Rover Bawah Air: 3 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Dalam proyek ini, kami memecahkan masalah lautan yang belum dijelajahi dengan membuat penjelajah bawah air. Penjelajah ini akan dapat menjelajahi kedalaman laut yang luar biasa dan mengumpulkan data di sekitarnya. Banyak perusahaan yang mencoba membuat kemajuan dalam eksplorasi ruang angkasa mencari kehidupan di luar planet kita, ketika mungkin ada cukup sumber daya di lautan kita untuk menopangnya. Kami baru mengidentifikasi 5% lautan di bumi, artinya masih banyak yang belum kami temukan.

Langkah 1: Dapatkan Bahan

Dapatkan bahan-bahan berikut untuk proyek Anda:

• PXtoys 9302 1:18 Mobil Balap RC Off-road
• kaca kaca
• lem akrilik
• Set cincin-O
• Komputer
• Router nirkabel

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Kartu MicroSD 32 GB dengan Adaptor
  • Memantau
  • Kabel HDMI
  • Papan ketik
  • Mouse
  • Power Supply (menggunakan kabel microUSB)

Langkah 2: Menyiapkan Raspberry Pi

Bahan yang Dibutuhkan:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Kartu MicroSD 32 GB dengan Adaptor
  • Memantau
  • Kabel HDMI
  • Papan ketik
  • Mouse
  • Power Supply (menggunakan kabel microUSB)
• Komputer
• Router nirkabel

Menyiapkan Raspberry Pi:

1. Akses Internet di Komputer Anda
2. Buka
3. Unduh dan Instal Etcher untuk Windows

4. Jika Menjalankan Windows: (Jika menjalankan Linux atau Mac OS, Lewati ke Langkah _)

   1. Buka
   2. Pilih "Host Windows"
   3. Jalankan Proses Instal dan Instal VirtualBox (Kami akan kembali ke sini sebentar lagi)
   4. Buka:
   5. Unduh "Ubuntu 17.10.1"
   6. Buka VirtualBox
   7. Pilih "Baru"
   8. Beri nama Mesin Virtual, Atur Jenis ke Linux dan Versi ke Ubuntu (64-bit)
   9. Atur memori (RAM) menjadi 6, 144 MB (6 GB)
   10. Biarkan pengaturan Hard Disk pada "Buat Hard Disk Virtual Sekarang"
   11. Atur sebagai "VDI"
   12. Setel sebagai "Dialokasikan Secara Dinamis"
   13. Ukuran drive harus lebih besar dari 6 GB, membiarkannya pada default 10 GB sudah cukup
   14. Klik kanan Mesin Virtual yang baru saja Anda buat dan buka pengaturannya
   15. Buka Tab "Sistem"
   16. Atur "Boot Order" sebagai "Optical (Cek), Hard Disk (Cek), Floppy, Network"
   17. Buka Tab "Penyimpanan"
   18. Klik "Kosongkan" di bawah "Pengontrol: IDE"
   19. Klik tombol di sebelah kotak drop-down
   20. Temukan file.iso yang Anda unduh dari Ubuntu dan pilih itu sebagai file boot Anda
   21. Simpan perubahan
   22. Jalankan Mesin Virtual
   23. Pergi melalui Pengaturan Ubuntu

   24. Tutup Mesin Virtual

       Kami akan kembali lagi nanti

5. Klik Tautan dan Unduh File:

   Gunakan pengelola file.zip (7zip, WinRAR, 8zip, dll.) untuk mengekstrak file yang ada ke dalam folder terpisah di desktop Anda

6. Masukkan kartu microSD ke adaptor, dan masukkan adaptor ke komputer
7. Buka Etcher, pilih file.iso yang diekstraksi untuk gambar yang akan Anda tulis, pilih kartu microSD sebagai perangkat tempat Anda akan mem-flash file gambar, lalu klik Flash! tombol
8. Setelah Flash selesai, keluarkan kartu SD dari adaptor dan masukkan ke dalam slot kartu SD Raspberry Pi
9. Hubungkan Raspberry Pi ke monitor dengan Kabel HDMI dan sambungkan juga Keyboard dan Mouse ke Raspberry Pi di slot USB
10. Boot Raspberry Pi dengan mencolokkan catu daya ke stopkontak dan hubungkan ke port catu daya, itu adalah Slot MicroUSB.
11. Jalankan pengaturan OS Android dan siapkan semuanya.

12. Setelah diatur, maka Anda harus masuk ke pengaturan dan menemukan Alamat IP yang sesuai dengan perangkat Anda

13. Sekarang Anda harus kembali ke komputer Anda dan mem-boot mesin virtual lagi
14. Ikuti tautan ini di Raspberry Pi:
15. Klik tautan untuk mengunduh "skrip sh"
16. Buka file dan ubah Alamat IP target menjadi Alamat IP Raspberry Pi
17. Buka Terminal CMD
18. Jalankan perintah ini secara berurutan
19. Perintah: sudo apt install android-tools-adb
20. Perintah: sudo apt install lzip
21. Perintah: adb connect _ (Masukkan Alamat IP Raspberry Pi Di Sini)
22. Kemudian, buka file Anda dan buka terminal melalui tempat file itu berada
23. Jalankan perintah: sudo chmod u+x./gapps.
24. Perintah: sudo./gapps.sh
25. Sekarang tunggu skrip selesai berjalan
26. Setelah selesai, Raspberry Pi akan restart dan kemudian Google Play store akan diinstal ke Raspberry Pi
27. Saat Raspberry Pi dimuat, buka Google Play Store, Cari Analisis Grafis dan unduh

Sekarang siap untuk pengujian

Saat ingin menguji, beginilah cara menghubungkan Raspberry Pi ke Lab Quest

1. Pertama, Anda memerlukan hotspot seluler/jaringan nirkabel tanpa batas (Ada beberapa opsi berbeda untuk itu: Ponsel, HotSpot Portabel, dll.)
2. Hubungkan Raspberry Pi dan LabQuest ke Hotspot/Jaringan Nirkabel
3. Kemudian, klik "Eksperimen Baru" dan pilih "Berbagi Data"
4. Pastikan Berbagi Data diaktifkan di LabQuest
5. Pilih LabQuest sebagai perangkat yang terhubung

Anda kemudian dapat menjalankan tes Anda dan data akan disimpan di Raspberry Pi

Langkah 3: Bangun Ruang Tahan Air

1. Ukur dimensi mobil RC

2. Tandai dimensi bagian bawah mobil RC ke kaca plexiglass polikarbonat dengan spidol penghapus kering

3. Jepit lembaran kaca plexiglass ke meja dengan bagian yang ditandai menggantung dari meja.

4. Kenakan kacamata pengaman dan sarung tangan pelindung

5. Menggunakan alat dremel, potong sepanjang garis yang ditandai.

6. Setelah Anda benar-benar memotong seluruh bagian plexiglass yang ditandai, ratakan tepi potongan yang baru dipotong menggunakan sander listrik

7. Ulangi proses ini untuk semua sisi ruang kedap air, termasuk bagian yang mengelilingi motor mobil RC, serta bagian yang menampung sensor dan LabQuest2.

8. Dengan menggunakan lem super, rekatkan bagian bawah kaca plexiglass ke bagian bawah mobil RC.

9. Biarkan selama 24 jam agar benar-benar kuat dan kering

10. Selanjutnya, rekatkan potongan plexiglass lainnya ke bagian bawah (yang sebelumnya Anda rekatkan dengan lem super) menggunakan lem akrilik.

11. Anda mungkin perlu memegang potongan-potongan ini satu atau dua sekaligus setelah mengoleskan lem agar potongan-potongan itu tetap tegak sementara lemnya menguat.

12. Setelah bagian bawah ruang kedap air dibangun, lapisi semua area kosong di antara bagian-bagian dengan sealant silikon.

13. Lanjutkan dengan melengkapi bagian atas ruang kedap air (menempelkan bagian-bagiannya dengan lem akrilik dan menyegel ruang kosong) kecuali bagian atas dari bagian atas.

14. Di bagian bawah bagian atas (yang sudah direkatkan ke mobil RC), bor dua lubang di atas area tempat kabel pengisian berada.

15. Sekarang, letakkan bagian atas dari bagian atas ruang kedap air, rekatkan di tempatnya dan tutup ruang kosong.

16. Selanjutnya, buat lubang kecil di sisi ruang kedap air (bagian bawah oleh motor mobil RC) sehingga Anda dapat mencapai sakelar ON/OFF. Setiap kali mobil akan digunakan di bawah air, tutup lubang dengan sealant silikon.