Gimbal Sederhana Dengan Mikro: bit dan 2 Servo: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hai!

Hari ini saya akan menunjukkan cara membuat stabilizer gimbal sederhana.

Anda dapat melihat video YouTube di sini.

Ini akan memegang kamera ringan. Tetapi jika Anda menempatkan servos dan struktur yang lebih kuat, itu dapat menahan ponsel cerdas Anda atau bahkan kamera yang tepat.

Pada langkah selanjutnya kita akan melihat cara membuatnya, dan memprogramnya, termasuk kode di berbagai repositori yang saya posting secara online.

Perlengkapan

• Sebuah mikro: papan bit.
• Dua servo.
• Beberapa kabel untuk menghubungkan servos ke papan.
• Baterai 6 VDC (untuk servos) dan adaptor ke 5 VDC (untuk papan Micro:bit). Saya menggunakan HW-130 untuk protoboard.
• Sepotong karton untuk membuat dudukan (140 x 150 mm sudah cukup).
• Beberapa stik es krim.
• Lem panas dan pistol lem panas.

Langkah 1: Langkah 1: Identifikasi Bagian

Bagian utama gimbal adalah:

1. pemegang. Anda memegang seluruh perangkat dengan itu. Itu terbuat dari karton dalam hal ini untuk kesederhanaan, ia memegang:

   • sebagian besar kabel di dalam,
   • baterai dan adaptor daya.
   • mikro: papan bit,
   • sisa perangkat keras (servo) dengan platform utama dengan satu servo.
2. Lengan perantara dengan servo.
3. Platform menjadi stabil.

Langkah 2: Langkah 2: Ukur Bagian yang Dibutuhkan

Di sini Anda dapat melihat bagian utama dengan pengukuran.

Anda dapat mengubahnya, tetapi pastikan servo memiliki cukup ruang untuk berputar, jika tidak mereka akan saling menabrak dan seluruh sistem tidak akan berfungsi dengan baik.

Langkah 3: Langkah 3: dan Bangun Mereka

Saya menyarankan Anda juga:

• mulai dari bawah ke atas:

  1. pertama dudukan, untuk menahan papan Micro:bit.
  2. Kemudian tempelkan stik es krim dari tengah ke atas, sisakan ruang yang cukup
  3. sehingga Anda dapat menyesuaikan platform utama di bagian atas.
  4. tambahkan servo pertama ke platform itu. Pastikan Anda meninggalkan cukup ruang untuk rotasi.
  5. Kemudian tambahkan lengan yang akan menahan servo kedua. Berhati-hatilah untuk membuatnya cukup panjang agar tidak bertabrakan selama rotasi.
  6. Tambahkan servo kedua.
  7. Terakhir tambahkan platform yang akan distabilkan. Sekali lagi lengannya harus cukup panjang agar tidak bertabrakan dengan platform utama atau servo sebelumnya.

Langkah 4: Langkah 4: Programkan Semuanya

Pada titik ini Anda akan memiliki platform yang solid untuk membuat seluruh sistem bekerja.

Saran saya adalah Anda menguji terlebih dahulu program dengan servos tanpa memasang semuanya. Ini karena Anda perlu memastikan rotasi yang tepat untuk setiap servo, juga tidak ada tabrakan antar servo.

Beberapa penyesuaian dapat dilakukan oleh perangkat lunak, khususnya:

• Offset: jika lengan utama atau platform stabil tidak sejajar dengan sempurna, Anda dapat memindahkan sedikit setiap leaver servo, tetapi cara yang lebih baik adalah dengan offset x dan z yang disertakan dalam perangkat lunak.
• Anda dapat menguji level dengan menekan tombol A.

Jika Anda menyukai proyek ini, silakan tinggalkan saya komentar di sini.

Anda juga dapat menulis saya di twitter di sini.

Kode Makecode ada di sini.

Kode dan deskripsi Github ada di sini.