Hambatan Mendeteksi Tebu Putih: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Di sekolah saya, guru saya berbicara tentang teknologi bantu dan bagaimana kita dapat membuat alat untuk membantu orang lain. Saya tertarik dengan ide ini, jadi saya memutuskan untuk membuat sistem peringatan untuk hambatan tak terduga bagi mereka yang memiliki gangguan penglihatan. Untuk proyek ini, saya menggunakan Tinkercad, Microbits, Arduino nano, sensor, buzzer, dan banyak alat lainnya. Saya harus mengubah proyek saya di sepanjang jalan, tetapi ternyata berhasil dengan sangat efektif dan efisien.

Perlengkapan

-1 Arduino nano

-1 sensor jarak optik

-2 sakelar

-2 Mikrobit

-2 paket baterai

-4 baterai

-besi solder

-pateri

-3d pencetak

-3d pencetakan filamen

-kabel

- tabung panas menyusut

-pistol panas

Langkah 1: Menyolder Semua Komponen Bersama

Komponen Penginderaan Jarak:

Anda perlu menyolder sensor jarak optik ke Arduino nano dan Arduino nano perlu disolder ke Microbit. Paket baterai harus disolder ke Microbit untuk menyediakan seluruh konfigurasi dengan lebih banyak daya. Untuk mengontrol daya, solder sakelar antara Microbit dan baterai. Pasang pipa heat shrink saat menghubungkan kabel ke sakelar.

Komponen Pembuatan Suara:

Anda perlu menyolder buzzer dan baterai ke Microbit. Untuk mengontrol daya, solder sakelar antara Microbit dan baterai. Buzzer harus disolder ke pin 0 agar kode berfungsi. Pasang pipa heat shrink saat menghubungkan kabel ke sakelar.

Untuk pengkabelan saya yang tepat, lihat diagram di atas.

Langkah 2: Pengkodean

Untuk mengkodekan Microbit, saya menggunakan situs web https://makecode.microbit.org/. Saya telah memberi Anda kode untuk masing-masing komponen.

Kode Komponen Pendeteksi Jarak:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Karena Arduino nano disolder ke pin 1, kode akan mendapatkan nilai dari pin 1 dan mengirimkan nilai tersebut menggunakan Bluetooth ke Microbit di komponen pembuat suara. Untuk memahami kode dengan lebih baik, Anda perlu mengetahui apa itu Serial lines. Komunikasi serial adalah tempat data dikirim dan diterima menggunakan jalur serial. dalam kode, Anda akan melihat kata serial banyak digunakan. Ini digunakan karena Microbit menerima data sepanjang jalur serial dari Arduino dan perlu dapat mengirim data ini ke Microbit lain dalam komponen pembuat suara menggunakan Bluetooth.

Kode Komponen Pembuat Suara:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

Dalam kode ini, Microbit akan menerima data yang dikirim oleh Microbit dari komponen pendeteksi jarak yang kemudian akan membuat buzzer berbunyi dengan frekuensi tertentu. Banyak pernyataan if dan else if digunakan untuk membuat frekuensi tertentu berdasarkan jumlah yang diterima. Angka yang lebih besar berarti sensor jarak semakin jauh sehingga akan terjadi pitch yang lebih rendah, dan angka yang lebih kecil berarti sensor jarak dekat dengan suatu objek sehingga akan tercipta pitch yang lebih tinggi. Pengguna akan dapat mengidentifikasi jika ada objek di jalan berdasarkan nada yang dibuat oleh buzzer.

Langkah 3: 3D Mencetak Kasing

Anda kemudian perlu mencetak dua kasus. Satu untuk komponen suara yang akan dikalungkan di leher pengguna dan satu lagi untuk komponen penginderaan jauh yang akan dipasang pada tongkat.

Langkah 4: Menempatkan Semua Bagian Bersama

Anda kemudian perlu meletakkan komponen pembuat suara di salah satu kasing dan menggunakan selotip atau lem untuk menutup kasing dengan aman. Lakukan hal yang sama untuk komponen pendeteksi jarak. Pastikan sensor jarak ditempatkan pada salah satu lubang yang terbuka, sehingga dapat melakukan pengukuran. Juga, pastikan buzzer ditempatkan di salah satu lubang yang terbuka, sehingga pengguna dapat dengan jelas mendengar suara yang dibuat.

Langkah 5: Sentuhan Akhir

Pasang lanyard ke komponen pembuat suara sehingga pas di atas kepala pengguna, dan rekatkan komponen pembuat jarak ke pipa pvc atau tongkat.