Mikro Sederhana: Robot Bit Dengan Roda Lego Technics: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Instruksi ini adalah tentang menggunakan sasis yang sangat sederhana menggunakan 2 buah perspex 5mm yang saya potong dan bor sehingga saya bisa mendapatkan robot Micro:bit dan berjalan secepat mungkin.

Hanya untuk mengatur pemandangan, saya tidak menggunakan alat listrik apa pun kecuali bor dremel.

Saya juga ingin menambahkan beberapa roda Lego Technics yang saya miliki.

Saya menggunakan bahan-bahan berikut:

2 x Micro metal gear motor (N20) Rasio 1:298

2 x Braket motor untuk N20

2 x Adaptor poros Lego untuk poros N20 ke poros silang Lego.

2 x roda teknik Lego

1 x A4 lembar 5mm berwarna / perspex bening - Anda tidak perlu banyak tetapi biasanya dijual dalam lembar ukuran A4

1 x Kitronik mikro:bit pengontrol motor

1 x roda kastor - Saya menggunakan yang DIY yang saya miliki dari homebase atau B&Q di Inggris, jenis yang pas di bagian bawah kursi atau kaki meja kecil.

Saya menggunakan beberapa standoff PCB plastik untuk memasang 2 papan perspex

1 x A4 5mm lembar perspex - Anda hanya membutuhkan sekitar setengahnya jadi mungkin buat 2 bot:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x baterai AA atau Lipo hingga 6v, saya harus menggunakan regulator power step down karena saya menggunakan baterai Lipo 2S 7.4v, tetapi saya akan merekomendasikan 4 x AA memberi Anda pasokan 6v yang bagus dan mudah digunakan ke Papan motor kitronik.

Langkah 1: Mengukur, Memotong, dan Mengebor Perspex

Untuk desain saya, saya ingin memiliki lapisan perspex bawah yang lebih besar, dengan lapisan yang lebih kecil di atas tempat papan kontrol motor Kitronik akan diletakkan, dan mikro:bit akan dimasukkan ke dalamnya.

Desain ini menciptakan ruang untuk kabel, baterai, dan pengatur daya jika Anda perlu menggunakannya. Ini akan dibahas nanti.

Saya menempatkan papan motor ke perspex dan menandainya sekitar 1cm lebih lebar dari papan untuk memberi saya ruang untuk menggunakan spacer di antara 2 lembar perspex.

Catatan: Biarkan penutup pada perspex sampai Anda memotong dan mengebornya, ini akan mencegah alat tergelincir atau menggores permukaan perspex yang mengkilap.

Potongan yang lebih kecil yang saya ukur memiliki lebar yang sama dengan lapisan bawah tetapi lebih pendek panjangnya. Cukup besar untuk memungkinkan papan motor duduk dengan mudah dengan batas sekitar 1 cm di sekelilingnya.

Saya menggunakan pemotong perspex seperti pisau stanley dengan ujung yang bengkok, dan penggaris logam, untuk memberi skor ringan di tempat yang telah saya tandai bahwa saya ingin memotong perspex.

Setelah mencetak beberapa kali, Anda dapat meletakkan perspex di sudut tajam permukaan atau meja kerja, dan kemudian menekan sedikit perspex yang menggantung dengan telapak tangan Anda, sambil memegang dengan kuat atau menjepit yang lain di permukaan. Anda menggunakan. Ini akan mematahkan perspex jika Anda melakukannya dengan benar, jika tidak mencoret ulang garis yang telah Anda tandai.

Mengebor lubang

Letakkan papan motor pada yang lebih kecil dari 2 lembar di posisi yang Anda inginkan, gunakan obeng kecil atau titik tajam untuk menandai tempat untuk mengebor lubang di papan motor, jadi gunakan ini sebagai templat.

Tandai juga 4 lubang di sisi tempat konektor terminal untuk motor dan 2 lubang di mana daya terhubung.

Langkah 2: Menambahkan Motor dan Roda Kastor

Setelah semua lubang dibor, motor dapat dipasang dengan braketnya, menggunakan mur dan baut yang disediakan.

Catatan: Jika Anda bisa mendapatkan braket yang disertakan dengan logam dan bukan mur dan baut nilon, braket itu bekerja jauh lebih baik, dan pegang motor Anda di tempatnya dengan aman.

Adaptor lego untuk roda dapat diletakkan di setiap poros keluaran motor sekarang.

Saya menggunakan beberapa lego cross axel cut sesuai ukuran untuk mendorong melalui roda teknik lego saya dan ke adaptor.

Ini adalah cara yang bagus untuk menggunakan roda lego lama yang mungkin Anda miliki dan ukurannya bisa berapa saja, ubah desain Anda agar sesuai.

Langkah 3: Menambahkan Catu Daya

Catatan: Papan kontrol motor Kitronik dapat mengambil input baterai apa pun hingga 6v, saya ingin menggunakan lipo 2S dan karenanya perlu menggunakan regulator stepdown tegangan untuk mendapatkannya ke 6v dari Lipo 7.4v.

Tetapi jika Anda menggunakan 3 atau 4 baterai AA, Anda akan baik-baik saja, dan itu akan memungkinkan Anda untuk menghubungkan dengan mudah pilihan daya baterai Anda, ada baiknya juga menambahkan sakelar ke baterai + ke papan Kitronik Motor.

Langkah 4: Menghubungkan Semuanya

Dengan menggunakan diagram pengkabelan di sini, tambahkan kabel dari motor ke pengontrol motor Kitronik.

Anda dapat memilih untuk menggunakan motor yang dilengkapi dengan header yang dapat Anda sambungkan langsung dengan kabel jumper atau yang harus Anda solder, jadi pilihlah motor yang sesuai dengan pengalaman Anda.

Langkah 5: Menguji Pengaturan Anda

Saya akan menyarankan menggunakan lembar data Kitronik yang memiliki kode contoh dan cara menulis kode Micro:bit untuk membantu Anda memulai.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Drive…

Anda dapat mengikuti lebih banyak dari apa yang saya lakukan di sini di situs web saya: www.inventar.tech