Pengontrol Haptic Arduino: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Perlengkapan

• Arduino Nano x2
• Modul RF24 x2
• MPU 6050
• 1 dipimpin

• Baut M3 x4

• Motor Kecil Dengan Gearbox
• Kabel jumper

Peralatan:

• Solder Besi
• Pencetak 3D
• kunci pas
• Pistol lem panas

Langkah 1: Pencetakan 3D

Cetak 3D bagian-bagian berikut:

Pengaturan Cetak:

Suhu Akhir Panas: 200

Suhu Tempat Tidur: 60

Mendukung: Ya

Rakit/Brim/Rok: Rok

Langkah 2: Pengkabelan

Pertama kita perlu membuat semacam papan tempat memotong roti mikro yang hanya menggunakan sedikit soket header untuk menghemat ruang. Ide ini berkat Adaptor Breadboard Arduino Nano dari Chandler76. Pada titik ini ikuti instruksinya dengan penambahan soket header yang saya tambahkan secara horizontal di bagian bawah. Ikuti diagram pengkabelan untuk sisa pengkabelan. Pastikan untuk memasang kabel MPU6050 dan RF24 melalui pelat tengah!

Langkah 3: Pemrograman

Unggah program berikut ke arduino Anda; "Haptic Glove" ke pengontrol, dan "Receiver" ke kendaraan. Instal juga pustaka berikut: MPU_6050_tockn dan RF24. Jika Anda tidak ingin mengubah kode, pastikan pipanya sama di kedua skrip. Anda dapat menyiarkan ke robot Arduino apa pun selama Anda memasang kabel di unit rf24. Cukup gunakan kabel yang sama untuk itu seperti pada pengontrol.

Langkah 4: Perakitan

Kencangkan bagian atas dan bawah untuk dudukan RF24 (tentu saja dengan rf24 dan mpu6050 di dalamnya). Kemudian geser arduino ke pengontrol cetak 3d dan pertahankan sakelar di samping dengan potongan persegi panjang. Bagian selanjutnya sedikit lebih rumit, dan Anda mungkin harus mengampelas casing RF24 sedikit agar pas. Saat ini bagian atas dipegang dengan pas sehingga saya dapat melepasnya untuk mengganti baterai. Pasang dudukan RF24 dan pelat led ke bagian depan pengontrol.