Drone Remote Control Bawah Air: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Saya memutuskan untuk membangun ROV ini untuk tujuan eksplorasi dan mengagumi dunia bawah laut karena tidak banyak drone bawah air yang hemat biaya di luar sana. Meskipun membutuhkan banyak waktu, penelitian, dan otodidak, ini adalah proyek menyenangkan yang memungkinkan Anda menjelajahi perairan di dekat Anda.

Langkah 1: Membangun Bingkai

Langkah pertama dalam membangun ROV Bawah Air adalah mendesain rangka. Saya memilih untuk membuat bingkai pipa PVC 12x12x10 inci dengan jendela kecil di bagian depan untuk kamera. Untuk desain saya, saya membutuhkan pemotong pipa PVC, lem pipa PVC, lem panas, 10 1/2" jadwal 40 PVC Ts, 10 1/2" jadwal 40 siku PVC, dan sekitar 10 kaki 1/2" jadwal 40 PVC pipa. Potong pipa PVC menjadi potongan-potongan yang sesuai dengan desain Anda, dan amplas masing-masing pipa kemudian rekatkan ke dalam potongan sambungan untuk membuat bingkai dan akhirnya rekatkan tepi setiap bagian sambungan agar tetap menyatu. Pastikan untuk mengebor beberapa lubang ke dalam bingkai untuk memungkinkan air mengisinya, menyebabkannya tenggelam.

Langkah 2: Memasang Pendorong

Untuk langkah selanjutnya, Anda memerlukan enam pompa bilga bawah air yang akan berfungsi untuk mendorong ROV maju, naik, dan turun. Anda juga harus memiliki dua kisi plastik yang dapat diikat ke bagian atas dan bawah ROV dan akan menahan pendorong, kaleng terminasi, pemberat, dan pemberat. Pastikan untuk memberi label pada setiap pendorong (ini akan berguna saat memasang kabel pendorong ke kaleng terminasi positif dan remote control).

Langkah 3: Pengkabelan Pendorong ke Kaleng Pemutusan

Selanjutnya, Anda akan memerlukan dua kotak listrik kecil dengan setidaknya tujuh terminal sambungan, kabel penghubung pengukur #18, dan kabel penghubung pengukur #16 sepanjang 50 kaki (saya menemukan bahwa kawat penyiram bekerja paling baik). Pertama, bor lubang kecil ke dalam kotak listrik untuk memungkinkan kabel masuk. Untuk kaleng terminasi negatif (digambarkan di sisi kanan), masukkan kabel negatif pompa lambung kapal bersama dengan kabel penghubung pengukur # 18 dan lepaskan cukup jauh ke bawah sehingga Anda dapat membungkus semua kabel negatif pompa lambung kapal sekitar kawat hookup gauge #18. Gunakan besi solder untuk memastikan kabel tetap melilit satu sama lain.

Dalam kaleng terminasi positif (digambarkan di sisi kiri), masukkan kabel positif pompa lambung kapal dan lepaskan cukup sehingga mereka dapat disekrup ke terminal koneksi, tetapi pastikan untuk mengingat kabel pendorong mana yang disekrupkan. adaptor mana (di sinilah pelabelan pendorong berguna). Selanjutnya, lakukan hal yang sama dengan kabel sprinkler, perhatikan pendorong mana yang sesuai dengan masing-masing kabel kait pengukur #16 berwarna. Kabel ketujuh dalam kabel sprinkler harus disekrupkan ke terminal yang sama dengan kabel penghubung pengukur #18 yang juga berada di kaleng terminasi negatif; ini disebut kabel arde dan mengembalikan daya ke kaleng terminasi negatif.

Langkah 4: Memasang Bobot dan Pelampung

Untuk membuat 'atas' dan 'bawah' saat berada di bawah air, drone akan membutuhkan sesuatu untuk menjaga agar bagian atas tetap apung positif dan bagian bawah tetap apung negatif sehingga tidak terbalik di dalam air. Untuk menjaga agar bagian atas tetap apung, saya menggunakan dua pipa PVC berdiameter 4 di mana saya memasang penutup ujung dengan cara yang sama seperti yang saya lakukan saat merakit bingkai, dengan lem pipa PVC dan lem panas di sekitar tepinya agar kedap udara dan apung.

Untuk pemberat, saya menggunakan pipa PVC sepanjang 1/2 sepanjang tiga kaki yang diisi dengan batu. Saya juga mengebor beberapa lubang ke dalam pipa agar air bisa masuk. Anda tidak perlu merekatkan penutup ujung ke pemberat karena ada tidak ada alasan untuk membuatnya kedap udara dan Anda mungkin harus menyesuaikan jumlah berat di setiap pipa. Saya menggunakan ikatan zip saat memasang semuanya.

Catatan: Anda masih harus menguji daya apung ROV untuk memastikan ROV tidak langsung tenggelam atau mengapung terlalu banyak sehingga pendorong tidak dapat mendorongnya ke bawah.

Langkah 5: Membuat Remote Control

Untuk merakit kendali jarak jauh, Anda memerlukan kotak proyek berukuran 6x4x2 inci, enam tombol tekan, terminal sambungan dengan setidaknya 7 terminal penghubung, kabel penghubung pengukur #18, dan sekering 12 volt. Pertama, bor lubang di bagian depan remote yang dapat memuat kabel sprinkler dan di bagian samping yang dapat memuat dua kabel hookup pengukur #18. Lem panas strip terminal dan sekering seperti yang terlihat pada gambar. Bor enam lubang di bagian atas kotak proyek yang dapat memuat setiap tombol: atas, bawah, kiri1, kiri2, kanan1, dan kanan2.

Pertama, pasang kabel negatif ke terminal pertama dan kabel penghubung #18 di terminal yang sesuai dan masukkan melalui lubang yang Anda bor di sisi remote, ini akan menjadi kabel negatif untuk baterai. Selanjutnya, lepaskan kabel sprinkler yang tersisa untuk dililitkan di sekitar satu sekrup tombol tekan. Di sekrup lainnya, bungkus kawat pengait #18 yang akan mengarah ke enam terminal penghubung lainnya. Untuk terminal yang sesuai, pasang kabel pengait #18 yang menghubungkan ke keenam terminal dan akhirnya membungkus sekering untuk mencegah arus berlebih yang akan melelehkan kabel atau menimbulkan percikan api. Bungkus kabel kait pengukur # 18 lainnya ke sisi lain sekering dan masukkan ke lubang samping, ini akan menjadi kabel positif untuk baterai.

Langkah 6: Menguji Pendorong

Sebelum Anda dapat membuat semuanya kedap air, Anda perlu menguji apakah pendorong bekerja dengan benar. Hubungkan kabel positif dari remote control ke klip baterai positif dan kabel negatif ke klip baterai negatif. Klip kabel ke baterai dan uji apakah semua pendorong berfungsi dan terhubung ke tombol yang benar.

Langkah 7: Tahan air

Untuk membuat tahan air kaleng terminasi onboard, Anda harus terlebih dahulu merekatkan lem panas di sekitar lubang tempat kabel masuk ke dalam kotak, pastikan untuk merekatkan bagian dalam dan luar dengan lem panas. Selanjutnya, Anda membutuhkan tiga kotak lilin segel toilet yang akan membuat segel kedap udara untuk mencegah air menyentuh kabel yang terbuka. Lelehkan lilin dengan metode double boiler, tuangkan lilin ke bagian atas kaleng terminasi, dan biarkan mengering setidaknya selama 24 jam. Pastikan untuk memasang sekrup di lubang sekrup sebelum Anda menuangkan lilin untuk mencegah lilin masuk ke lubang sekrup kaleng terminasi. Setelah lilin benar-benar kering, kencangkan tutupnya dan rekatkan ujung-ujungnya dengan lem panas.

Catatan: Setelah semuanya kedap air, akan sangat sulit untuk melakukan perubahan apa pun, jadi pastikan semuanya berfungsi dengan baik.

Langkah 8: Pengaturan Kamera

Cara termudah dan tercepat untuk memasang kamera ke ROV Anda adalah dengan membeli kamera pemancingan dan memasangnya ke bingkai seperti yang terlihat pada gambar. Kamera ini dilengkapi dengan monitor dan lampu led sendiri. Anda juga dapat meneliti untuk membuat rumah tahan air dengan sedikit lebih murah, tidak tahan air, kamera, dan menghubungkannya ke monitor seperti pemutar tv portabel lama, tetapi saya menemukan banyak masalah.

Langkah 9: Pengaturan Tether

Terakhir, Anda perlu mengatur kedua kabel (penyiram dan kamera) serta memasang tali ke ROV di mana Anda dapat menarik ROV ke darat. Untuk memastikan bahwa tambatan tidak tenggelam ke dasar dan tersangkut pada apa pun, ikat ritsleting potongan kecil mie busa ke ketiga akord, ini juga akan mengikat ritsleting kabel dan tali bersama-sama. Untuk meminimalkan daya apung ROV, ikat ritsleting potongan mie busa yang lebih kecil ke bagian tambatan yang paling dekat dengan drone. Setelah ketiga akord diatur, bungkus tambatan di sekitar gulungan penyimpanan akord.

Langkah 10: Harap Perhatikan…

Karena meningkatnya masalah yang dihadapi lautan di bumi, saya mendorong Anda untuk tidak hanya melakukan lebih banyak penelitian dalam membangun ROV bawah laut tetapi juga bagaimana Anda dapat membantu melindungi dan melestarikan keindahan alam dunia bawah laut.

Berikut ini beberapa tautan bermanfaat:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Dokumenter Netflix

Mission Blue - Dokumenter Netflix

Lautan Plastik - Dokumenter Netflix