2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Beberapa waktu yang lalu saya sedang mengerjakan mesin yang secara otomatis memecahkan Rubiks Cube 3x3 yang diacak. Anda dapat melihat instruksi saya tentang itu di sini. Dalam proyek driver stepper dari polulu digunakan untuk menggerakkan enam motor. Agar dua membuat menghubungkan driver ini ke arduino mega (yang mengontrol semuanya) lebih mudah, PCB khusus dirancang. Instruksi ini mencakup proses pembuatan pelindung motor untuk arduino mega untuk driver pololu a4988.
Menikmati!
Langkah 1: Membuat Skema
Sebagai langkah pertama skema PCB harus dimasukkan ke elang. Selain itu, semua komponen yang diperlukan harus diimpor dari perpustakaan atau dibuat dengan tangan. Sangat mudah untuk menemukan footprint dan skema untuk arduino mega shield di web. Satu-satunya komponen yang dibuat khusus adalah driver motor itu sendiri. Namun, saya tidak akan merinci bagaimana melakukannya karena sudah ada instruksi luar biasa tentang topik di luar sana (lihat di sini). Skema itu sendiri sangat sederhana karena satu-satunya tugasnya adalah menghubungkan driver motor ke pin Arduino yang sesuai. Selain kapasitor decoupling ditempatkan dekat dengan pin vcc masing-masing ic untuk memastikan kelancaran. Driver stepper polulu menawarkan kemungkinan untuk mengatur loncatan mikro dengan memasang kabel keras tiga pinnya ke ground atau vcc. Jembatan solder ditempatkan di pin tersebut untuk memungkinkan penyesuaian nanti jika diperlukan. Di bawah ini Anda dapat melihat bagian dari skema (hanya satu dari enam driver yang disertakan di sini). Skema lengkapnya jelas dapat diunduh di akhir ible ini.
Langkah 2: Merutekan PCB
Routing PCB terdiri dari mencoba untuk mengatur semua komponen sedemikian rupa sehingga mereka dapat dengan mudah dihubungkan satu sama lain. Tentu saja ketika membuat PCB yang lebih kompleks banyak hal yang harus diperhitungkan saat mendesainnya. Namun, dalam hal ini peruteannya cukup sederhana. Semua pin data dari driver terhubung ke pin yang sesuai pada arduino dan poligon di lapisan atas dan bawah digunakan untuk mengikat semua ground dan VCC bersama-sama.
Langkah 3: Memesan PCB
Ada banyak situs di luar sana di mana PCB dapat dipesan dengan sedikit uang. Dua situs yang telah saya gunakan dan memiliki pengalaman hebat sejauh ini adalah:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
Mungkin perlu beberapa waktu agar papan tiba tetapi kualitasnya tidak pernah mengecewakan.
Direkomendasikan:
Arduino - Robot Pemecah Labirin (MicroMouse) Robot Mengikuti Dinding: 6 Langkah (dengan Gambar)
Arduino | Robot Pemecah Labirin (MicroMouse) Robot Pengikut Dinding: Selamat datang Saya Isaac dan ini adalah robot pertama saya "Striker v1.0".Robot ini dirancang untuk memecahkan labirin sederhana.Dalam kompetisi kami memiliki dua labirin dan satu robot mampu mengidentifikasi mereka. Perubahan lain dalam labirin mungkin memerlukan perubahan
Pemecah Mata Kubus Rubik Waktu Nyata Menggunakan Raspberry Pi dan OpenCV: 4 Langkah
Pemecah Mata Kubus Rubik Real-time Menggunakan Raspberry Pi dan OpenCV: Ini adalah versi ke-2 dari alat kubus Rubik yang dibuat untuk memecahkan dengan mata tertutup. Versi 1 dikembangkan oleh javascript, Anda dapat melihat proyek RubiksCubeBlindfolded1Tidak seperti sebelumnya, versi ini menggunakan library OpenCV untuk mendeteksi warna dan
Mengubah Warna Mudah Berbasis Kemiringan Lampu Kubus Rubik Nirkabel: 10 Langkah (dengan Gambar)
Lampu Rubik's Cube Nirkabel Berbasis Kemiringan Mudah Berubah: Hari ini kita akan membuat lampu Rubik's Cube-esque yang mengagumkan ini yang berubah warna berdasarkan sisi mana yang menghadap ke atas. Kubus berjalan pada baterai LiPo kecil, diisi oleh kabel micro-usb standar, dan, dalam pengujian saya, memiliki masa pakai baterai beberapa hari. Ini
Q-Bot - Pemecah Kubus Rubik Sumber Terbuka: 7 Langkah (dengan Gambar)
Q-Bot - Pemecah Kubus Rubik Sumber Terbuka: Bayangkan Anda memiliki Kubus Rubik yang diacak, Anda tahu bahwa teka-teki membentuk tahun 80-an yang dimiliki setiap orang tetapi tidak ada yang benar-benar tahu cara memecahkannya, dan Anda ingin mengembalikannya ke pola aslinya. Untungnya hari ini sangat mudah untuk menemukan instruksi pemecahan
Motor Stepper Terkendali Motor Stepper - Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: 11 Langkah (dengan Gambar)
Motor Stepper Terkendali Motor Stepper | Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: Punya beberapa motor stepper tergeletak di sekitar dan ingin melakukan sesuatu? Dalam Instruksi ini, mari kita gunakan motor stepper sebagai rotary encoder untuk mengontrol posisi motor stepper lain menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita