Robot Arduino Nirkabel Dikendalikan oleh PC: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam Instruksi ini Anda akan belajar cara mengatur saluran komunikasi antara Komputer Anda dan robot berbasis Arduino. Robot yang kami gunakan di sini menggunakan mekanisme Kemudi Diferensial untuk bergerak. Saya menggunakan driver motor berbasis Relay daripada yang berbasis MOSFET untuk mengurangi biaya Robot. Dengan menggunakan driver motor berbasis Relay saya menyerahkan kemampuan kontrol kecepatan, dan hanya akan ada dua mode - 'keadaan kecepatan penuh' atau 'keadaan tidak aktif'.

Saya menggunakan baterai Lithium Polymer 6 sel yang memiliki kapasitas total 25.2V saat terisi penuh dan 22.2V saat terisi daya dasar. Saya menggunakan baterai Li-Po karena kapasitas pembuangan arusnya yang tinggi untuk waktu yang lama. Motor yang kami gunakan adalah motor Jhonson bergigi logam yang dapat berputar pada 100 R. P. M pada tegangan input 12V. Saya menggunakan 4 motor ini dan memasang roda karet untuk traksi yang lebih baik.

Komunikasi terjadi antara 2 papan Arduino melalui pengaturan saluran RF dengan modul RF 433 MHz (Penerima dan Pemancar). Modul Transmitter modul RF 433 MHz terpasang pada Arduino transmitter, Arduino transmitter terhubung ke Komputer melalui kabel Data USB untuk komunikasi Serial antara Komputer dan Arduino Transmitter. Arduino penerima dipasang dengan modul penerima RF 433 MHz dan menampung semua koneksi ke driver motor dan catu daya sehingga menjadikannya Arduino yang berdiri sendiri. Komputer mengirimkan data serial ke Arduino pemancar yang kemudian mengirimkan data melalui Saluran RF ke Arduino Penerima, yang kemudian meresponsnya!

Perlengkapan

1. Modul kontrol motor relai/4 modul relai
2. Baterai Li-po
3. Arduino x 2
4. kabel jumper
5. Modul RF 433 MHz Tx dan Rx
6. motor roda gigi logam x 4
7. roda x 4
8. sasis

Langkah 1: Inisialisasi Skrip Python

Untuk Menjalankan Skrip Python, kita perlu menginstal pustaka Pygame. Anda memerlukan pip (penginstal paket untuk python) untuk menginstal pustaka Pygame. Jika Anda belum menginstal pip di sistem Anda, instal pip dari sini.

Setelah pip berhasil diinstal, jalankan perintah di terminal atau cmd "pip install pygame" atau "Sudo pip install pygame", ini akan menginstal pustaka Pygame ke sistem Anda.

Langkah terakhir untuk menjalankan skrip cukup ketik perintah berikut di terminal Anda atau CMD "python Python_script_transmitter.py".

Langkah 2: Memasang Perpustakaan Radiohead

Dalam proyek kami, kami menggunakan modul RF 433 MHz untuk komunikasi sehingga kami menggunakan perpustakaan Radiohead untuk melakukan operasi komunikasi. Langkah-langkah untuk menginstal perpustakaan Radiohead disebutkan di bawah ini:

• Unduh Perpustakaan Radiohead dari sini.
• Ekstrak file zip dan pindahkan folder 'Radiohead' ke folder Documents/Arduino/Libraries.
• Setelah menyalin file, restart Arduino IDE Anda agar perpustakaan berfungsi.

Langkah 3: Koneksi Modul Pemancar

Koneksi untuk modul Transmitter disebutkan di bawah ini:

• Arduino tetap terhubung melalui kabel USB ke laptop/PC yang menjalankan skrip python setiap saat.
• sambungkan +5v terminal Arduino ke terminal Vcc modul RF_TX(transmitter).
• hubungkan terminal Gnd Arduino ke Terminal Gnd modul RF_TX(transmitter).
• sambungkan terminal D11 Arduino ke terminal Data modul RF_TX(transmitter).
• sambungkan terminal antena modul RF_TX (pemancar) ke Antena. (koneksi ini OPSIONAL)

Langkah 4: Koneksi Modul Penerima

Koneksi untuk Arduino Penerima disebutkan di bawah ini:

• Arduino penerima bersifat standalone, sehingga ditenagai oleh baterai 9V eksternal.
• sambungkan terminal +5v arduino ke terminal Vcc modul RF_RX(receiver).
• sambungkan terminal Gnd arduino ke terminal Gnd modul RF_RX(receiver).
• sambungkan terminal D11 arduino ke terminal Data modul RF_RX(receiver).
• sambungkan terminal antena RF_RX (penerima) ke Antena. (Koneksi ini OPSIONAL).

• koneksi untuk Driver Motor

  1. sambungkan terminal D2 Arduino ke Motor 1 A terminal Driver Motor.
  2. sambungkan terminal D3 Arduino ke terminal Motor 1 B Driver Motor.
  3. sambungkan terminal D4 Arduino ke Motor 2 A terminal Driver Motor.
  4. sambungkan terminal D5 Arduino ke terminal Motor 2 B Driver Motor.
  5. sambungkan terminal ext_supply Driver Motor ke terminal +9V baterai. sambungkan terminal Gnd Driver Motor ke terminal Gnd baterai.