Sensor Jarak (untuk Tebu Putih): 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Sensor jarak tipikal telah dicakup secara luas oleh Instructables. Oleh karena itu, saya ingin mencoba adaptasi dari konsep terkenal ini, sebagai aplikasi tongkat putih.

Tongkat putih adalah tongkat yang digunakan oleh orang buta untuk memberi tahu mereka di mana jalannya. Rangkaian dan kode yang saya kembangkan dengan sensor HC-SR04 mengeluarkan bunyi bip dengan frekuensi yang lebih besar saat sensor mendekati objek. Oleh karena itu, jika sirkuit dipasang pada ujung tongkat putih, sirkuit tersebut dapat digunakan di medan yang tidak dikenal atau tempat-tempat yang tidak memiliki jalur khusus untuk tunanetra. Ini dapat membantu mereka menghindari benda besar di area yang tidak terlalu nyaman bagi mereka.

Selain itu, rangkaian juga dapat menyatakan jarak antara sensor dan objek yang menghadapnya, menggunakan layar LCD. Ini terbukti sangat berguna dalam skenario lain seperti mengukur ukuran ruangan ketika Anda tidak memiliki pita pengukur.

Berikut adalah Instructables yang saya percaya melakukan aspek sensor jarak dari proyek ini dengan cukup baik, karena saya tidak akan membahas terlalu banyak detail dengan sirkuit

Perlengkapan

1) 1 x 3V piezo buzzer (tautan)

2) 1 x layar LCD (tautan)

3) 40 x Kabel jumper Pria ke Pria dan Pria ke Wanita (tautan). Anda memerlukan bermacam-macam kawat jantan ke jantan dan jantan ke betina ATAU jika Anda merasa nyaman dengan penyolderan, Anda dapat menggunakan jenis kawat apa pun yang Anda inginkan.

4) 1 x HC-SR04 Sensor ultrasonik (tautan)

6) 1 x Arduino Uno atau Arduino Nano dengan kabel penghubungnya (tautan)

7) 1 x papan tempat memotong roti (tautan)

8) 1 x Potensiometer atau pot trim untuk mengontrol kontras LCD (tautan)

Langkah 1: Menghubungkan LCD

Pin 2, 3, 4, 5, 11, dan 12 dari Arduino terhubung ke pin 14, 13, 12, 11, 6, dan 4 LCD, masing-masing.

Pin 1, 5, dan 16 LCD terhubung ke ground.

Pin 2 dan 15 dari LCD terhubung ke +5V.

Pin 3 LCD terhubung ke terminal tengah Potensiometer atau pot trim. Dua terminal lain dari Potensiometer atau pot trim terhubung ke ground dan +5V.

Pin 7, 8, 9, dan 10 dari LCD tidak terhubung ke apapun.

Langkah 2: Menghubungkan Buzzer dan Sensor Ultrasonik

Cara kerja sirkuit:

Sensor ultrasonik HC-SR04 bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara. Satu sisi sensor mengirimkan gelombang ultrasonik dan sisi lain dari sensor mendeteksinya. Kedua sisi ini digunakan bersamaan, pin trigonometri HC-SR04 diaktifkan, yang menyebabkan sensor menembakkan gelombang suara ultrasonik. Arduino kemudian mengukur waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk memantul dari objek dan dideteksi oleh sensor ultrasonik. Mengetahui perbedaan waktu dan kecepatan suara ini dapat membantu menentukan jarak antara sensor dan objek. Berikut ini tautan yang menjelaskan rangkaian secara lebih rinci.

Setelah Anda mengetahui jaraknya, cukup mudah untuk mengatur frekuensi bunyi bip. Frekuensi berbanding terbalik dengan jarak sehingga persamaan di sana. Saya bermain-main sedikit dengan konstan untuk memastikan bahwa bunyi bip tidak terlalu sering atau terlalu jarang ditempatkan. Sensor ultrasonik bukanlah yang paling dapat diandalkan karena memberikan nilai yang tidak tepat jika permukaan yang ditunjuk miring, atau terlalu jauh, atau terlalu dekat. Oleh karena itu, saya juga menerapkan mekanisme failsafe yang memberikan bunyi bip konstan untuk memberi tahu pengguna bahwa sensor ultrasonik telah salah arah.

Koneksi:

Terminal positif buzzer terhubung ke pin 6. Koneksi ini ditunjukkan sebagai kabel merah muda. Terminal negatif buzzer terhubung ke ground.

Sensor ultrasonik memiliki 4 pin. Pin terluar, bernama Vcc dan GND, masing-masing terhubung ke rel +5V dan rel tanah. Pin berlabel trigonometri terhubung ke pin 9 Arduino. Sambungan ini ditampilkan sebagai kabel hijau. Pin berlabel gema pada sensor ultrasonik terhubung ke pin 10 Arduino. Sambungan ini ditampilkan sebagai kabel oranye.

Langkah 3: Kode

Semua kode telah dijelaskan untuk referensi Anda

Anda dapat menemukan tautan ke kode di google drive ini.