Mengontrol Motor DC Dengan L298N Menggunakan Mikrokontroler CloudX: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Dalam proyek ini kami akan menjelaskan bagaimana menggunakan H-bridge L298N kami untuk menambah dan mengurangi kecepatan motor DC. Modul H-bridge L298N dapat digunakan dengan motor yang memiliki tegangan antara 5 dan 35V DC.

Ada juga regulator 5V onboard, jadi jika tegangan suplai Anda hingga 12V, Anda juga dapat sumber 5V dari papan. Modul pengontrol motor ganda L298 H-bridge ini tidak mahal dan tersedia DI SINI

Langkah 1: Komponen

• mikrokontroler CloudX
• Kartu Lunak CloudX
• Kabel USB V3
• L298N H-jembatan
• Papan tempat memotong roti
• Kabel jumper
• motor DC
• resistor 10k
• 4 * tombol tekan

bisa online disini

Langkah 2: Diagram Sirkuit

ikuti sirkuitnya

Langkah 3: Kode

salin kode ini ke IDE CloudX Anda

#sertakan #sertakan

bertanda char i, j;

sedikit bendera;

mempersiapkan(){

//setup di sini untuk(i=1; i<5; i++){ pinMode(i, INPUT); } PWM1_Init(5000); PWM2_Init(5000); PWM1_Mulai(); PWM2_Mulai(); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); saya=j=0; loop(){ //Program di sini if(!readPin(1)){ delayMs(200); jika(bendera==0){ PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(bendera==1){ PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } bendera = ~ bendera; } if(!readPin(2)){ delayMs(200); if(bendera==1){ //i -= 10; Saya--; jika(i <= 0) i=0; PWM1_Tugas(i); PWM2_Duty(0); } if(bendera==0){ //j -= 10; J--; jika(j <= 0) j=0; PWM2_Tugas(j); PWM1_Duty(0); } } if(!readPin(3)){ delayMs(200); if(bendera==1){ //i += 10; saya++; jika(i>= 100) i=100; PWM1_Tugas(i); PWM2_Duty(0); } if(bendera==0){ //j += 10; j++; jika(j>=100) j=100; PWM2_Tugas(j); PWM1_Duty(0); } }

if(!readPin(4)){

delayMs(200); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); saya=0; j=0; }

}

}