Ketapel Karet Gelang Otomatis: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Bosan dengan pertengkaran kantor ini? Ambil alat Anda dan buat ketapel otomatis paling kuat di seluruh gedung! Kalahkan kolega atau teman sekelas Anda dan nikmati kekuatan yang dilepaskan dengan satu klik pada tombol!

Dalam Instruksi ini saya akan menunjukkan cara membuat ketapel bertenaga karet gelang. Itu dapat memuat ulang secara otomatis dan selalu ada saat Anda membutuhkannya.

Mari kita mulai!

Langkah 1: Persediaan

Peralatan:

• 3D-printer
• Obeng
• Tang
• Pistol lem panas
• Besi solder & solder
• Gergaji

Bagian:

• Gelang karet
• M1.4 Baut dan mur
• Arduino uno
• 2x Mikro servo SG90
• Tekan tombol
• Resistor 10k
• Papan tempat memotong roti
• Klip kertas
• Kabel
• lembaran kayu lapis 3mm
• kabel USB
• Tape

Langkah 2: Mencetak Bagian

Cetak 3D file STL terlampir. Saya menggunakan Creality Ender 3 dengan PLA putih 1,75mm.

Ini adalah pengaturan yang saya gunakan:

• Isi: 20%
• Tinggi lapisan: 0.2mm
• Suhu nosel: 200 ° C
• Suhu tempat tidur: 60 ° C

Proses pencetakan penuh memakan waktu sekitar satu jam dengan pengaturan di atas. Jika Anda tidak memiliki printer 3D, Anda dapat menggunakan karton untuk membuatnya!

Langkah 3: Merakit Catapult

Setelah Anda selesai mencetak Anda harus memiliki dua bagian. Pada langkah ini kita akan merakit ketapel.

1. Ambil baut dan gunakan obeng untuk meletakkannya di lubang tengah bagian yang terlihat seperti sendok.
2. Pegang karet gelang dan kencangkan di sekitar baut dengan mur. Gunakan sedikit lem panas jika perlu.
3. Gunakan tang untuk meluruskan klip kertas dan memotongnya menjadi dua.
4. Masukkan setengah dari penjepit kertas ke dalam lubang kedua bagian cetakan 3D dan tekuk ujungnya untuk memastikan semuanya tetap di tempatnya.

Langkah 4: Sirkuit

Servo:

Kami mulai dengan servos. Hubungkan kabel kuning servo pertama ke pin 5. Ini akan menjadi servo untuk menembak ketapel. Hubungkan kabel kuning servo kedua ke pin 9. Ini akan menjadi servo kunci. Hubungkan kabel merah kedua servos ke sisi positif papan tempat memotong roti dan sambungkan kabel coklat kedua servos ke sisi negatif papan tempat memotong roti. Saya menggunakan beberapa kabel jumper untuk menghubungkan servos tetapi kabel lain juga akan berfungsi.

tombol:

Solder resistor ke tombol dan solder kabel ke ujung resistor yang lain. Solder dua kabel ke tombol seperti yang ditunjukkan pada gambar. Hubungkan kabel kuning ke pin 7 pada Arduino, sambungkan kabel merah ke sisi positif breadboard dan kabel biru ke sisi negatif breadboard.

Hubungkan sisi positif breadboard ke 5v dan hubungkan sisi negatif breadboard ke ground (pin GND).

Lepaskan kabel USB untuk mendapatkan kabel di mana salah satu ujungnya adalah input USB dan ujung lainnya adalah dua kabel. Hubungkan kabel merah kabel USB dengan pin VIN pada Arduino dan yang lainnya dengan ground (pin GND). Rangkaian selesai dan kita bisa mulai coding!

Langkah 5: Kode

Pada langkah ini kita akan menulis kode untuk mengontrol servos. Kami akan menggunakan Arduino uno untuk melakukannya. Mari kita mulai!

Buka Arduino IDE dan import file.ino yang saya sediakan.

Penjelasan kodenya:

Kita mulai dengan pengaturan. Dalam pengaturan ada beberapa baris. Serial.begin(9600) adalah untuk mengatur kecepatan komunikasi. Dalam hal ini diatur ke 9600 bit per detik. pinMode(buttonPin, INPUT) mengatur pin untuk tombol. Pada dua baris berikutnya Anda akan melihat servo.attach(5) dan servoLock.attach(9). Ini adalah pin di mana servo terpasang, dalam hal ini servo terpasang ke 5 dan pin 9. Akhirnya Anda akan melihat resetCatapult(), ini memanggil fungsi resetCatapult.

Jika kita pergi ke loop Anda akan melihat buttonState = digitalRead(buttonPin). Ini membaca status tombol (tombol ditekan atau tidak). Jika tombol ditekan ketapel akan menembak dan reset untuk dapat menembak lagi.

Fungsi pemotretan memastikan bahwa ketegangan diterapkan pada karet gelang Setelah ini, servo kunci terbuka dan ketapel akan menyala.

Fungsi reset menghilangkan semua ketegangan dari karet gelang, menyebabkan lengan jatuh. Setelah ini, servo kunci mengunci lengan dan ketapel siap ditembakkan lagi.

Dengan pengetahuan tentang cara kerja kode, Anda sekarang dapat menyesuaikan semuanya sesuai keinginan Anda.

Unggah kode ke Arduino.

Langkah 6: Casingnya

Untuk casing kita akan menggunakan triplek 3mm. Saya memotong 5 buah dengan ukuran sebagai berikut:

• 8x6 cm (1 buah)
• 8x5.4 cm (1 buah)
• 6x12,7 cm (2 buah)
• 8x13 cm (1 buah)

Bor lubang di tengah potongan 8x6 dan 8x5.4 (pastikan cukup besar untuk 3 kabel servo). Bor lubang 1,1 sentimeter di potongan 8x13 cm seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Potongan 8x13 cm akan menjadi bagian atas, potongan lainnya adalah sisi. Gunakan pistol lem dan rekatkan semua bagian menjadi satu untuk membuat kotak.

Langkah 7: Menyelesaikan Catapult

Kamu hampir selesai! hanya satu langkah lagi dan Anda dapat menikmati ketapel buatan Anda!

Masukkan semuanya ke dalam casing, tetapi pastikan servos dan kabel daya berada di luar. Rekatkan tombol ke lubang di atas casing dan Anda hampir selesai!

Putar casing untuk mendapatkan bagian atas menghadap ke arah Anda dan rekatkan servo yang digunakan untuk menembakkan ketapel ke samping (tidak masalah sisi mana). Pastikan servo memiliki sudut 0° dan mengarah ke kotak seperti pada gambar.

Ambil separuh penjepit kertas lainnya (dari langkah 3), gunakan tang untuk menekuknya hingga sudut hampir 180 derajat dan potong lagi menjadi dua. Pegang bagian yang ditekuk dan kencangkan karet gelang ketapel ke lengan servo.

Rekatkan dasar ketapel ke atas. Pastikan tidak ada ketegangan pada karet gelang! Akhirnya rekatkan servo kunci ke sisi lain casing. Pastikan servo memiliki sudut 180° dan menghalangi lengan ketapel.

Untuk memastikan bahwa lengan akan jatuh ke belakang, kita akan menempelkan selotip di dasar ketapel. Ketika lengan menyentuh pita itu akan memantul kembali ke posisi semula dan Anda akan dapat menembak lagi. Anda akhirnya selesai! Mari kita uji!

Langkah 8: Pengujian

Nikmati ketapel Anda!