Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Line Flower adalah robot yang sangat sederhana yang ideal untuk elektronik pemula.
Langkah 1: Cara Kerjanya
Robot berjalan di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor memiliki dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda lainnya menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. Ketika sinar inframerah jatuh di permukaan putih, mereka dipantulkan kembali. Ketika sinar inframerah jatuh pada permukaan hitam, cahaya diserap oleh permukaan hitam dan tidak ada sinar yang dipantulkan kembali, sehingga fotodioda tidak menerima cahaya. Sensor mengukur jumlah cahaya yang dipantulkan dan mengirimkan nilainya ke arduino. Ada potensiometer pada sensor, yang dengannya kita dapat menyesuaikan sensitivitas sensor.
Langkah 2:
Arduino sekarang harus membuat keputusan berdasarkan data yang diterima dari sensor, sampai sensor tidak mendeteksi garis hitam maka akan maju. Jika sensor kiri mendeteksi garis hitam, robot berbelok ke kanan, dan jika sensor kanan mendeteksi garis hitam, robot berbelok ke kiri. Robot akan berhenti ketika kedua sensor mendeteksi garis hitam secara bersamaan.
Langkah 3: Daftar Elemen
daftar elemen:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x sensor iR
14x Kabel
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterai AA
1x dudukan Baterai
8x jarak logam 10mm
Langkah 4: Skema
Langkah 5: Konfigurasi Sensor Ir
Sekarang sebelum menyalakan daya, periksa apakah Anda telah menghubungkan semuanya dengan benar. Copy kode program dan upload ke arduino anda, kemudian hidupkan serial monitor (di Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Tempatkan robot Anda pada garis hitam dan atur potensiometer sehingga nilai sensor menunjukkan 1023, dan pada permukaan putih 33. Sketch ir configure download. Salin kode di bawah ini dan unggah ke arduino. Selamat bersenang-senang ? Unduh sketsa