Daftar Isi:

Pengontrol Haptic Arduino: 4 Langkah
Pengontrol Haptic Arduino: 4 Langkah

Video: Pengontrol Haptic Arduino: 4 Langkah

Video: Pengontrol Haptic Arduino: 4 Langkah
Video: Project 15 - 5 Flex/Bend Sensor + 5 Servo Motor + Arduino 2024, November
Anonim
Pengontrol Haptik Arduino
Pengontrol Haptik Arduino

Perlengkapan

  • Arduino Nano x2
  • Modul RF24 x2
  • MPU 6050
  • 1 dipimpin
  • Baut M3 x4

  • Motor Kecil Dengan Gearbox
  • Kabel jumper

Peralatan:

  • Solder Besi
  • Pencetak 3D
  • kunci pas
  • Pistol lem panas

Langkah 1: Pencetakan 3D

Cetak 3D bagian-bagian berikut:

Pengaturan Cetak:

Suhu Akhir Panas: 200

Suhu Tempat Tidur: 60

Mendukung: Ya

Rakit/Brim/Rok: Rok

Langkah 2: Pengkabelan

Pengkabelan
Pengkabelan
Pengkabelan
Pengkabelan
Pengkabelan
Pengkabelan
Pengkabelan
Pengkabelan

Pertama kita perlu membuat semacam papan tempat memotong roti mikro yang hanya menggunakan sedikit soket header untuk menghemat ruang. Ide ini berkat Adaptor Breadboard Arduino Nano dari Chandler76. Pada titik ini ikuti instruksinya dengan penambahan soket header yang saya tambahkan secara horizontal di bagian bawah. Ikuti diagram pengkabelan untuk sisa pengkabelan. Pastikan untuk memasang kabel MPU6050 dan RF24 melalui pelat tengah!

Langkah 3: Pemrograman

Pemrograman
Pemrograman
Pemrograman
Pemrograman

Unggah program berikut ke arduino Anda; "Haptic Glove" ke pengontrol, dan "Receiver" ke kendaraan. Instal juga pustaka berikut: MPU_6050_tockn dan RF24. Jika Anda tidak ingin mengubah kode, pastikan pipanya sama di kedua skrip. Anda dapat menyiarkan ke robot Arduino apa pun selama Anda memasang kabel di unit rf24. Cukup gunakan kabel yang sama untuk itu seperti pada pengontrol.

Langkah 4: Perakitan

perakitan
perakitan
perakitan
perakitan
perakitan
perakitan

Kencangkan bagian atas dan bawah untuk dudukan RF24 (tentu saja dengan rf24 dan mpu6050 di dalamnya). Kemudian geser arduino ke pengontrol cetak 3d dan pertahankan sakelar di samping dengan potongan persegi panjang. Bagian selanjutnya sedikit lebih rumit, dan Anda mungkin harus mengampelas casing RF24 sedikit agar pas. Saat ini bagian atas dipegang dengan pas sehingga saya dapat melepasnya untuk mengganti baterai. Pasang dudukan RF24 dan pelat led ke bagian depan pengontrol.

Direkomendasikan: