Arduino Mega Stepper Shield untuk Pemecah Kubus Rubik: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Beberapa waktu yang lalu saya sedang mengerjakan mesin yang secara otomatis memecahkan Rubiks Cube 3x3 yang diacak. Anda dapat melihat instruksi saya tentang itu di sini. Dalam proyek driver stepper dari polulu digunakan untuk menggerakkan enam motor. Agar dua membuat menghubungkan driver ini ke arduino mega (yang mengontrol semuanya) lebih mudah, PCB khusus dirancang. Instruksi ini mencakup proses pembuatan pelindung motor untuk arduino mega untuk driver pololu a4988.

Menikmati!

Langkah 1: Membuat Skema

Sebagai langkah pertama skema PCB harus dimasukkan ke elang. Selain itu, semua komponen yang diperlukan harus diimpor dari perpustakaan atau dibuat dengan tangan. Sangat mudah untuk menemukan footprint dan skema untuk arduino mega shield di web. Satu-satunya komponen yang dibuat khusus adalah driver motor itu sendiri. Namun, saya tidak akan merinci bagaimana melakukannya karena sudah ada instruksi luar biasa tentang topik di luar sana (lihat di sini). Skema itu sendiri sangat sederhana karena satu-satunya tugasnya adalah menghubungkan driver motor ke pin Arduino yang sesuai. Selain kapasitor decoupling ditempatkan dekat dengan pin vcc masing-masing ic untuk memastikan kelancaran. Driver stepper polulu menawarkan kemungkinan untuk mengatur loncatan mikro dengan memasang kabel keras tiga pinnya ke ground atau vcc. Jembatan solder ditempatkan di pin tersebut untuk memungkinkan penyesuaian nanti jika diperlukan. Di bawah ini Anda dapat melihat bagian dari skema (hanya satu dari enam driver yang disertakan di sini). Skema lengkapnya jelas dapat diunduh di akhir ible ini.

Langkah 2: Merutekan PCB

Routing PCB terdiri dari mencoba untuk mengatur semua komponen sedemikian rupa sehingga mereka dapat dengan mudah dihubungkan satu sama lain. Tentu saja ketika membuat PCB yang lebih kompleks banyak hal yang harus diperhitungkan saat mendesainnya. Namun, dalam hal ini peruteannya cukup sederhana. Semua pin data dari driver terhubung ke pin yang sesuai pada arduino dan poligon di lapisan atas dan bawah digunakan untuk mengikat semua ground dan VCC bersama-sama.

Langkah 3: Memesan PCB

Ada banyak situs di luar sana di mana PCB dapat dipesan dengan sedikit uang. Dua situs yang telah saya gunakan dan memiliki pengalaman hebat sejauh ini adalah:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Mungkin perlu beberapa waktu agar papan tiba tetapi kualitasnya tidak pernah mengecewakan.