Sabuk Kompas Haptic: 9 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Sabuk bertenaga Arduino yang bergetar ke arah Utara.

Persepsi manusia selalu terbatas pada indera biologis kita, tetapi bagaimana jika kita bisa mengubahnya? Di alam, ada hewan dengan kemampuan untuk merasakan medan magnet, tekanan barometrik, listrik sekitar, dan radiasi termal. Dengan proyek ini, saya mengeksplorasi bagaimana rasanya manusia (alias saya) memiliki indera baru, yang didukung oleh teknologi modern. Untuk ruang lingkup penelitian ini, saya bereksperimen dengan magnetoreception. Saya menggunakan Arduino Nano dengan magnetometer murah dan motor getaran koin untuk perangkat umpan balik. Saya menyematkan perangkat ke dalam sabuk dan menggabungkannya dengan baterai untuk membuatnya portabel.

Proyek ini sangat terinspirasi oleh karya David Eagleman. Ringkasan singkat dari artikel ini adalah bahwa motor getaran dapat ditempatkan pada kulit dan informasi sensor yang dikodekan dapat digunakan untuk menyalakannya dalam pola tertentu yang pada akhirnya akan secara tidak sadar dirasakan oleh pemakainya.

Saya berencana membuat beberapa modifikasi (untuk membuat ikat pinggang lebih permanen), saya akan memposting lebih banyak foto proses pada saat itu.

Perlengkapan

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometer)
• 8 motor getaran koin
• Tombol
• resistor 10K
• Kabel USB mini
• Sabuk (saya menggunakan sabuk kulit Wrangler 38 pria)
• Paket baterai USB
• Lem panas
• Perangkat solder

Langkah 1: Tandai Posisi Motor

Saat mengenakan ikat pinggang, buat tanda di atasnya setiap 45 derajat dimulai dengan tepat di depan Anda. Di sinilah motor akan ditempatkan. Arduino, magnetometer, dan tombol akan ditempatkan di antara motor tepat di belakang Anda (S) dan motor di sebelah kanan atau kirinya (SE atau SW). Saya akan merujuk ke semua motor dengan arah mata anginnya, dengan asumsi Utara adalah bagian depan sabuk.

Langkah 2: Pasang Motor Getaran ke Sabuk

Amankan motor getaran ke sabuk yang ditandai. Motor getaran yang saya gunakan memiliki bagian belakang yang lengket yang membuatnya mudah.

Langkah 3: Gabungkan Arduino dan Magnetometer

Bergabunglah dengan Arduino, magnetometer, dan tombol menggunakan lem panas untuk membuatnya mudah dipasang ke sabuk.

Langkah 4: Pegang Arduino di Tempat

Amankan Arduino ke sabuk. Saya menggunakan dasi zip pada tahap ini, karena saya menggantinya di langkah 6.

Langkah 5: Merakit Sirkuit

Merakit sirkuit yang ditunjukkan dalam skema berikut. Catatan: Skema menunjukkan motor getaran yang berbagi kabel ground yang sama - ini membuat pemasangan ke Arduino lebih mudah tetapi tidak diperlukan. Anda mungkin perlu memasang kabel ekstra panjang ke motor dan harus memasukkan kabel USB ke Arduino.

Langkah 6: Tutup / Lindungi Kabel

Bungkus sirkuit dengan pita listrik. Untuk hasil terbaik, dapatkan pita listrik dengan lebar yang sama dengan sabuk dan bungkus seluruh sabuk, hanya menyisakan kabel USB yang terbuka untuk Arduino.

Langkah 7:

Unggah sketsa ini ke Arduino setelah menginstal perpustakaan yang diperlukan.

Perpustakaan yang Diperlukan

• Bolderflight MPU9250
• Filter Kalman

Langkah 8: Pasang Baterai

Pasang baterai ke USB Arduino dan simpan di saku atau kencangkan ke sabuk.

Langkah 9: (Opsional) Beralih Antara Selalu Aktif dan Aktif Ubah Mode Getaran

Tekan dua kali tombol untuk beralih antara mode diskrit (denyut kecil ke arah Utara hanya ketika arah berubah) atau mode selalu aktif (selalu bergetar ke arah Utara).