasan.

Langkah 7: Berurusan dengan Elektronik

Saat saya menempatkan servos, saya telah memikirkan bagaimana kabel akan terlihat dan apakah saya dapat menyembunyikannya dengan cukup baik. Karena papan Hummingbirdbit akan berada di belakang Skeksis, saya harus menambahkan kabel ekstensi servo ke dua servo mikro agar kabel dapat dijangkau. Saya menghubungkan Jaw ke Servo 1, mata ke Servo 2, dan kepala ke Servo 3.

LED dihubungkan ke LED 3. Saya menggunakan kabel jumper jadi saya tidak perlu menyolder.

Remote control dibangun ke dalam kotak di mana saya dapat memasang semua potensiometer dengan baik dan kencang, hanya dengan memutar ikatan atau memasangnya.

HummingbirdBit sangat bagus untuk menghubungkan motor dan LED. Ini adalah papan pilihan untuk sebagian besar dari apa yang saya buat karena sangat ramah pengguna. Mereka memiliki aplikasi iPad yang dapat terhubung ke Micro:bit secara nirkabel dan membuat pemecahan masalah menjadi sangat mudah. Saya benar-benar beralih antara Micro:bit yang diprogram untuk bekerja di iPad dan yang diprogram dengan Makecode yang akan dikontrol oleh Micro:bit lainnya karena dengan iPad saya dapat menguji rentang pergerakan servo dengan sangat dengan mudah untuk menemukan derajat apa yang saya inginkan menjadi gerakan min dan maks untuk masing-masing.

MakerBit di sisi lain, sangat baik untuk menghubungkan berbagai hal seperti sensor, potensiometer, dan hal-hal yang berasal dari kit lain, seperti bagian Grove yang saya gunakan. Saya dapat menghubungkan potensiometer putar hanya dengan kabel jumper tanpa solder sama sekali.

Rotary Pot yang mengontrol mata terhubung ke A2.

Rotary Pot yang mengontrol head terhubung ke A4.

Tombol terhubung ke A3.

Slide Pot yang mengontrol rahang terhubung ke konektor Grove A1/A0.

Langkah 8: Pengkodean

Saya melakukan pengkodean pada MakeCode, yang merupakan pengkodean blok Microsoft untuk Micro:bit.

Langkah pertama adalah menemukan angka min dan maks untuk sudut servo. Saya benar-benar melakukannya, seperti yang saya katakan sebelumnya, dengan coba-coba pada aplikasi Birdblox untuk iPad karena lebih mudah dan lebih cepat.

Setelah itu, saya mengkodekan remote terlebih dahulu. Berikut adalah kode. Ini memetakan min dan max pot ke min dan max sudut yang saya temukan bekerja untuk setiap servo.

Harap dicatat pada titik ini saya memutuskan bahwa saya tidak ingin tombol menyalakan lampu karena saya menyalakan lampu sendiri, tetapi Anda dapat menambahkannya. Ini adalah kode untuk motor.

Langkah 9: Kesimpulan

Sekarang kita memiliki robot dan diberi kode! Saatnya untuk mengujinya.

Semoga instruksi ini akan menginspirasi Anda untuk membuat robot sendiri dan menjawab beberapa pertanyaan yang mungkin Anda miliki.

Runner Up dalam Kontes Robotika