Daftar Isi:
- Langkah 1:
- Langkah 2: Menyolder Semua Komponen
- Langkah 3: Pasang Vibrator dan Dudukan dan Baterai:
- Langkah 4: Potong 3 Jarum untuk Stand Robot (kiri & Kanan = 12mm Depan = 13mm)
- Langkah 5: Di Atas Permukaan yang Lembut Gambarlah Jalur Dengan Lebar 6mm:
- Langkah 6: Cara Menjalankan dan Menguji:
- Langkah 7: CATATAN:
Video: Cara Membuat Robot Line Follower Terkecil di Dunia (robo Rizeh): 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Cara membuat robot pengikut garis terkecil di dunia (vibrobot)"roboRizeh"berat: 5gr ukuran: 19x16x10 mm oleh: Naghi Sotoudeh
Kata "Rizeh" adalah kata Persia yang berarti "kecil". Rizeh adalah robot yang sangat kecil berbasis getaran. Hal ini didorong oleh dua vibrator ponsel. Hal ini membuat robot sangat rendah biaya untuk membangun dan mengimplementasikan. Robot mampu melakukan gerakan linier dan melingkar sebagai dua gerakan dasar pada mobile robot. Mekanisme kontrol robot menggunakan PWM internal mikrokontroler untuk mengontrol vibrator. Beberapa teknik diterapkan untuk meminimalkan papan kontrol elektronik robot yang sangat penting dalam membangun sebuah robot kecil. Sebagai tugas standar di robot seluler, tugas baris berikut dipilih untuk menguji Rizeh.
Langkah 1:
Langkah-langkah: 1. Persiapan komponen 2. PCB 3. Pemrograman mikrokontroler 4. Solder komponen 5. Pasang vibrator dan dudukan 6. Menggambar kursus 7. Cara menjalankan dan menguji * File HEX dan PCB dan Source CODE terlampir.+ Daftar komponen: -1 x MCU: mikrokontroler ATtiny45 -2 x paket sensor IR GP2S04 -1 x SMD LED (ukuran=805) -1 x R=100 ohm (ukuran=805) -2 x 3_Volt ponsel vibrator koin D10mm W2mm - 1 x 3,6 volt baterai Lit-Pol (baterai handsfree Bluetooth) -2 x Pin-header ukuran kecil (pria dan wanita)
Langkah 2: Menyolder Semua Komponen
Menyolder semua komponen (perhatikan warna dan polaritas kawat dan kabel lompat):
Langkah 3: Pasang Vibrator dan Dudukan dan Baterai:
Pasang vibrator dan dudukan serta baterai:
Langkah 4: Potong 3 Jarum untuk Stand Robot (kiri & Kanan = 12mm Depan = 13mm)
Potong 3 jarum untuk stand robot (kiri & kanan = 12mm depan = 13mm)
Langkah 5: Di Atas Permukaan yang Lembut Gambarlah Jalur Dengan Lebar 6mm:
Di atas permukaan yang lembut gambarlah jalur dengan lebar 6mm:
Langkah 6: Cara Menjalankan dan Menguji:
Setelah memasang konektor daya, tunggu 5 detik (untuk kalibrasi sensor). Kemudian tempatkan robot di lapangan
Langkah 7: CATATAN:
1. Artikel makalah lengkap Robo_RIZEH yang diterbitkan dalam jurnal ROBOTICS ADVANCED:“Desain dan analisis gerak robot kecil yang digerakkan oleh getaran Rizeh”2. Robo_RIZEH mendapatkan tempat pertama di RoboCup IRANOPEN2013 di liga Demo (liga gaya bebas)3. Terima kasih khusus kepada Prof. Adel Akbarimajd partner saya dalam proyek ini.
Direkomendasikan:
Speaker Bluetooth Terkecil di Dunia Dari Bagian Lama: 8 Langkah (dengan Gambar)
Pembicara Bluetooth Terkecil di Dunia Dari Bagian Lama: Jika Anda menyukai proyek ini, pertimbangkan untuk memilihnya untuk memenangkan kontes Sampah ke Harta Karun di sini -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Dalam Instruksi ini Anda akan belajar cara membuat speaker bluetooth buatan sendiri yang sangat kecil yang
Membuat Earbud Single Balanced Armature Terkecil di Dunia: 7 Langkah (dengan Gambar)
Membuat Earbud Single Balanced Armature Terkecil di Dunia: Ini adalah proyek untuk membuat earbud BA tunggal terkecil dengan kualitas suara audiophile. Desainnya terinspirasi oleh Final F7200, IEM resolusi tinggi senilai $400+ di Amazon. Sementara dengan komponen yang tersedia di pasar terbuka, DIYers dapat membuatnya di
TinyPi - Perangkat Gaming Berbasis Raspberry Pi Terkecil di Dunia: 8 Langkah (dengan Gambar)
TinyPi - Perangkat Gaming Berbasis Raspberry Pi Terkecil di Dunia: Jadi saya telah bermain dengan membuat PCB khusus untuk Raspberry Pi untuk sementara waktu sekarang, dan apa yang dimulai sebagai lelucon menjadi tantangan untuk melihat seberapa kecil saya bisa pergi. TinyPi lahir , ini didasarkan pada Raspberry Pi Zero, dan hampir cocok di
Mobil Terkecil di Dunia Dengan Kontrol Stabilitas Elektronik!: 5 Langkah (dengan Gambar)
Mobil Terkecil di Dunia Dengan Kontrol Stabilitas Elektronik!: Anda memiliki salah satu dari Coke Can Cars kecil itu? Dan pengendaliannya menyebalkan? Maka inilah solusinya: Arduino 2.4GHz "Micro RC" modifikasi kontrol proporsional!Fitur: Kontrol proporsional Arduino "Micro RC" konversi
Bangun Robot Sangat Kecil: Jadikan Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Gripper.: 9 Langkah (dengan Gambar)
Bangun Robot Sangat Kecil: Jadikan Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Gripper.: Bangun robot berukuran 1/20 kubik inci dengan gripper yang dapat mengambil dan memindahkan benda-benda kecil. Itu dikendalikan oleh mikrokontroler Picaxe. Saat ini, saya yakin ini mungkin robot beroda terkecil di dunia dengan gripper. Itu tidak diragukan lagi k