Robot Labirin Kepiting Belajar Mandiri PROTOTIPE 1 STATUS TIDAK LENGKAP: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

DISCLAIMER!!: Hai, maaf untuk gambar yang buruk, saya akan menambahkan lebih banyak instruksi dan diagram nanti (dan detail yang lebih spesifik. Saya tidak mendokumentasikan prosesnya (sebagai gantinya saya hanya membuat video selang waktu). Juga instruksi ini tidak lengkap, karena saya tidak menyertakan tata letak papan sirkuit. Saya akan menambahkan bahwa ketika saya bisa!!Terima kasih!!

Jadi penemuan ini masih belum lengkap karena saya ingin menambahkan lebih banyak barang ke dalamnya, tetapi berhasil! Jadi pada dasarnya apa itu robot berkaki 6 yang dapat melarikan diri dari labirin karena ia belajar seperti AI. Saya ingin memodifikasinya sehingga dapat merespons arahan verbal (saya sebenarnya membeli sensor suara dan arduino mini di frys untuk mencoba menerapkannya) tetapi saya belum dapat memasukkannya ke dalam desain saat ini. Cara kerja robot saat ini adalah memiliki tiga dioda pemancar inframerah dan satu modul penerima inframerah untuk mengirim dan menerima sinyal serta mendeteksi rintangan. Mikroprosesornya sedang dibangun, tetapi sampai sekarang hanya memproses informasi tentang lingkungan sehingga bot dapat bermanuver di sekitar rintangan.

- - - - - -

Saya pikir saya ingin memodifikasi bot agar bisa berbicara (menggunakan sensor suara) dan juga mengambil sesuatu, alasan saya ingin membuat bot ini karena saya membeli drone mini dan saya ingin memodifikasinya begitu agar bisa mandiri, jadi proyek robot kepiting ini adalah semacam proyek mini batu loncatan untuk membangun drone intelek impian saya. Jadi lebih banyak tentang drone impian saya (teori), jadi sebagian besar hal yang ingin saya modifikasi saya belum tahu persis bagaimana melakukannya. Beberapa di antaranya saya pikir saya bisa, seperti menganalisis gambar menggunakan bentuk darknet dengan kamera, saya ingin memiliki tindakan pencegahan sehingga dapat menghindari burung dan pohon dan lain-lain. Saya harus mencari mekanisme untuk melindunginya dari tabrakan. Saya ingin menerapkan sedikit pembelajaran mesin ke dalamnya sehingga dapat mengajarkan dirinya sendiri untuk terbang ke lokasi yang dibutuhkan, saya ingin itu menanggapi percakapan manusia, saya pikir ide lain yang saya miliki juga sangat tidak masuk akal, tetapi pada dasarnya drone ideal saya ini memiliki untuk berintegrasi dengan sangat baik dengan masyarakat karena saya menyukai gagasan drone yang mempertahankan nanoteknologi. Saat ini saya sedang serius mengejar nanoteknologi, karena saya pikir itu memiliki begitu banyak potensi. Saya pikir salah satu cara itu dapat membantu kita melalui lingkungan, tetapi terlepas dari manfaatnya, tampaknya ada beberapa bahaya yang menyertai nano (saya yakin jika Anda mencarinya, Anda akan belajar lebih banyak tentangnya). Tujuan saya dengan drone yang ideal adalah untuk membuatnya semacam patroli dan bermanfaat bagi masyarakat (tidak ada kerugian) dan membuatnya memelihara nanobot, memastikan bahwa mereka tidak meninggalkan area yang ditentukan dan lain-lain. Ide saya sebenarnya datang dari saya Penyedot debu ibu, yang otomatis berkeliaran di sekitar rumah dengan sendirinya. Ada remote stasioner yang Anda letakkan di tanah yang mencegah robot menjelajah ke area tertentu. Ide drone saya adalah mereka dapat melakukan itu, berjalan dengan tenaga surya, dan juga mengumpulkan nano menggunakan respons magnetik (atau yang lainnya).

Langkah 1: Bahan

Langkah 2: Dudukan Motor, Sekrup, dan Tempatkan T pada Sudut 90º

Langkah 3: Tambahkan Motor

Langkah 4: Sekrup di Motor

Langkah 5: Pasang Sisi Bawah dan Pasang Roda Gigi

Langkah 6: Sekrup di Gears dalam Pengaturan Yang Ditunjukkan Di Atas

Langkah 7: Sekrup di Kaki (atau Roda Juga Bisa Bekerja Di Sini Juga)

Langkah 8: Letakkan Semispheres Karet di Bagian Bawah Kaki Jadi Ada Lebih Banyak Daya Tarik di Kaki untuk Berjalan-jalan

pastikan roda berputar dengan tenang karena memiliki robot yang tenang adalah robot yang bagus

Langkah 9: Bangun Sirkuit (Saya Akan Meninggalkan Info Lebih Lanjut tentang Ini Jangan Khawatir, Saya Akan Menambahkan Diagram Sirkuit dan Dll)