Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Spesifikasi & Fitur Modul L298N
- Langkah 2: Fungsi Pin & Terminal Modul
- Langkah 3: Motor DC Dengan Modul Driver Motor L298N
- Langkah 4: Motor Stepper Bipolar Dengan Modul Driver Motor L298N
Video: MODUL DRIVER MOTOR L298N: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Ini adalah instruksi tentang cara mengontrol motor DC dan menjalankan motor stepper bipolar dengan menggunakan modul driver motor L298N. Setiap kali kita menggunakan motor DC untuk proyek apa pun, poin utamanya adalah,
- kecepatan motor DC,
- Arah motor DC.
Hal ini dapat dicapai dengan menggunakan modul motor diver, jadi saya menggunakan modul driver motor L298N karena murah dan mudah digunakan.
Perlengkapan
mengapa kita akan menggunakan modul driver motor / driver motor?
karena mikrokontroler tidak memberikan arus dan tegangan dalam jumlah tertentu yang akan digunakan kembali untuk motor dll.
Langkah 1: Spesifikasi & Fitur Modul L298N
L298N adalah driver motor H-Bridge saluran ganda yang mampu menggerakkan dua motor DC dan satu motor stepper. berarti secara individual dapat menggerakkan hingga dua motor DC untuk aplikasi apa pun seperti robot 2WD, mesin bor kecil, katup solenoid, kunci DC, dll.
Modul driver motor L298N terdiri dari chip driver motor L298N (IC). yang merupakan sirkuit monolitik terintegrasi dalam paket Multiwatt 15-lead. Ini adalah tegangan tinggi, driver jembatan penuh ganda arus tinggi yang dirancang untuk menerima level logika TTL standar. Untuk lebih jelasnya datasheet diberikan ke link di bawah ini.
Lembar data L298N
- Tegangan logis: 5V
- Tegangan penggerak: 5V-35V
- Arus logis: 0-36mA
- Drive saat ini: 2A (MAX per jembatan)
- Daya maksimum: 25W
- penurunan tegangan: 2v
- Dimensi: 43x43x26mm
- Berat: 26g
Langkah 2: Fungsi Pin & Terminal Modul
- OUT 1, OUT 2: terminal digunakan untuk menghubungkan Perangkat (motor DC 1).
- OUT 3, OUT 4: terminal digunakan untuk menghubungkan Perangkat (motor DC 2).
&
- dan semua ini (OUT 1, 2, 3, 4) digunakan untuk menghubungkan motor stepper DC bipolar.
- Vs: Pin ini digunakan untuk memberikan daya positif ke modul/perangkat driver motor.
- GND: untuk kesamaan.
- 5v (Power supply logika): Ini adalah terminal input dan output, Jika jumper 5V-EN terpasang, pin ini bertindak sebagai output dan memberikan 5v dari regulator tegangan di papan. Jika jumper 5V-EN dilepas, pin ini bertindak sebagai input (berarti modul memerlukan 5v untuk mengaktifkan logika).
- EN A: Ini akan mengontrol kecepatan motor DC 1, dengan melepas jumper (jadi, PWM diaktifkan).
- EN B: Ini akan mengontrol kecepatan motor DC 2, dengan melepas jumper (jadi, PWM diaktifkan).
- I/P 1, 2: Pin ini mengontrol arah motor DC 1. artinya Maju & Mundur.
- I/P 3, 4: Pin ini mengontrol arah motor DC 2. artinya Maju & Mundur.
- Untuk info lebih lanjut tentang pin (I/P 1, 2, 3, 4) lihat foto di atas.
Langkah 3: Motor DC Dengan Modul Driver Motor L298N
KOMPONEN
- Arduino UNO (dengan kabel USB)
- Modul driver motor L298N
- 6 x kabel jumper pria ke wanita
- 1 x kabel jumper pria ke pria
- Baterai 12v
- 2 x motor DC (saya menggunakan 300RPM)
- kabel
- Arduino IDE (perangkat lunak untuk menulis kode)
Pertama, hubungkan rangkaian sesuai diagram di atas dan kemudian unggah kode cinta ke Arduino UNO. Catatan:
mengambil kesamaan
Langkah 4: Motor Stepper Bipolar Dengan Modul Driver Motor L298N
KOMPONEN
- Arduino UNO (dengan kabel USB)
- Modul driver motor L298N
- 8 x kabel jumper pria ke wanita
- 1 x kabel jumper pria ke pria
- Baterai 12v
- Motor stepper bipolar (saya menggunakan NEMA 17)
- kabel
- Arduino IDE (perangkat lunak untuk menulis kode)
Pertama, hubungkan komponen sesuai foto yang diberikan di atas lalu unggah kode yang disukai ke Arduino UNO.
Catatan:
- Ambil kesamaan,
- Gunakan multimeter dalam mode kontinuitas untuk memeriksa koil motor stepper yang tepat.
Direkomendasikan:
Cara Mengontrol Motor DC Dengan L298n dan Arduino: 5 Langkah
Cara Mengontrol Motor DC Dengan L298n dan Arduino: Halo semuanya. Mari memperkenalkan diri. Nama saya Dimitris dan saya dari Yunani. Saya sangat menyukai Arduino karena ini adalah papan pintar. Saya akan mencoba menggambarkan sebaik mungkin instruksi ini untuk dibuat oleh siapa saja. Jadi ayo mulai
Saya Membuat CD Drive Lama Menjadi Robot Wifi Menggunakan Nodemcu, Drive Motor L298N dan Banyak Lagi.: 5 Langkah
Saya Membuat CD Drive Lama Menjadi Robot Wifi Menggunakan Nodemcu, Drive Motor L298N dan Banyak Lagi.: VX Robotics & Elektronik Hadir
Mengontrol Motor DC Dengan L298N Menggunakan Mikrokontroler CloudX: 3 Langkah
Mengontrol Motor DC Dengan L298N Menggunakan Mikrokontroler CloudX: Dalam proyek ini kami akan menjelaskan cara menggunakan H-bridge L298N kami untuk menambah dan mengurangi kecepatan motor DC. Modul H-bridge L298N dapat digunakan dengan motor yang memiliki tegangan antara 5 dan 35V DC. Ada juga regulator 5V onboard, jadi jika Anda
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Driver Motor L298n: 5 Langkah
Robot Penghindar Hambatan Menggunakan Driver Motor L298n : halo guys hari ini kami akan membuat robot ini.. semoga kalian menikmatinya
Tutorial untuk Modul Driver Motor MD-L298: 5 Langkah
Tutorial untuk Modul Driver Motor MD-L298: Deskripsi Driver motor dua arah ganda ini didasarkan pada IC Driver Motor H-Bridge Ganda L298 yang sangat populer. Modul ini akan memungkinkan Anda untuk dengan mudah dan mandiri mengontrol dua motor masing-masing hingga 2A di kedua arah. Ini sangat ideal untuk aplikasi robot