KONTROLER GELANG MENGGUNAKAN PLUTOX: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

PrimusX adalah pengontrol penerbangan yang digunakan dalam drone PlutoX. Papan PrimusX berkomunikasi menggunakan ESP8266-12F. Ini juga memiliki MPU dan barometer, jadi saya pikir mengapa tidak mengontrol drone hanya menggunakan papan PrimusX dan memasang papan ke pergelangan tangan saya dan mengendalikan drone hanya menggunakan gerakan pergelangan tangan saya.

Langkah 1: Detail

Saya telah menggunakan 2 papan Primus X dalam proyek ini. Satu PrimusX dipasang di drone sedangkan yang kedua digunakan untuk dipasang di pergelangan tangan kita.

Sekarang untuk mengontrol drone hanya dengan gerakan pergelangan tangan yang harus kita lakukan adalah memetakan nilai Roll, Pitch, dan yaw dari PrimusX yang dipasang di pergelangan tangan dengan drone sebenarnya. Kontrol throttle ke drone dihitung berdasarkan komponen kecepatan sumbu z. Jadi dengan semua data tentang Roll, Pitch, yaw dan Throttle dari papan yang dipasang di pergelangan tangan, kita dapat dengan mudah mengontrol drone kita hanya dengan gerakan pergelangan tangan kita.

Untuk itu koneksi harus dibuat antara 2 papan PrimusX. Untuk ini kami membuat 2 perintah AT, satu untuk membuat soket dan lainnya untuk membuat UserID dan kata sandi untuk drone yang ingin kami sambungkan. Berbagai API yang tersedia di Cygnus IDE seperti Angle, Msp dll membuatnya sangat mudah untuk dikodekan. Untuk membuka eksperimen drone ke dunia, Drona Aviation melakukan crowdfunding untuk PlutoX di Indiegogo. Dukung kami dan bantu kami mewujudkannya:

Langkah 2: Komponen

• 2×PlutoX (Ini adalah drone nano yang dikembangkan oleh Drona Aviation)
• 1 × Cygnus
• 1 × Gelang

Langkah 3: MEMPERSIAPKAN PERANGKAT KERAS

1)Buat band di mana Anda dapat dengan mudah memasang papan PrimusX

Langkah 4: MEMPERSIAPKAN PERANGKAT LUNAK

1) Ada 2 papan PrimusX yang digunakan yang satu di drone dan lainnya di pergelangan tangan Anda

2) Jadi pertama-tama Anda harus mengaktifkan koneksi di antara mereka. Untuk itu saya menambahkan 2 perintah AT satu untuk membuat soket dan lainnya untuk membuat ID dan kata sandi untuk drone Anda.

3) Dengan bantuan MSP API baru, kami dapat mengkodekannya di Cygnus IDE

4) Menggunakan Angle Api kita mendapatkan Roll, Pitch dan Yaw dari PrimusX di pergelangan tangan dan memetakannya ke drone roll, pitch dan yaw.

5) Kami memberikan throttle dengan komponen kecepatan sumbu z.