Cara Menghubungkan Mobil RC dan Raspberry Pi ke Remo.tv: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

IKUTI PETUNJUK INI ATAS RISIKO ANDA SENDIRI, SAYA TIDAK BERTANGGUNG JAWAB ATAS KERUSAKAN ATAU MASALAH HUKUM YANG DISEBABKAN. JANGAN LAKUKAN INI JIKA ANDA TINGGAL DEKAT BANDARA, STASIUN RADIO, ATAU LAYANAN DARURAT. Jika salah satu sinyal Anda mengganggu kontrol lalu lintas udara, layanan darurat (polisi, ambulans), dll, mereka akan datang mencari sinyal Anda dan akhirnya Anda!!

Jika ini mengganggu pesawat, FAA (AS) akan datang dengan DF dan menemukan Anda dan Anda dapat dikenakan biaya. Gunakan dengan hati-hati

Perlengkapan

• Raspberry Pi (3B dan Lebih Tinggi saya percaya)

• Mobil RC (HARUS DI SEKITAR 27MHz, APA SAJA DI ATAS 30MHz TIDAK akan berfungsi, pastikan mobil BUKAN 2.4GHz)

• Kamera Web USB

• Powerbank (Untuk memberi daya pada raspberry pi, powerbank generik apa pun dapat digunakan selama memiliki port usb)

• Baterai isi ulang (Untuk Mobil RC, jika mobil dilengkapi dengan baterai isi ulang bawaan maka Anda tidak perlu mendapatkannya)

• Pita dan lem panas

• kabel dupont betina (untuk menghubungkan ke pi sebagai 'antena')

Langkah 1: Pastikan Mobil Kompatibel Dengan Raspberry Pi

Jadi pertama sebelum Anda mulai merobek barang-barang Anda perlu melihat apakah mobil akan bekerja dengan raspberry pi, untuk mengirim sinyal ke mobil itu sendiri saya menggunakan pi-rc dikombinasikan dengan menggunakan soket untuk terhubung ke kode python.

Pasang kabel dupont pada GPIO 4/pin 7 (Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas; JANGAN JEMBATAN PIN APAPUN!!!)

Dan kemudian mengkloning git repo dari pi-rc ke raspberry pi dengan perintah ini:

$ git clone

Setelah melakukan itu, ikuti petunjuk di sini untuk mendapatkan konfigurasi yang tepat dan mengujinya.

Jika berhasil, simpan parameter.json untuk nanti.

Langkah 2: Menyatukan Mobil RC

Pastikan ada ruang untuk pi dipasang di dalam mobil (setelah melepas bodi), pasang kamera ke depan dan pasang bank daya di tempat lain di atasnya, (jika papan sirkuit telanjang mobil RC menunjukkan kemudian letakkan sesuatu yang non-konduktif di antara itu dan letakkan pi di atas permukaan non-konduktif, lalu rekatkan pi di atasnya

Langkah 3: Siapkan Pengontrol Jarak Jauh

Untuk mengatur pengontrol remo, atur secara normal - instruksi di sini, lalu buka direktori "perangkat keras" dan hapus semua kode dari file 'none.py' dan ganti dengan kode di sini, Anda harus mengeditnya beberapa, edit baris 19-43 agar sesuai dengan apa yang ada di file parameter.json yang Anda simpan sebelumnya. JANGAN MENGUBAH FREKUENSI MATI ATAU KODE SETELAH 'TIME. SLEEP'S!!!

Setelah itu, atur kontrol situs remo.tv yang sesuai

- 'f' = maju

- 'b' = mundur

- 'l' = kiri

- 'r' = benar

- 'bl' = kiri belakang

- 'br' = belakang kanan

Langkah 4: Menjalankan Bot

Buka 2 terminal ssh ke dalam pi, dan mulai skrip pi-rc dengan masuk ke folder tempat kode pi-rc berada dan jalankan 'Sudo./pi_pcm -v', lalu jalankan controller.py di remo.tv folder secara manual dengan masuk ke folder pengontrol remo dan menjalankan python controller.py