Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Baru-baru ini saya membeli set ini di aliexpress, tetapi saya tidak dapat menemukan instruksi yang cocok untuk model ini. Sehingga akhirnya membangunnya hampir dua kali dan melakukan banyak eksperimen untuk mengetahui sudut pemasangan servo yang tepat.
Dokumentasi yang masuk akal ada di sini tetapi saya melewatkan banyak detail dan beberapa lengan dipasang di sisi yang salah, jadi jangan terlalu mengandalkan ini.
Setelah saya menulis instruksi ini, saya menemukan yang asli di sini. Satu-satunya perbedaan adalah mereka memasang lengan belakang lengan bawah kanan di sisi lain rak dan karena itu membutuhkan spacer di sambungan atas. Instruksi lain dapat ditemukan di sini.
Jadi di sini adalah instruksi cepat untuk model ini:-) tetapi dengan perangkat lunak yang ditingkatkan.
Perangkat lunak untuk mengontrol Lengan Robot secara manual atau dengan remote IR tersedia di GitHub dan termasuk dalam perpustakaan Arduino ServoEasing sebagai salah satu contohnya.
Langkah 1: Basis
Sudut servo untuk gambar ini hampir 90 derajat dan berhati-hatilah untuk membangun pelat dalam orientasi yang benar, itu tidak simetris!
Langkah 2: Lengan
Terbaik merakit bagian ini selanjutnya!
Langkah 3: Servo Horisontal dan Angkat
Sudut untuk servo kanan (horizontal) adalah 60 derajat untuk lengan yang mengarah ke atas atau 180 derajat pada posisi paling depan.
Sudut untuk servo kiri (angkat) adalah 0 derajat untuk lengan yang terpasang menjadi vertikal. Tetapi karena Anda dapat memasang klakson hanya pada langkah 18 derajat, akhirnya saya memiliki 15 derajat pada posisi vertikal.
Langkah 4: Lengan
Tidak diperlukan spacer di sini.
Langkah 5: Cakar
Saya mengatur sudut servo sehingga cakar terbuka pada 0 derajat dan menutup pada 65 derajat.
Satu spacer diperlukan untuk pemasangan lengan kiri dan dua diperlukan untuk mekanik cakar.
Ini adalah satu-satunya spacer yang dibutuhkan untuk seluruh Lengan Robot.
Langkah 6: Arduino
Perangkat lunak ini tersedia di GitHub dan termasuk dalam perpustakaan Arduino ServoEasing sebagai salah satu contoh. Ini dapat berguna untuk membantu mengatur servos ke posisi yang tepat untuk perakitan, menggunakan Arduino Serial Monitor. Dan hati-hati, setelah 10 detik tidak aktif pada potensiometer setelah reset fungsi auto move akan mulai:-).
Direkomendasikan:
Lengan Robot Dikendalikan oleh Arduino dan PC: 10 Langkah
Lengan Robot Dikendalikan oleh Arduino dan PC: Lengan robot banyak digunakan di industri. Baik itu untuk operasi perakitan, pengelasan atau bahkan digunakan untuk docking di ISS (International Space Station), mereka membantu manusia dalam bekerja atau menggantikan manusia secara total. Lengan yang saya buat lebih kecil
Lengan Robot yang Dikendalikan Arduino dengan 6 Derajat Kebebasan: 5 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot yang Dikendalikan Arduino dengan 6 Derajat Kebebasan: Saya adalah anggota grup robotika dan setiap tahun grup kami berpartisipasi dalam Pameran Mini-Maker tahunan. Mulai tahun 2014, saya memutuskan untuk membangun proyek baru untuk acara setiap tahun. Saat itu, saya punya waktu sekitar satu bulan sebelum acara untuk mempersiapkan sesuatu
Menggunakan Arduino Uno untuk Posisi XYZ Lengan Robot 6 DOF: 4 Langkah
Menggunakan Arduino Uno untuk Posisi XYZ dari Lengan Robot 6 DOF: Proyek ini adalah tentang mengimplementasikan sketsa Arduino yang singkat dan relatif mudah untuk memberikan posisi kinematik terbalik XYZ. Saya telah membangun lengan robot 6 servo tetapi ketika harus menemukan perangkat lunak untuk menjalankannya, tidak banyak di luar sana kecuali untuk cust
Lengan Robot Dikendalikan oleh Sarung Tangan: 6 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot Dikendalikan oleh Sarung Tangan: Tujuan: Dapatkan pengalaman, dan keterampilan memecahkan masalah dengan membuat proyek untuk diselesaikan Garis Besar- Gunakan sarung tangan untuk terhubung melalui arduino untuk mengontrol "lengan" robotik 3-D yang dicetak. Setiap sambungan pada lengan cetak 3-D memiliki servo yang
Menggambar Lengan yang Dikendalikan oleh Suara - Arduino School Project: 4 Langkah (dengan Gambar)
Menggambar Lengan yang Dikendalikan oleh Suara - Proyek Sekolah Arduino: Ini adalah pertama kalinya saya bekerja dengan Arduino, dan bekerja dengan sesuatu seperti ini, jadi maaf jika saya membuat kesalahan! Saya mendapat ide ini ketika saya memikirkan hobi saya, yaitu menggambar dan musik. Jadi saya mencoba menggabungkan keduanya menjadi ini! Sebuah sel