Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Hai!
Hari ini saya akan menunjukkan cara membuat stabilizer gimbal sederhana.
Anda dapat melihat video YouTube di sini.
Ini akan memegang kamera ringan. Tetapi jika Anda menempatkan servos dan struktur yang lebih kuat, itu dapat menahan ponsel cerdas Anda atau bahkan kamera yang tepat.
Pada langkah selanjutnya kita akan melihat cara membuatnya, dan memprogramnya, termasuk kode di berbagai repositori yang saya posting secara online.
Perlengkapan
- Sebuah mikro: papan bit.
- Dua servo.
- Beberapa kabel untuk menghubungkan servos ke papan.
- Baterai 6 VDC (untuk servos) dan adaptor ke 5 VDC (untuk papan Micro:bit). Saya menggunakan HW-130 untuk protoboard.
- Sepotong karton untuk membuat dudukan (140 x 150 mm sudah cukup).
- Beberapa stik es krim.
- Lem panas dan pistol lem panas.
Langkah 1: Langkah 1: Identifikasi Bagian
Bagian utama gimbal adalah:
-
pemegang. Anda memegang seluruh perangkat dengan itu. Itu terbuat dari karton dalam hal ini untuk kesederhanaan, ia memegang:
- sebagian besar kabel di dalam,
- baterai dan adaptor daya.
- mikro: papan bit,
- sisa perangkat keras (servo) dengan platform utama dengan satu servo.
- Lengan perantara dengan servo.
- Platform menjadi stabil.
Langkah 2: Langkah 2: Ukur Bagian yang Dibutuhkan
Di sini Anda dapat melihat bagian utama dengan pengukuran.
Anda dapat mengubahnya, tetapi pastikan servo memiliki cukup ruang untuk berputar, jika tidak mereka akan saling menabrak dan seluruh sistem tidak akan berfungsi dengan baik.
Langkah 3: Langkah 3: dan Bangun Mereka
Saya menyarankan Anda juga:
-
mulai dari bawah ke atas:
- pertama dudukan, untuk menahan papan Micro:bit.
- Kemudian tempelkan stik es krim dari tengah ke atas, sisakan ruang yang cukup
- sehingga Anda dapat menyesuaikan platform utama di bagian atas.
- tambahkan servo pertama ke platform itu. Pastikan Anda meninggalkan cukup ruang untuk rotasi.
- Kemudian tambahkan lengan yang akan menahan servo kedua. Berhati-hatilah untuk membuatnya cukup panjang agar tidak bertabrakan selama rotasi.
- Tambahkan servo kedua.
- Terakhir tambahkan platform yang akan distabilkan. Sekali lagi lengannya harus cukup panjang agar tidak bertabrakan dengan platform utama atau servo sebelumnya.
Langkah 4: Langkah 4: Programkan Semuanya
Pada titik ini Anda akan memiliki platform yang solid untuk membuat seluruh sistem bekerja.
Saran saya adalah Anda menguji terlebih dahulu program dengan servos tanpa memasang semuanya. Ini karena Anda perlu memastikan rotasi yang tepat untuk setiap servo, juga tidak ada tabrakan antar servo.
Beberapa penyesuaian dapat dilakukan oleh perangkat lunak, khususnya:
- Offset: jika lengan utama atau platform stabil tidak sejajar dengan sempurna, Anda dapat memindahkan sedikit setiap leaver servo, tetapi cara yang lebih baik adalah dengan offset x dan z yang disertakan dalam perangkat lunak.
- Anda dapat menguji level dengan menekan tombol A.
Jika Anda menyukai proyek ini, silakan tinggalkan saya komentar di sini.
Anda juga dapat menulis saya di twitter di sini.
Kode Makecode ada di sini.
Kode dan deskripsi Github ada di sini.
Direkomendasikan:
Cara Menjalankan Motor Servo Menggunakan Moto:bit Dengan Mikro:bit: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Menjalankan Motor Servo Menggunakan Moto:bit Dengan Mikro:bit: Salah satu cara untuk memperluas fungsionalitas mikro:bit adalah dengan menggunakan papan yang disebut moto:bit oleh SparkFun Electronics (sekitar $15-20). Kelihatannya rumit dan memiliki banyak fitur, tetapi tidak sulit untuk menjalankan motor servo darinya. Moto:bit memungkinkan Anda untuk
Animatronik Sederhana Dengan Mikro: bit: 9 Langkah (dengan Gambar)
Animatronik Sederhana Dengan Mikro: bit: Selamat datang di Instructable pertama saya. Saya akan membagikan bagaimana saya membuat Skeksis Animatronic ini. Dengan membimbing Anda melalui seluruh proses saya, saya berharap Anda akan terinspirasi untuk membuat robot Anda sendiri meskipun tidak terlihat seperti ini. Saya tidak akan berbicara banyak tentang
Cara Merakit Pengontrol Pegangan yang Sederhana dan Kuat-- Berdasarkan Mikro: Bit: 10 Langkah (dengan Gambar)
Cara Merakit Handle Controller yang Sederhana dan Kuat-- Berdasarkan Mikro: Bit: Nama handlenya Handlebit.Bentuknya adalah handle dan tampilannya sangat keren! Sekarang kita dapat membuat pengenalan tentang Handlebit, mari kita lanjutkan
Mikro Sederhana: Robot Bit Dengan Roda Lego Technics: 5 Langkah
Robot Mikro:bit Sederhana Dengan Roda Lego Technics: Instruksi ini adalah tentang menggunakan sasis yang sangat sederhana menggunakan 2 buah perspex 5mm yang saya potong dan bor sehingga saya bisa mendapatkan robot Mikro:bit dan berjalan secepat mungkin.Hanya untuk mengatur adegan Saya tidak menggunakan alat listrik apa pun kecuali
Pengukuran Cahaya dan Warna Dengan Pimoroni Enviro:bit untuk Mikro:bit: 5 Langkah
Pengukuran Cahaya dan Warna Dengan Pimoroni Enviro:bit untuk Mikro:bit: Saya telah mengerjakan beberapa perangkat yang memungkinkan pengukuran cahaya dan warna sebelumnya dan Anda mungkin menemukan banyak tentang teori di balik pengukuran tersebut, instruksi di sini dan di sini.Pimoroni memiliki baru-baru ini merilis enviro:bit, sebuah add-on untuk m