Tabel Robot Mini (prototipe): 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Apa yang lebih baik dari meja dengan roda? Meja yang bisa Anda kendarai! Tutorial ini akan mengajari Anda cara membuat Meja Robot Mini Anda sendiri, sebuah proyek yang disusun dan dirancang oleh salah satu siswa saya (dia berusia 10 tahun saat kami memulai).

Kami membuat tabel ini karena, menurut kata-kata siswa saya:

"Saya ingin membangun sesuatu dan saya memikirkan sebuah meja dan saya memikirkan robotika dan menyatukannya. Saya suka pertukangan dan saya suka robotika dan saya ingin melakukan sesuatu dengan keduanya. Kami memulai dengan meja ukuran penuh tapi itu membutuhkan banyak waktu dan uang jadi kami memutuskan untuk membuat versi kecil, yang merupakan prototipe dari yang besar."

Kami mengukur meja mini ini untuk tinggi American Girl Doll (boneka American Girl tingginya 18" jadi kami membuat meja setinggi 9"), tetapi Anda dapat menyesuaikan dan memodifikasi tergantung kebutuhan Anda. Yang paling penting untuk diingat adalah berat meja, karena meja yang lebih besar membutuhkan motor yang lebih besar dan daya baterai yang lebih besar.

Tingkat kesulitan: Menengah

Perkiraan waktu pembuatan: beberapa hari hingga seminggu

Biaya: ~ $75 - $100

Diperlukan pengawasan orang dewasa (terlibat banyak alat yang tajam dan kuat)

Perlengkapan

Bahan:

• Kayu

  • Bagian atas meja: 8" x 16" (lebar x panjang)
  • Kaki: 1,5" x 1,5" x 8" (lebar x panjang x tinggi)
  • Rak Meja: 8" x 14"
• Kurung (8)

• Sekrup (28)

  Untuk braket: sekrup 1,25"

• Gandar, logam

  Kami menggunakan batang logam dari mesin press prancis lama (alias rusak)

• Casing baterai 4xAA dan (4) baterai AA
• Servo rotasi terus menerus (2)
• Sekrup kecil untuk menahan roda ke servo (2)
• Pengontrol dan penerima radio
• Roda Servo (2)

• Roda Kastor (3)

  kami menggunakan roda yang sama seperti untuk motor servo, tetapi memasangnya ke poros, bukan servo

Peralatan

• Dispenser lem panas dan stik lem
• Bor motor
• Mata bor
• mata obeng

• Gergaji

  Atau potong-potong di toko perangkat keras lokal Anda

• Ampelas
• Lem
• Pita Listrik atau tabung panas menyusut
• Kacamata pengaman
• Masker debu
• Gunting
• Pita pengukur
• Tingkat
• klem

• Opsional:

  • Lakban
  • Velcro
  • ikatan ritsleting

Langkah 1: Tips, Trik, dan Informasi Ekstra! (Mohon Baca Sebelum Membeli Apa Pun!)

Sebelum Anda membangun apa pun, baca instruksi proyek lengkap terlebih dahulu

Info bermanfaat yang harus dimiliki sebelum Anda memulai proyek ini:

1. Bersiaplah untuk waktu pengeringan

2. Cara menggunakan perkakas listrik dan mengetahui aturan keselamatan.

Aturan keselamatan: pasang rambut, pelindung mata, gulung lengan baju, jangan memakai pakaian longgar, tidak boleh ada perhiasan yang menghalangi, selalu ada orang kedua di kamar terutama orang dewasa jika Anda lebih muda, masker debu.

3. Bersiaplah dengan bahan dan alat yang Anda perlukan.

4. Dokumen di buku catatan saat Anda bekerja untuk referensi nanti.

5. Temukan pengontrol radio yang disertakan dengan penerima. Lebih mudah untuk menyatukan elektronik jika Anda mendapatkan pengontrol dan penerima bersama karena akan membutuhkan lebih banyak waktu untuk mengetahui penerima mana yang akan bekerja dengan pengontrol tertentu, jadi dapatkan pengontrol yang datang dengan penerima yang tepat.

Kontroler RC bisa sangat mahal, dan yang lainnya sangat murah dan tidak berfungsi dengan baik. Baca seluruh deskripsi untuk pengontrol dan receiver yang Anda minati. Cara kami mengetahuinya adalah dengan menemukan tiga opsi: satu yang mahal, yang berada di tengah, dan yang lebih murah. Kami menggunakan anggaran kami untuk membantu menemukan opsi terbaik, dan akhirnya memilih opsi yang ada di tengah.

Langkah 2: Bangun Tabelnya

Kumpulkan alat pertukangan, potongan kayu, dan braket Anda (lihat bagian Persediaan untuk mengetahui ukuran). Ingatlah untuk mengukur dua atau tiga kali sebelum mengebor, menempel, dan/atau memotong:)

Langkah 1: Tentukan penempatan kaki dan braket dan tandai semua lubang braket dengan pensil. (Lihat foto)

Kami menggunakan 2 braket untuk setiap kaki dan 4 sekrup untuk setiap braket, kecuali untuk dua braket yang tumpang tindih di antara kaki (Lihat foto).

Akan sangat membantu untuk menggunakan pita pengukur untuk mendapatkan penempatan seakurat mungkin.

Langkah 2: Pasang kaki ke bagian atas meja dengan braket dan sekrup

A. Bor lubang kecil di bagian atas meja dan kaki meja agar kayu tidak retak. (Melihat foto)

B. Pasang dua braket ke setiap kaki.

C. Pasang kaki dengan tanda kurung ke meja.

Langkah 3: Tambahkan rak meja

Kami memotong milik kami agar pas di antara kaki dan direkatkan dengan lem kayu.

Tips: Tambahkan objek di bawah rak saat sedang mengering agar rak tidak bergerak.

Langkah 4: Amplas meja di tempat yang dibutuhkan

Langkah 5: Ukur tinggi roda dan masukkan ke dalam total tinggi meja

Langkah 3: Siapkan dan Hubungkan Elektronik

1. Siapkan pengontrol dan penerima radio

Ikat penerima ke pengontrol seperti yang ditunjukkan dalam instruksi yang disertakan dengan pengontrol yang Anda pilih.

2. Hubungkan wadah baterai ke penerima radio

Hubungkan baterai ke pin yang bertuliskan "B/VCC" (kabel hitam dipasang di bagian luar receiver). Lihat foto 1.

Untuk ukuran dan berat meja ini, empat baterai AA cukup untuk memberi daya pada receiver dan dua motor servo kontinu. Jika Anda membuat meja yang lebih besar, Anda memerlukan motor yang lebih besar dan daya baterai yang lebih banyak.

3. Lakukan tes cepat untuk mengetahui colokan input receiver mana yang paling cocok untuk menggerakkan meja Anda dengan pengontrol.

Untuk tes, lakukan hal berikut:

Jika Anda menggunakan pengontrol dan penerima radio yang sama, sebaiknya gunakan saluran penerima 2 dan 3.

A. Hubungkan satu motor ke saluran pertama pada penerima. Sejajarkan kabel servo dengan saluran penerima seperti yang ditunjukkan pada Foto 3. Kemudian pindahkan kontrol pada pengontrol, amati kapan dan bagaimana motor bergerak, dan catat temuan Anda.

B. Pindahkan motor ke saluran penerima berikutnya dan ulangi Langkah 2A. Lakukan untuk semua saluran pada receiver.

C. Tentukan saluran mana yang paling cocok untuk menggerakkan meja robot Anda!

Langkah 4: Bangun Drive Train dan Pasang Roda

Drive train adalah bagaimana kita menghubungkan motor dan roda ke meja.

Langkah 1: Pasang roda ke servos

Kami memasang roda dengan sekrup, tetapi kami harus menemukan sekrup yang pas dan menahan roda dengan kencang. Kami juga harus mengebor sedikit roda di mana lubangnya berada sehingga sekrup bisa masuk. Anda mungkin perlu melakukan sedikit pengujian untuk menemukan sekrup yang tepat.

Langkah 2: Cari tahu penempatan servo dan roda. Gunakan selotip untuk menahannya saat Anda menguji.

Gunakan level untuk memastikan bahwa saat Anda memasang roda, meja tidak semuanya miring. Ukur seberapa tinggi servo dengan roda sebelum Anda memasangnya dan sebelum Anda mengebor kayu. Jika Anda tidak mengukurnya, meja mungkin terlalu tinggi dan tidak proporsional.

Langkah 3: Pasang roda kastor depan* ke meja menggunakan poros logam.

A. Ukur dan tandai letak poros sehingga roda kastor sejajar dengan roda belakang.

B. Bor lubang ke kaki meja depan dan dorong porosnya, tambahkan roda saat Anda berjalan.

C. Kencangkan roda kastor pada tempatnya dengan menambahkan lem panas atau grommet** di kedua sisi roda, sisakan celah sekitar 1/2 (1cm) sehingga roda dapat berputar dengan bebas.

*Roda depan disebut roda "castor" karena tidak terhubung ke motor.

** Grommet adalah sumbat karet melingkar, seperti karet gelang, yang mencegah roda tergelincir.

Langkah 4: Amankan motor servo dengan epoksi atau perekat kuat lainnya.

Catatan: Sebaiknya lakukan langkah ini setelah menguji seluruh tabel karena motor servo akan macet setelah epoksi mengering.

Langkah 5: Uji, Berkendara, dan Hiasi! (Peningkatan Opsional di Slide Berikutnya)

Nyalakan penerima dan pengontrol radio dan uji meja robo Anda! Mungkin perlu beberapa percobaan latihan untuk merasakan bagaimana menguasai meja.

Setelah Anda yakin meja berfungsi, tambahkan lem panas (atau epoksi) untuk menahan kabel di tempatnya dan mencegah sambungan elektronik terputus.

Hiasi meja Anda dengan spidol, cat, stiker, kain… apa pun kreativitas Anda!

Jika Anda ingin melihat peningkatan opsional, periksa slide berikutnya. Sebaliknya….

Kamu sudah selesai! Nikmati mengemudi meja robo Anda, mungkin untuk memberi hewan peliharaan Anda latihan kecil atau untuk mengantarkan Anda atau teman makanan saat Anda menonton film. Bagikan ide dan kreasi Anda dengan kami, kami ingin melihatnya!

Langkah 6: Peningkatan Opsional

Beberapa peningkatan opsional:

Pemegang baterai

Kami membuat tempat baterai menggunakan kayu, kain kempa, pita, dan lem kayu. Kami mengukur kotak baterai dan memotong kayu kecil untuk membuat kotak tanpa tutup. Kami menggunakan kain kempa untuk melindungi kotak baterai dan menyimpannya di tempatnya, dan pita untuk menarik keluar kotak baterai dengan lebih mudah.

Tabung Kawat

Kami membeli beberapa penutup kabel berwarna kayu dan memotongnya agar pas dengan sisi kaki meja untuk menyembunyikan kabel servo.

Rem

Nantikan Instruksi terpisah kami tentang cara melakukan ini!