Kolam Renang Bawah Air Robot Pembersih Surya Bluetooth: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Di rumah saya, saya memiliki kolam renang, tetapi masalah terbesar dengan kolam yang dapat dibongkar adalah kotoran yang mengendap di bagian bawah, sehingga filter air tidak mengalir. Jadi saya memikirkan cara untuk membersihkan kotoran dari bawah. Dan seperti robot pembersih kolam lainnya saya membuat versi buatan sendiri.

Langkah 1: Mengumpulkan Bahan

1) Mikrokontroler bluethoot dari pembuat robot clementoni (atau arduino + modul bluetooth + sensor ir + papan driver motor)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) kipas CPU

bityli.com/rS84v

atau

3) 2x motor DC

bityli.com/4XFix

atau

4) 2x mesin berjalan (atau 4 roda)

bityli.com/iBihI

atau

5) baterai 3.7v 18650

bityli.com/3UWMf

atau

6) Pengisi daya USB mikro

bityli.com/TM7BJ

atau

7) Panel surya (opsional)

bityli.com/i8XSF

atau

8) Hal-hal sepele lainnya:)

Langkah 2: Coding (Jika Menggunakan Arduino)

Jika Anda menggunakan arduino, inilah skema dan kodenya:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Langkah 3: Buat Beberapa Modifikasi dan Lumasi Mesin

Saat sensor IR disolder pada papan utama, saya melepas soldernya dan memperpanjang kabelnya. Saya juga menyolder kipas di salah satu mesin.

Agar tidak berkarat di air saya melumasi kipas dan motor

Langkah 4: Pasang Treadmill dan Tutup Semuanya dalam Kotak

Kotak tidak perlu kedap air karena akan disegel.

Jika Anda tidak memiliki treadmill, 4 roda dapat digunakan untuk hasil yang sama.

Langkah 5: Segel Kotak dan Perpanjang Kabel

Pertama saya menutup kotak dengan selotip tetapi air masuk jadi saya menutupnya dengan lem panas dengan melewati dua lapisan.

Ukuran kabel tergantung ketinggian kolam, saya menggunakan sekitar 1 meter.

Langkah 6: Buat Filter dan Rekatkan ke Robot

Untuk filter saya menggunakan kain lama, sistem suction dibuat dengan kipas angin dan dua gelas plastik, bagian bawah gelas adalah saringan dan yang lainnya kipas angin

Langkah 7: Pasang Panel Surya (Opsional)

Panel surya terhubung ke input daya pengisi daya sehingga memungkinkan untuk mengisi daya melalui USB atau energi matahari

Saya juga meletakkan sensor IR di depan robot dan merekatkan dua potongan kecil styrofoam di kedua sisi kotak agar mengapung dengan baik

Langkah 8: Pengujian di Air

Ide awal saya adalah bahwa kotak itu akan tenggelam tetapi ketika saya meletakkannya di bawah air, ponsel tidak memiliki sinyal bluetooth

Setelah beberapa saat, filter harus dibersihkan untuk menghindari memburuknya aspirasi